Motoryzacja EQ3

MateuszW · 28 Stycznia 2017

Widziałem że w pierach przykręcają płytę na cztery śruby po rogach, żeby poziom móc ustawić. Tylko że śruba przykręcona do płyty nakrętkami z dwóch stron lubi mieć kąt 90 stopni w stosunku do płyty.

A płytę może z lekkim ukosem trzeba ustawić.

Chciałbym "nogi" statywu zrobić nieruchome i jak najniższe i może tak jak w pierach, do tego płytę z twardego drewna przykręcić na 4 śruby a w niej EQ3 posadzić.

Nie wiem jak bardzo denerwujące jest ustawianie poziomu za każdym razem w ten sposób :-)

W pierach stosuje się różne ilości śrub, ale najlepiej, jeśli nie wieszamy tam 200 kg jest dać 3 śruby - wówczas najprościej jest regulować poziom. Bo gdy mamy 4 śruby, to jakiekolwiek pochylenie wymaga regulacji 2 lub 3 śrub na raz. Przy 3 śrubach regulujemy tylko jedną na raz i zawsze się "dobrze dopasowują" (przy 4 często jedna z nich lubi mieć złe ustawienie, podobnie jak kiwający się stół na 4 nogach).

Co do kąta 90 st - nie ma problemu z lekkim wychyleniem tego, o kilka/kilkanaście stopni. Wystarczy zrobić nieco większe otwory w płycie.

Gwarantuję Ci, że regulacja poziomu takimi śrubami co noc to będzie totalna masakra i nieporozumienie. Stracisz bardzo dużo czasu na tą czynność. Taka koncepcja poziomowania nadaje się tylko i wyłącznie do sprzętu stacjonarnego i jednokrotnej regulacji.

Proponuję kupić normalny statyw od EQ3-2 a najlepiej stalowy od EQ5, bo raczej nic podobnie wygodnego nie wykombinujesz.

Edytowane 28 Stycznia 2017 przez MateuszW

_vk_ · 29 Stycznia 2017

Ja mam statyw aluminiowy (od montażu z AZ3) i przerobiłem na EQ. Kupiłem za ok 100 pln. Jeśli dobrze to zaplanujesz to mógłbyś używać tedo z płytą i ze statywem.

Fajnie zamontowałeś silnik do montarzu. Napisz jak zamontowałeś tą pytkę aluminiową do montażu. Jak możesz to dodaj jakąś wizualizację pomysłu na statyw, bo z opisu to zawsze cięzko wywnioskowac, co Autor miał na myśli.

Edytowane 29 Stycznia 2017 przez _vk_

Adm2 · 29 Stycznia 2017

MateuszW - już nie wiem ile czasu sobie włosy z głowy wyrywam, na co się zdecydować. EQ5, Bresser Exos 2, sam statyw do EQ5 czy samemu co zrobić. Oczywiście w dalszym ciągu mam nadzieję że samemu elektronikę uda mi się zrobić :-)
Mój blat w kuchni jest dość stabilny, bardziej niż drewniana podłoga i kusi w wieczory kiedy nic innego nie chce mi się robić, ale widok w mieście jest nie za dobry a statyw eq5 będzie trochę wysoki na blacie.

_vk_ - dzięki. Płytkę aluminiową silnika przykręciłem tą jedyną śrubką jaka jest wolna w głowicy. Płytka musi być na tyle szeroka, żeby dotykała takiej " ścianki" w głowicy, żeby się nie obracała dookoła śruby.

Widziałem kiedyś taki statyw który byłby do zrobienia ze sklejki, tylko nie wiem czy ktoś się przyczepi jak jego słup zrobię w podobny sposób a nogi po swojemu. Jeszcze nie wiem jak je doczepić do reszty. Trochę porysowałem i takie coś mi wyszło.
Eq3 nie chciało mi się rysować, więc rysunek innej głowicy (wydaje mi się że to może być eq5 ) pożyczyłem z Grabcad i zeskalowałem żeby miał wysokość EQ3 ( do wizualizacji). Teleskop i jego rozmiary wcześniej narysowałem. Średnica koła w którym nogi się mieszczą to 680mm, wysokość statywu 290mm a miało być 240mm. Kilka grubości desek doszło i stopki. Muszę to zmienić. Akurat nad umywalką w kuchni by mógł stać :-) Wyszło mi że 4,5kg by sklejka ważyła.

