ATM focuser na Arduino

[Dyoda]

Dokładnie ino żeby działało.

[AdamK]

Jeśli silnik będzie napędzał oś mikroruchów to przy zasilaniu 12V każdy silnik bipolarny na 9-15V i prąd max 1A się nada. Kwestia policzenia przełożenia, ale przy silniku 200 kroków (1.8 stopnia) można spokojnie zastosować 1:1 z mikroruchami.

 

 

W oczekiwaniu na fokuser chciałbym przygotować się od strony napędu wyciągu.

W gąszczu dostępnych na Allegro silników krokowych trochę pogubiłem się.

Czy któryś z bardziej doświadczonych Kolegów mógłby polecić jaki silnik z tych tańszych zastosować (link do strony)?

W moim wyciągu nie ma mikroruchów. Wobec tego rozumiem, że bez przekładni się nie obejdzie.

Nie mogę namierzyć źródła skąd można dostać kółka zębate i pasek zębaty do małej przekładni.

Przełożenie oczywiście w zależności od możliwości silnika krokowego.

Tu również proszę o jakieś namiary, ewentualnie propozycje innych rozwiązań.

 

Pozdrawiam

[coy_coyote]

co do silnika to cytat z mojego PW w którym pytałem o to samo Łukasza "A co do silnika - to dowolny bipolarny 200 krokowy (czyli z krokiem 1.8*) na napięcie 9-15V"

Taki silnik będzie miał 4 kabelki. Nowy silnik ewentualnie http://silniki.pl/index.php?site=products&type=250&details=2540.

Nie podejmę się odpowiedzialności aby szukać silnika z allegro i podawać link bo obawiam się że np. silnik okaże się wadliwy.

Ja dlatego też kupiłem nowy ten z linku i sprawdza się super

Edytowane 14 Kwietnia 2014 przez coy_coyote

[sp3occ]

W pierwszym focuserze chodzi silnik z allegro, udało się, był dobry... ale do drugiego też chyba wykorzystam link

[jolo]

Jeśli chodzi o silnik, to tak jak napisał coy_coyote. A jeśli chodzi o przełożenie, to ja kupowałem paski i koła zębate tutaj http://www.ebmia.pl/pasy-zebate-zamkniete-bezkoncowe-pasy-zebate-c-196_50_102_1202.html . Ale jak nie masz mikroruchów to nie wiem czy nie będzie lepiej zastosować zwykłych zębatek bez paska. Co prawda te paski nie są elastyczne, ale nie wiem sam czy tu nie trzeba bardziej pewnej przekładni. Jeśli zastosujesz silnik 200 kroków a focuser chcesz do ED80 to powinno wystarczyć Ci dodatkowe przełożenie 1:5 lub większe (bez pokrętła mikroruchów) - to da rozmiar pojedynczego kroku około 10um.

[Nowok76]

Czy taki focuser będzie działał ze standardowym wyciągiem Sky Watchera ??

Czy potrzebny jest wyciąg z mikroruchami ??

[AdamK]

co do silnika to cytat z mojego PW w którym pytałem o to samo Łukasza "A co do silnika - to dowolny bipolarny 200 krokowy (czyli z krokiem 1.8*) na napięcie 9-15V"

Taki silnik będzie miał 4 kabelki. Nowy silnik ewentualnie http://silniki.pl/index.php?site=products&type=250&details=2540.

Nie podejmę się odpowiedzialności aby szukać silnika z allegro i podawać link bo obawiam się że np. silnik okaże się wadliwy.

Ja dlatego też kupiłem nowy ten z linku i sprawdza się super

 

Dzięki za link. Skoro silnik sprawdzony, kupię taki sam.

[AdamK]

Jeśli chodzi o silnik, to tak jak napisał coy_coyote. A jeśli chodzi o przełożenie, to ja kupowałem paski i koła zębate tutaj http://www.ebmia.pl/pasy-zebate-zamkniete-bezkoncowe-pasy-zebate-c-196_50_102_1202.html . Ale jak nie masz mikroruchów to nie wiem czy nie będzie lepiej zastosować zwykłych zębatek bez paska. Co prawda te paski nie są elastyczne, ale nie wiem sam czy tu nie trzeba bardziej pewnej przekładni. Jeśli zastosujesz silnik 200 kroków a focuser chcesz do ED80 to powinno wystarczyć Ci dodatkowe przełożenie 1:5 lub większe (bez pokrętła mikroruchów) - to da rozmiar pojedynczego kroku około 10um.

 

Postaram się dobrać przełożenie między 1:5 a 1:10. Myślę, że takie kółka da się dobrać - wybór jest spory w firmie, której link podałeś.Dziękuję.

Mam wrażenie, że przekładnia z paskiem zębatym nie będzie miała większych luzów niż przekładnia zębata.

 

Pozdrawiam

 

[sp3occ]

Czy taki focuser będzie działał ze standardowym wyciągiem Sky Watchera ??

Czy potrzebny jest wyciąg z mikroruchami ??

 

Na pewno będzie. Możesz przełożenie ewentualnie dobrać na kółkach zębatych silnik-wyciąg.

Oczywiście zależy jaki margines ostrości ma twój zestaw.

Edytowane 14 Kwietnia 2014 przez sp3occ

[Nowok76]

 

Na pewno będzie. Możesz przełożenie ewentualnie dobrać na kółkach zębatych silnik-wyciąg.

Oczywiście zależy jaki margines ostrości ma twój zestaw.

