Skocz do zawartości

Platforma do astrofoto


Michal G.

Rekomendowane odpowiedzi

Czesc,

w zwiazku z tym, ze od niedawna intensywnie ucze sie elektroniki, postanowilem sprobowac sil w samodzielnym projektowaniu ;) i oto co mi wyszlo:

 

Platforma do astrofoto napedzana silnikiem krokowym, sterowanym prostym (choc troszke rozbudowanym ;) układem elektronicznym. Uklad sklada sie z popularnego generatora 555, shift registera, 3-wejsciowej bramki NOR, bramki NAND oraz ULN'a. Schemat dorzucam w zalaczniku (wykonany w Eagle'u).

 

Dzialanie ukladu:

Sygnal z generatora podawany jest na wejscie CLOCK shift registera (czestotliwosc sygnalu determinuje predkosc pelnego obrotu silnika krokowego -potrzebne do wyznaczenia wielkosci calej platformy).

Na wejsciu D shift registera podawany jest sygnal brany z 3-wejsciowej bramki NOR. Na wejscia NOR'a wchodzi sygnal z wyjsc QP0, QP1, QP2 shift registera. W takim ustawieniu NOR wykrywa czy gdzies na wyjsciu shift registera znajduje sie logiczna 1, jesli na jednym z trzech pierwszych wyjsc jest 1 to na wejscie podawane jest 0, jesli wszedzie sa 0 lub 1 jest tylko na 4. wyjsciu to na wejscie wchodzi 1. Powoduje to przesuwanie sie pojedynczego stanu wysokiego na kolejnych wyjsciach shift registera.

Sygnal z wyjsc QP0, QP1, QP2, QP3 shift registera podawany jest na NAND'y w celu zanegowania logicznej wartosci. Jest to potrzebne ze wzgledu na specyfikacje ULN'a, ktory bezposrednio steruje silnikiem krokowym.

Do GND ULN'a jest podlaczona masa akumulatora 12V, a na wyjsciach jest +12V.

Caly uklad wykonalem na plytce uniwersalnej (choc jest troche za mala i czesc ukladow wisi w powietrzu ;)) W tygodniu wytrawie plytke drukowana, bedzie fachowo B)

 

konkretne modele wykorzystanych ukladow to:

generator 555: LMC555CN

shift register: HCF4094BE

NOR: 74HCT27N

NAND: 74ACT00PC

ULN: ULN2064B

(wszystko kupione w Semiconductors Bank www.semiconductors.com.pl)

 

Tyle o dzialaniu. Gdyby ktos chcial to wyprobowac, to moge dopisac wiecej szczegolow.

 

Do trzymania aparatu zastosowalem statyw fotograficzny z zaciskiem (a'la stolarski) zamiast trojnoga. W przyszlosci planuje dodanie 2. silniczkow do ustawiania pozycji aparatu (zamiast zwyklego statywu), ale to za jakis czas.

Wykorzystany silnik krokowy pochodzi od drukarki iglowej.

 

No to tyle ;D

Jak pogoda dopisze, wkrotce zaleje Was kolejnymi fotkami eMek :ha:

 

Pozdrawiam

Michal

 

schemat.jpg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

hm, bylbym zainteresowany wykonaniem takiego ukladu.

jaka jest predkosc obrotowa silnika na wyjsciu no i pod jaki typ silnika jest zaprojektowany?

masz moze pod to jakis gotowy projekt plytki?

pelen obrot silnika wykonywany jest w 70.84 s. Latwo sie to reguluje (za pomoca 2 opornikow i kondensatora)

silnik tp PM55L-048: ze stalym magnesem

projekt plytki jest w fazie projektowania ;). Bedzie gotowy wkrotce, a najpewniej jutro ;)

 

niestety w praktyce w zastosowaniach astro podstawa czasu budowana na obwodach RC jest słaba. trzeba czym prędzej przerobić to na kwarc

w ciagu ponizej 10 minut jakie jednorazowo bedzie uklad dzialal to chyba nic sie zlego nie stanie... A i dokladnosc jest chyba wystarczajaca?

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

nic sie zlego nie stanie...

no nie wybuchnie :ha:

 

A i dokladnosc jest chyba wystarczajaca?

zalezy od powiekszenia. bo przy duzych planetarnych na ekliptyce mont będzie "jechał" o foto oczywiście wogóle niema co marzyć (chyba, że dla aparatu z 50mm ogniskowej na niezbyt długim czasie)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Gratulacje na początek. Swój własny projekt zawsze przynosi najwięcej satysfakcji.

 

Rozumiem Twój zapał, ale powinnieneś stosowac się do zasad dobrego projektowania.

Schemat ideowy ma ... pokazywać Twoją ideę. A to znaczy, że podstawową zasada jest czytelność.

Więc taki układ realizuje pewnego rodzaju przepływ, którego nie widać u Ciebie wprost. Elementy pobudzające powinny być z lewej strony, a wyjścia z prawej. Większość układów, z których korzystasz, ma swoją reprezentację logiczną. Podłączanie je pod wyjścia obudów nie pozwala zrozumieć istoty Twojej konstrukcji.

Naprawdę rzadko na schematach stosuje się też linie ukośne i to przechodzące przez układy scalone. Kropkowanie wszystkich połączeń nie ma też sensu, bo wprowadza zbędny "szum"

Rozumiem, że dla celów poglądowych nie zaprezentowałeś filtrowania zasilania. W takich ukłądach generatorów jest to jednak konieczne. Przy każdej nóżce zasilania powinnien byc kondensatorek z 10nF.