Edytowane 29 Stycznia 2017 przez Adm2

MrOD · 29 Stycznia 2017

No ale tu masz za nisko na tym ostatnim zdjeciu - skierowanie tuby w zenit i masz krakse.

Sklejka? Nieeee...

Poczytaj może historię kolegi na sgl. Jestem pewien że coś ciekawego dla siebie w niej znajdziesz.

https://stargazerslounge.com/topic/198091-a-remote-unmanned-pico-observatory/

PS. Może ten statyw eq5 na początek to nie taki zły pomysł?

Edytowane 29 Stycznia 2017 przez MrOD

Adm2 · 29 Stycznia 2017

Fotosnajper 12 - na samym początku ten układ zrobiem do koziołka.
Na schemacie połączeń, kable 8 i 9 trzeba zamienić miejscami, bo nie pasuje do tego co w programie jest napisane.
https://fstop138.berrange.com/2014/01/building-an-barn-door-mount-part-1-arduino-stepper-motor-control/

Rzeczywiście w zenicie teleskop zachodzi na nogi 4cm. W razie czego piłę mam w domu :-) Dzięki.

Muszę to na EQ3 zmierzyć.

Ten biały pier z linku fajny, mały. Ale te nogi trochę niestabilnie wyglądają.
Da się nogi statywu do EQ5 obciąć o połowę i zachować możliwość poziomowania?

Takie maleństwo wczoraj widziałem.

http://www.teleskop-express.de/shop/product_info.php/info/p5350_Geoptik-Tripod-HERCULES-47---470-to-520mm---MaxLoad-120kg.html

Edytowane 29 Stycznia 2017 przez Adm2

MateuszW · 29 Stycznia 2017

Da się nogi statywu do EQ5 obciąć o połowę i zachować możliwość poziomowania?

Ale po co? Długość tych nóg jest bardzo dobrze dobrana i zapewnia rozsądną wygodę przy regulacji polarnej. Na krótszych nogach można się co najwyżej porządnie wkurzyć.

Co do używania sprzętu w domu, na stole... zastanów się nad tym dobrze, bo to nie ma nic wspólnego z foceniem... To przypadek, którego nawet nie ma sensu rozpatrywać, należy go odrzucić.

Adm2 · 11 Lutego 2017

Nie dacie mi nic zrobić, a ja tak lubię w sklejce dłubać :-)
Może dlatego bo mam kilka mniejszych płyt w piwnicy.

Już chciałem kupić statyw ale, do testów w domu takie coś zrobiłem.
Kiedyś znalazłem taką sztywną listwę bukową, widać że z wielu warstw zrobiona, w sam raz na nogi.
Na początku chciałem zrobić żeby nogi wychodziły ze środka, ale przesunąłem je trochę na bok, to można je wsuwać/wysuwać albo w ogóle wyjąć, teraz wygląda jak galaktyka :-)
Chciałem też dwa otwory zrobić w nogach, żeby je przykręcić, dlatego nad każdą dwa otwory są, ale to by pewnie osłabiło nogi, więc zostawiłem je całe i teraz są sciśnięte.
Stawałem na tym, więc z 15 razy cięższy teleskop od tego co mam udźwignie.
Jak robią taką głowicę, to mogli by ją skonstruować tak, żeby dało się ją na tokarkę założyć i przetoczyć spód, bo nie jest płaski. Będę pilnikiem próbował wyrównać.

I brakuje mi śruby do przykręcenia głowicy og spodu do statywu.
Nie wiecie może jaki ma rozmiar? w calach czy milimetrach. Takie oryginalne pewnie nie bedą pasowały, bo moja sklejka ma inną grubość.

_vk_ · 11 Lutego 2017

Postaram się sprawdzić jaka to śruba. Czym zabezpieczysz drewno od wilgoci?

Myślę, że częśc ludzi będzie marudzić, że takie rozwiązanie się nie sprawdzi w warunkach polowych.

Ale jakiś stoliczek, krzesełko, laptop i maxim i też może być fun.

Wyszło kozacko.