 

OK. Dzięki za odpowiedź :-)

[coy_coyote]

wracam do sprawy sterowania LCD przez I²C i wygląda na to że Arduino Nano ma SDA i SCL na pinach 4 i 5. Są to piny zajęte przez silnik krokowy.

Czy można przełożyć sterowanie tych dwóch linii na wolne wejścia A5 i A6 ze złącza EXT ? Oczywiście zdaję sobie sprawę że muszę pociąć trochę PCB oczywiście to tylko na moje potrzeby

Edytowane 14 Kwietnia 2014 przez coy_coyote

[jolo]

W nowym JoloFocuserze piny 4 i 5 są na złączu EXT. Niestety piny A5 i A6 jak czytałem wg specyfikacji Atmegi mogą pracować tylko jako wejścia analogowe i nie można ich użyć do sterowania krokowca (stąd w pierwszej płytce musiałem potem kabelkami podmieniać piny ). Może poczekasz z testami I2C na nową płytkę? Już zamówione i przyjęte, będą w ciągu 7-10 dni roboczych.

[coy_coyote]

Dzięki za informację. Już nie mieszam

[Iluvatar]

Czy nie mylicie pinów analogowych z cyfrowymi? IIC są na pinach D4 i D5, a w twoim schemacie, którego znalazłem, masz tam jakiegoś Jack'a i Buzzer.

[ZbyT]

A6 i A7 to wejścia ADC nie przypisane do żadnego portu (nie A5, które jest podłączone do PC5)

I2C można obsługiwać programowo na dowolnych pinach więc jeśli wyjścia przypisane do TWI są użyte do czegoś innego można się obejść bez wspomagania sprzętowego ... zwłaszcza przy obsłudze tak wolnych urządzeń jak LCD

 

pozdrawiam

[jolo]

@Iluvatar - patrzysz na stary schemat, we wcześniejszym poście pisałem o obecnej edycji focusera.

@ZbyT - dzięki za info, faktycznie nie chodziło o A5 i A6, tylko o A6 i A7. I faktycznie, nawet jest biblioteka http://playground.arduino.cc/Main/SoftwareI2CLibrary do programowej obsugi I2C pod Arduino.

[jolo]

OK, podsumowując i przypominając:

1. zamówienie na płytki jest przyjęte, za 7-10 dni roboczych będą gotowe
2. nikt nie wyraził chęci na inne moduły, niż te z aukcji http://allegro.pl/show_item.php?item=4072824006 , a więc gotowy focuser z przesyłką wyjdzie niewiele drożej niż 100zł
3. gołe płytki rozsyłam chętnym zaraz po ich otrzymaniu
4. gotowe urządzenia będziemy rozsyłali w miarę składania wg kolejności z listy
5. po uruchomieniu pierwszego urządzenia w wątku załączę nowy sterownik ASCOM, wsad do Arduino (ale bez nowych fukcjonalności) oraz instrukcję
6. zmodyfikowany wsad i sterownik (obsługa LCD i czujnika DHT22) umieszczę w wątku później, po zmontowaniu wszystkich urządzeń
7. cały kod źródłowy (ASCOM i Arduino) jest otwarty na githubie i każdy może go sobie pobrać i rozszerzać o dowolne funkcje. Zarówno Arduino IDE jak i VisualStudio to darmowe środowiska

8. po akcji będzie czas na retrospekcje i możliwe udogodnienia. Projekt jest na tyle otwarty, że każdy może dołożyć swoją cegiełkę i pokazać jak to zrobił (tak jak np Dominik). Teraz czeka nas sporo pracy i na pewno nie jest to dobry czas na zmienianie czegokolwiek Tak jak można przeczytać w wątku najwięcej kłopotów sprawia użytkownikom raczej wybór i umocowanie silnika w wyciągu, a nie uruchamianie focusera. W sumie cieszy mnie to

[Iluvatar]

Niewykluczone, że gdzieś przegapiłem najnowszy schemat, temat się strasznie rozrósł i znaleźć coś tutaj jest już problematyczne. Chyba najlepiej, jakbyś zedytował pierwszy post i dorzucił aktualny projekt.

[jolo]

No niestety. Jak zmontuję pierwszy układ z nowej edycji to chyba założę nowy wątek z aktualnymi danymi.

[jolo]

Przyszły chińskie mózgi naszych focuserów. Losowy egzemplarz działa bez zarzutu:

Jeszcze około 1/3 elementów jest w drodze, a płytki w produkcji.

[sp3occ]

One mają już goldpiny wystarczy gniazdo na płytce :)

[jolo]

Tak, wystarczy gniazdo i tak też będzie

Dziękuję wszystkim za zaliczki - brakuje tylko jednej na samą płytkę, ale nie ma problemu bo płytek i tak zamówiłem kilka więcej i na koniec powędrują na aukcję, albo na zapas Mam już komplet elementów, jedynie jeszcze czekam na płytki z Merkara - planowo mają czas do wtorku, 29.04.

[jolo]

Niestety Merkar ma mały obsuw z płytkami i będą jutro albo pojutrze gotowe. Drugie niestety to takie, że ja jestem do końca tygodnia na wyjeździe, więc czyste płytki wyślę po niedzieli i też w przyszłym tygodniu dopiero ruszy produkcja

[tranox]

Nic się nie dzieje Łukasz, i tak robisz super robotę

[jolo]

Płytki w drodze do mnie. Po weekendzie rusza produkcja Niedługo policzę końcowy koszt, ale raczej na pewno będzie poniżej 100zł za urządzenie z przesyłkami.