Skocz do zawartości

Heliostat w Centrum Nauki Kopernik


Rekomendowane odpowiedzi

  • 3 tygodnie później...
  • 1 rok później...

Dzień dobry po długiej przerwie :)

Sprawy w obserwatorium CNK mają się tak.

 

CAŁA automatyka firmy Uniwersał została wyrzucona do kosza. Została kopuła i słup w środku. Zainwestowaliśmy w nową automatykę od ScopeDome i to był strzał w dziesiątkę. Pomimo drobnych błędów nad którymi producent w pocie czoła pracuje wszystko działa bez zarzutów.

 

Wymieniliśmy również montaż z CGEM (którego zdalne sterowanie do najprostszych nie należało) na NEQ6. Podpięty przez EQMod działa świetnie.

 

Pracujemy teraz nad pełną automatyką pracy obserwatorium - przynajmniej na tyle na ile to możliwe.

Jacek Pala pisze dla nas skrypt który codziennie rano ma za zadanie:

- Sprawdzić pogodę

- Jeśli jest OK -> otworzyć kopułę

- Wycelować teleskop

- O zaplanowanej godzinie zaparkować sprzęt i zamknąć kopułę.

 

Taka procedura jest wymagana, bo obserwatorium ma charakter eksponatu - obraz z teleskopu transmitowany jest na żywo na jednak z galerii CNK stąd konieczność jego działania codziennie (przy odpowiednich warunkach pogodowych).

 

I tu zwracam się do Was z prośbą o pomoc.

Jako czujkę pogodową mamy zainstalowany AAG CloudSensor. W jego skład wchodzi czujnik temperatury nieba (cloud sensor), czujnik deszczu, oświetlenia i wiatru.

 

Muszę to w odpowiedni sposób skonfigurować, żeby odpowiednio zdefiniować warunki SAFE / UNSAFE. I tu mam kłopot.

Z tego co wyczytałem czujnik reaguje na temperaturę nieba. Można mu zdefiniować jaka temperatura odpowiada jakiemu stanowi zachmurzenia. Problem w tym, że napotkałem sytuację, gdy wczoraj niebo było częściowo zachmurzone - temperatura wskazywała na ok. +3 stopnie - a dziś mamy kompletny overcast przy temperaturze -1,5 stopnia. Warto zaznaczyć, że według programu defaultowo overcast jest chyba od 0 do góry a clear od -5 w dół.

 

Zmierzam do tego, że podobne wartości temeratury mogą oznaczać różne warunki - albo częściowe zachmurzenie (przy którym obserwatorium spokojnie mogło pracować - Słońce było widać) albo kompletny overcast.

 

Czy ktoś z Was miał do czynienia z tym czujnikiem i ma pomysł jak dobrze go skonfigurować?

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Zmierzam do tego, że podobne wartości temeratury mogą oznaczać różne warunki - albo częściowe zachmurzenie (przy którym obserwatorium spokojnie mogło pracować - Słońce było widać) albo kompletny overcast.

 

myślę że to nieuniknione przy takim sposobie działania czujnika.

opiera się on przecież na średniej temperaturze nieba, czyli dosyć łatwo można wykryć czyste lub prawie czyste niebo (bo temperatura jest bardzo niska - minus kilkadziesiąt stopni i jest to jednoznaczne). i chyba głównie do tego on służy i najlepiej się nadaje, do wykrywania bezchmurnej pogody.

ale jeżeli chcemy wykryć rodzaj zachmurzenia żeby na tej podstawie ocenić czy widać słońce, to niestety ta sama wartość średnia może być wynikiem zupełnie innych warunków, tak samo jak ze średniej nie odróżnimy średniej pensji brygady murarskiej od średniej dyrektora orlenu plus 1000 bezrobotnych.

 

a najprostszą metodą sprawdzenia czy widać słońce jest... sprawdzenie czy widać słońce :) przecież i tak obraz pewnie trafia do jakiegoś komputera? (który może analizować obraz i oceniać czy to co widać to jest słońce czy jednak jest zasłonięte i wtedy automatycznie wyłączać eksponat).

 

czyli czujniki oceniają czy warto w ogóle próbować zobaczyć słońce i czy jest to bezpieczne a ostatecznie decyduje faktyczna widoczność w teleskopie.

 

(tak w ogóle to zastanawiam się jak taki prosty czujnik średniej temperatury nieba może działać w dzień, myślałem że to się stosuje tylko do astronomii w nocy? przecież w dzień świeci na niego słońce i wywraca wynik do góry nogami - im mniej chmur tym cieplej? chyba że trzymacie go w cieniu?)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Czujnik wisi po północnej stornie kopuły :)

 

A co do czujnika zachmurzenie to masz rację. Działając na zasadzie średniej nie da rady tego wybadać. Ciekaw jednak jestem jaki wpływ na tą średnią temperaturę mają różnego rodzaju chmury. Czy taka chmura deszczowa na przykład ma inna temperaturę od zwykłego obłoczka?