Po tym schemacie obawiam się o Twoje płytki.

Nie wiem jak u Ciebie z angielskim, ale dobrze jest poczytać dokumentację do Eagle'a. Soft ma spore możliwości, ale z lekka zamotany interfejs użytkownika. W razie czego pozostają tegoroczne numery Elektroniki Praktycznej.

 

Piszę tak o tym, bo po wielu latach projektowania (głownie nie-elektroniki), wiem co oznacza szukanie błędów. 5 minut na skróty, oznacza potem 3 dni na około przy uruchamianiu. Im wcześniej poświęcisz więcej czasu, tym mniej nawrotów i paradoksalnie otrzymasz szybciej lepszy wynik. Głupio jest jechać w ciemne miejsce, żeby zobaczyć, że coś z elektroniką nie tak.

 

Jak masz połączony układ ULN2064 ( a może 2084? co innego rysunek, a co innego treśc) to nie jestem w stanie dojść???. Są 4 wejścia, a reszta jest do masy lub zasilania ??? A silnik przez Bluetootha?

Mieszanie TTLi i CMOSami to też nie tak. Nie znalazłeś jakiegoś TTLowego rejestru przesuwnego - wystarczy 4 wejsciowy, przecież takie są. Zawsze można połączyć kaskadowo 4 przerzutniki D.

O stabilności popisał McArti.

Według tego, co udało mi się zrozumieć z Twojego materiału, to nasuwa mi się taki hint:

Użyj zamiast 3-wejsciowego NORa, 3-wejsciowego NANDa, i możesz wywalić 7400, bo zdaje się, że shift register będzie generował bezpośrednio funkcję sterującą do ULNa. Mylę się?

 

A właściwie to znacznie prościej jest na jakimś mikrokontrolerze. To jest dopiero fun.

 

i pamiętaj o dobrym projektowaniu

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Gratulacje na początek(...)

 

Wielkie dzieki za rady.

ULN to 2084. (jakos nie moge znalezc opcji edycji posta(?) )

Nidgy wczesniej z Eagla nie korzystalem.

Powyzszy rysunek (no bo to nie schemat...) powstal w ramach uczenia sie projektowania plytek, w wersji cyfrowej schemat ideowy nidgy nie powstal...

No wiem, ze sie skosem polaczen nie prowadzi, ale tylko wtedy Eagle nie wywalal zadnych bledow podczas uruchamiania funkcji Erc... To samo zreszta z tymi kropkami... Jak bede mial dluzsza chwile wolna to machne schemat w Circuit Makerze, albo, jeszcze lepiej, sie naucze obslugi Eagla.

No bo w sumie wszystko sie rozchodzi o to, ze jeszcze nie umiem z tego programu korzystac :(

 

Uklad zostal najpierw uruchomiony, a potem sie "pochwalilem" na forum ;)

 

Pomysl z 3-wejsciowym NANDem jest bardzo dobry i genialny w swojej prostocie :) Nie wpadlem na niego, bo uklad powstawal poprzez dokladanie kolejnych klocuszkow: mialem rejestr, dowiedzialem sie ze musze zastosowac ULN'a, okazalo sie ze ma wbudowany inwerter, no to zanegowalem sygnal przychodzacy...

No coz, wiadomo jak to pierwszy raz...

 

Generator: nie wiem jak sie korzysta z kwarcowych, nigdy nie uzywalem -> prosilbym o pomoc :oco:

 

Jak podlaczylem ULN'a pokaze jutro jak bede mial schemat, bo slowami to bym cos namotal ;)

W kazdym razie dziala...

 

Mikrokontroler: juz zrobilem tak jak jest, trudno... Na mikrokontrolerze (AT90S2313) chce teraz zrobic motofokusa :szczerbaty: . Jak tylko zaopatrze sie w jakis odpowiedni silnik krokowy (o malym kroku)

Edytowane przez Michal G.
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Próbując zaanalizować Twój pomysł oryginalny doszedłem do takiego schematu

 

step_controller.GIF

 

Ten sposób jest, dla mnie przynajmniej, znacznie bardziej czytelny. ALe trzeba dodać kondensatory filtrujące i coś zrobić dalej z tym ULNem. Teraz, jak sie okazuje, możesz też 7400 wywalić albo użyć do zrobienia prostego multiwibratora jak wskazał to Mac.

 

Nie wiem czym Ty robisz płytki, ale jak przyłożysz się trochę do schematu w Eagle'u, to boarda masz prawie za darmo. Tworzysz płytkę, rozmieszczasz elementy, autorouter, poprawki drobne, do postscripta, papier kredowy na laser, a potem żelażko , chlorek ....

 

Trochę przaśny jest ten interfejs Eaglowy, ale idzie się przyzwyczaić. Jak Erc rzuca Ci błędami przy połączeniach, to najlepiej wywalic to połączenie i narysowac jeszcze raz.

Jak byś miał jakies problemy z Eaglem, to pisz skoro juz go jakoś przeszedłem, to z chęcią pomogę.

 

pozdr

th

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Dołącz do dyskusji

Możesz dodać zawartość już teraz a zarejestrować się później. Jeśli posiadasz już konto, zaloguj się aby dodać zawartość za jego pomocą.

Gość
Dodaj odpowiedź do tematu...

×   Wklejono zawartość z formatowaniem.   Usuń formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Odnośnik został automatycznie osadzony.   Przywróć wyświetlanie jako odnośnik

×   Przywrócono poprzednią zawartość.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz bezpośrednio wkleić grafiki. Dodaj lub załącz grafiki z adresu URL.

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.