Adm2 · 11 Lutego 2017

Dzięki, jakbyś mógł sprawdzić śrubę. Mam wrażenie że jest calowa. Niedobrze, bo nie daleko mnie jest sklep z milimetrowymi śrubami :-)

Trochę nie jestem pewien co się stanie ze sklejką, bo nie chciał bym żeby wymiary zmieniła, ale mam olej do statków drewnianych, Owatrol.
Dwie puszki w komplecie, jeden rzadki, przenikający głęboko w drewno i drugi dający jakby lakierowaną powierzchnię. Kiedyś posmarowałem nim kawałek drewna, z tydzień czasu to robiłem, zważyłem i wrzuciłem deskę do wody na miesiąc. Po miesiącu tyle samo ważyła, więc wody nie wciągnęła.

Dzisiaj lutowałem kabelki, podłączyłem arduino i dzielnie z nim walczę :-)
Silnik obraca się, ale jeszcze nie wiem czym jest ta cyfra którą mam wpisać w kodzie. Muszę poczytać.
Zresztą wiele rzeczy nie wiem. Teraz chodzi na pełnym kroku, ale przydało by się to zmienić na 1/8.
Ile prądu ustawić, bo driver grzeje się trochę, więc zmniejszyłem potencjometrem. Zasilacz jest 12V / 4A.
Zrobiłem to samo co kiedyś do koziołka, bo miałem już polutowane oporniki i przełączniki z pierwszego razu.
https://fstop138.berrange.com/2014/01/building-an-barn-door-mount-part-1-arduino-stepper-motor-control/

Ja też jestem ciekaw co z tego wyjdzie :-)

Edytowane 11 Lutego 2017 przez Adm2

Koziołrogacz · 11 Lutego 2017

Śruba mocująca głowicę EQ3-2 do statywu posiada gwint metryczny M10x1,5.

Adm2 · 11 Lutego 2017

Śruba mocująca głowicę EQ3-2 do statywu posiada gwint metryczny M10x1,5.

No to świetnie, dzięki. Jutro kupię.

Bo jakby była calowa to nie wiem z kąd takie wziąść.

Edytowane 11 Lutego 2017 przez Adm2

Koziołrogacz · 11 Lutego 2017

No to świetnie, dzięki. Jutro kupię.

Bo jakby była calowa to nie wiem z kąd takie wziąść.

Jest kilka sklepów w Polsce, które handlują śrubami calowymi. Ostatnio zderzyłem się z tym problemem, ale udało mi się znaleźć to co było potrzebne :icon_wink:

calla · 11 Lutego 2017

Mam pytanie dotyczące silników krokowych. U siebie stosuję silnik z przekładnią 28-BYJ4. istnieje też mocniejszy 35byj412b. Konstrukcja ta pozwala pozbyć się problemów zwiazanych z mikrokrokami, bo mamy kilka tysięcy kroków na obrót;) Czy taki silnik będzie dużo mniej dokładny od normalnego krokowca sterowanego mikrokrokami?

Adm2 · 11 Lutego 2017

calla - to za bardzo zaawansowane pytanie jak dla mnie :-)

Pewnie silnik będzie musiał dość szybko się obracać, czyli dużo kroków robić. Nie wiem na co np. arduino stać, ale i elektronika i silnik musi być w stanie wyrobić się, bo silnik może zacząć piszczeć i nie będzie się obracał, jak za dużo obrotów się od niego wymaga.

Kolego _vk_ - albo mi się w głowie pokręciło od dzisiejszego patrzenia na kody i cyfry, albo tabela excel liczy w odwrotną stronę niż mi się wydaje.

Ostatnio jak wpisałem że silnik ma 200 kroków, to wyszło że robi 1,657 kroku na sekundę, bo myślałem że na pełen krok jest ustawiony.
Dzisiaj wyczytałem, że Easy Driver jest fabrycznie ustawiony na 1/8 kroku.
Więc wpisałem w tabelę 1600 i wyszło mi że ma zrobić 0,207 kroku/sek.

Nie powinien robić więcej kroków na sekundę jak mikrokrok się zwiększa?

Mam nadzieję że ok. 5 kroków na sekundę powinien robić, bo tak kiedyś wyliczyłem.

Edytowane 11 Lutego 2017 przez Adm2

calla · 12 Lutego 2017

hmmm mnie się udawało nawet 1000 kroków/s z biblioteką accelstepper

calla - to za bardzo zaawansowane pytanie jak dla mnie :-)

Pewnie silnik będzie musiał dość szybko się obracać, czyli dużo kroków robić. Nie wiem na co np. arduino stać, ale i elektronika i silnik musi być w stanie wyrobić się, bo silnik może zacząć piszczeć i nie będzie się obracał, jak za dużo obrotów się od niego wymaga.