 

Problem sprowadza się w gruncie rzeczy do uniknięcia deszczu. Ok - są czujniki deszczu i są ustawione już na wilgoć, na wszelki wypadek. Ale jeśli miałbym otwierać kopułę również w częściowo pochmurne dni to wolałbym nie trafić na sytuację, że ogólnie warunki są jedynie cloudy a tu nagle pojawi się jedna chmura z ulewą tuż nad kopułą. Czy czujnik zareaguje na taką deszczową chmurę inaczej niż na nie-deszczową?

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Czujnik IR w tym urządzeniu to mlx90614esf-aaa lub baa. ma bardzo szeroki FOV, czyli jak kopuła jest w jego zasięgu to do wynik pomiaru temperatury nieba jest uśredniany z tem. kopuły. Po drugie nie ma w tej wersji kompensacji temperatury otoczenia, co w czasie dnia ma wpływ na pokazywane wyniki (puszka w środku potrafi się nagrzać do 40 stopni).

 

  • Lubię 3
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

To bardzo ważna informacja. Czujnik umieszczony jest w odległości ok. 1 metra od kopuły (u jej podstawy) i nachylony pod kątem ok. 30 stopni w kierunku północnym. Kopułę ma "za plecami". Myślisz, że może wchodzić mu w pole widzenia? Jak to najlepiej sprawdzić?

 

Przy okazji. Dziś po raz pierwszy czujnik sprawdził się na lekko deszczowej pogodzie.

Cały czas generuje taki wykres. Ktoś wie dlaczego?

 

Zrzut ekranu 2014-09-21 o 22.59.51.png

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

To bardzo ważna informacja. Czujnik umieszczony jest w odległości ok. 1 metra od kopuły (u jej podstawy) i nachylony pod kątem ok. 30 stopni w kierunku północnym. Kopułę ma "za plecami". Myślisz, że może wchodzić mu w pole widzenia? Jak to najlepiej sprawdzić?

 

Przy okazji. Dziś po raz pierwszy czujnik sprawdził się na lekko deszczowej pogodzie.

Cały czas generuje taki wykres. Ktoś wie dlaczego?

 

attachicon.gifZrzut ekranu 2014-09-21 o 22.59.51.png

 

Ostatnio z Markiem (MarekQ) rozkminialiśmy ten temat. Czujnik ten ma bardzo szerokie pole widzenia do 60 stopni od osi więc szerokość stożka wynosi 120 stopni, jeśli pochyliłeś czujnik o 30 stopni to widzi on horyzont. Czujnik w jakiś sposób uśrednia temperaturę wszystkiego co widzi więc tak umieszczony mierzy temperaturę budynków, drzew i wszystkiego w okolicy. Jeżeli temperatura otoczenia spada to pokazuje on niższe wartości. W idealnych warunkach temperatura nieba jest niezależna od temperatury otoczenia. Rozwiązaniem jest czujnik z kompensacją temperaturową oraz dużo węższym FOV.

 

AWE

  • Lubię 1
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Przy okazji. Dziś po raz pierwszy czujnik sprawdził się na lekko deszczowej pogodzie.

Cały czas generuje taki wykres. Ktoś wie dlaczego?

 

 

Co do czujnika wilgotności, pewnie mierzy on wilgotność względną co jest bardzo wygodne. W rzeczywistości czujnik mierzy wilgotność absolutną oraz temperaturę otoczenia i na podstawie tych danych wylicza wilgotność względną. W trakcie dnia czujnik jest oświetlany słońcem i mierzona temperatura jest bardzo zawyżona nawet 50 stopni. Wtedy wilgotność względna gwałtownie spada. Czujniki takie muszą być w cieniu w aby mierzyć prawidłową temperaturę otoczenia. Dlatego na wykresie są takie wzrosty i spadki. Prawidłową wartość czujnik wilgotności podaje w nocy gdy nie ma słońca.

 

AWE

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Tylko, że czujnik jest po północnej stronie kopuły (przez co większość czasu jest w cieniu) a poza tym opad pojawia się przy całkowitym zachmurzeniu - Słońca i tak nie widać.

 

Przyjrzałem się dokładniej wykresowi, skoki są co godzinę (ja myslałęm że co dobę) więc nie mam pomyślu co się dzieje

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Dołącz do dyskusji

Możesz dodać zawartość już teraz a zarejestrować się później. Jeśli posiadasz już konto, zaloguj się aby dodać zawartość za jego pomocą.

Gość
Dodaj odpowiedź do tematu...

×   Wklejono zawartość z formatowaniem.   Usuń formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Odnośnik został automatycznie osadzony.   Przywróć wyświetlanie jako odnośnik

×   Przywrócono poprzednią zawartość.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz bezpośrednio wkleić grafiki. Dodaj lub załącz grafiki z adresu URL.

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.