Kolego _vk_ - albo mi się w głowie pokręciło od dzisiejszego patrzenia na kody i cyfry, albo tabela excel liczy w odwrotną stronę niż mi się wydaje.

Ostatnio jak wpisałem że silnik ma 200 kroków, to wyszło że robi 1,657 kroku na sekundę, bo myślałem że na pełen krok jest ustawiony.
Dzisiaj wyczytałem, że Easy Driver jest fabrycznie ustawiony na 1/8 kroku.
Więc wpisałem w tabelę 1600 i wyszło mi że ma zrobić 0,207 kroku/sek.

Nie powinien robić więcej kroków na sekundę jak mikrokrok się zwiększa?

Mam nadzieję że ok. 5 kroków na sekundę powinien robić, bo tak kiedyś wyliczyłem.

Koziołrogacz · 12 Lutego 2017

Pewnie silnik będzie musiał dość szybko się obracać, czyli dużo kroków robić. Nie wiem na co np. arduino stać, ale i elektronika i silnik musi być w stanie wyrobić się, bo silnik może zacząć piszczeć i nie będzie się obracał, jak za dużo obrotów się od niego wymaga.

To zależy do czego podpięty będzie silnik, czyli jakie obroty finalnie chcemy uzyskać. Zakładam, że chodzi o jakąś konstrukcję pod astro, a tu raczej obroty nie muszą być duże.

Ja zastosowałem ten silnik 28-BYJ4 z przekładnią do napędu miniparalaktyka, w którym jako główną przekładnię wykorzystałem układ ślimak-ślimacznica o przełożeniu 1:54. Silnik jest podpięty bezpośrednio do ślimaka za pomocą sprzęgiełka helikalnego i opóźnienia między impulsami ustawione są na 760 ms w trybie pełnokrokowym, czyli silnik kręci się bardzo wolno. W czasie testowania spokojnie dawał radę z opóźnieniami rzędu 3 ms ale myślę, że takie obroty raczej nie będą potrzebne, chyba że ktoś chce budować motofocuser do wyciągu to tu duża prędkość może być przydatna.

Adm2 · 12 Lutego 2017

Pamiętam jak się bawiłem trzema krokowcami do reprapa, podłączonymi do komputera z Win XP,

sterowniki ustawione na 1/10 kroku, czyli 2000 kroków każdy, wszystkie trzy się obracały z 10 razy na sekundę, czyli w sumie 60 000 kroków na sekundę, to komputer wymiękał :-)

_vk_ · 12 Lutego 2017

Ostatnio jak wpisałem że silnik ma 200 kroków, to wyszło że robi 1,657 kroku na sekundę, bo myślałem że na pełen krok jest ustawiony.

Adm2 przewiń proszę troszę a zobaczysz, że prgrubiłem Ci, że nie silnik przy takich ustawieniach:

Robi jeden krok co 1,657 sekundy.

mirek01 · 12 Lutego 2017

Lepiej minimalizować przekładnie mechaniczne na rzecz elektrycznych ja używam w swoim Cg5 krokowca 400 krokow i podziału 1/32 i przekładni paskowej 1:3 wydaje mi się w sam raz.płynnie i w miarę szybko.

Wcześniej miałem silnik z przekładnia 1:30 mikrokrok 1/8 i jeszcze paskową 1:1,5 i silnik bardzo terakotał powodując mikrodrgania obraz w aparacie lekko wibrował.

Krakowiec bez gubienia kroków może wyciągnąć max 5obr/s

M.

Edytowane 12 Lutego 2017 przez mirek01

Adm2 · 13 Lutego 2017

Dzięki _vk_. W tym przypadku widzę że też odwrotnie pomyślałem.
A czytałem Twoje posty wiele razy :-) Teraz pasuje, bo w kodzie miałem wpisać steps /sek.

Wczoraj się bawiłem, chciałem dslr założyć na EQ3, ale nie wymyśliłem jak głowicę kulową do niego przykręcić na śrubę 3/8".
Więc wyjąłem newtona 150 PDS. Rzeczywiście nie łatwo nim się obsługiwać na tego typu montażu, zwłaszcza jak ręcznie to trzeba robić.
Tak też robiłem, czyli próbowałem wcelować w mgławicę oriona, podczas kiedy krokowiec się obracał i zauważyłem dymek lecący z arduino.
Dziwne że z arduino a nie z easy drivera. Czyżby 12V jej zaszkodziło?
Ta część zaznaczona w kółeczku była gorąca i z niej prawdopodobnie się dymiło. Myślę że z tej większej "504" części. Ale to z trzema nogami z prawej strony też podejrzanie wygląda.
Teraz muszę poczekać parę tygodni na nową i może z 9V zasilaczem spróbuję.

Koziołrogacz · 13 Lutego 2017

Dzięki _vk_. W tym przypadku widzę że też odwrotnie pomyślałem.

A czytałem Twoje posty wiele razy :-) Teraz pasuje, bo w kodzie miałem wpisać steps /sek.

Wczoraj się bawiłem, chciałem dslr założyć na EQ3, ale nie wymyśliłem jak głowicę kulową do niego przykręcić na śrubę 3/8".

Więc wyjąłem newtona 150 PDS. Rzeczywiście nie łatwo nim się obsługiwać na tego typu montażu, zwłaszcza jak ręcznie to trzeba robić.

Tak też robiłem, czyli próbowałem wcelować w mgławicę oriona, podczas kiedy krokowiec się obracał i zauważyłem dymek lecący z arduino.

Dziwne że z arduino a nie z easy drivera. Czyżby 12V jej zaszkodziło?

Ta część zaznaczona w kółeczku była gorąca i z niej prawdopodobnie się dymiło. Myślę że z tej większej "504" części. Ale to z trzema nogami z prawej strony też podejrzanie wygląda.

Teraz muszę poczekać parę tygodni na nową i może z 9V zasilaczem spróbuję.

Wygląda, że uszkodzeniu uległ stabilizator 5V (ten czarny element obok gniazda zasilania) obudowa wygląda na nadtopioną. Jeżeli reszta elementów na płytce nie uległa uszkodzeniu to warto go wymienić, bo to koszt kilku złotych i wszystko powinno wrócić do normy. To napięcie które podałeś na pewno miało 12V ? Z jakiego to źródła? Akumulator, zasilacz stabilizowany, niestabilizowany?

Adm2 · 13 Lutego 2017

Dzięki.
Mam jeszce jedno nowe arduino które nigdy nie działało, więc może spróbuję przelutować tą część. Są takie jakby 3 kulki na obudowie i też zastanawiałem się czy były, czy to rozropiona obudowa od środka.
Znalazłem stare zdjęcie. Obudowa tego regulator była gładka, więc jest nadtopiona.
A ta złoto brązowa 504 część czym jest. Bo dotykałem jak dymek poleciał i było gorące.
Potem jeszcze raz z ciekawości włączyłem i Eq3 obracało się tylko w jedną stronę na tej szybszej prędkości i nie reagowało na zmiany przełącznikami. Na koniec wszystkie led'y się wyłączyły.

Zasilacz miałem z monitoru do komputera, 12V 4A.

Koziołrogacz · 13 Lutego 2017

Część oznaczona 504F to kondensator, tak przynajmniej wnioskuję z oznaczenia. Warto byłoby sprawdzić jakie rzeczywiście napięcie daje ten zasilacz. Trafił mi się przypadek i to markowego zasilacza 12V, który na wyjściu dawał 18V. Oryginalne Arduino chyba przyjmie napięcie nawet rzędu 15V, ale jak jest z chińskimi klonami to trudno powiedzieć. Moim zdaniem najbezpieczniejsza opcja to zasilanie sterownika napięciem takim jakiego wymaga silnik, czyli np. te 12V, a dla Arduino niższe napięcie, np. 9V, albo przez USB 5V. Zresztą możesz wylutować ten uszkodzony element, a samą płytkę podłączyć do komputera przez port USB. Jeśli nic innego na płytce nie padło, to powinna działać.

Koziołrogacz · 13 Lutego 2017

Witam.

A miałeś coś pod USB podłączone? Wygląda mi to "złote" na termistor szeregowy z tranzystorem dla 5V pod USB. Ale mogę się mylić. Nie znam tego schematu i rozmieszczenie na płytce to tylko przypuszczenia.

Pozdrawiam.

Dokładnie, w tym miejscu pasował by termistor i pewnie tak jest, ale zwiodło mnie oznaczenie pasujące do kodu kondensatora. Zresztą ta płytka to chyba chiński klon, a po nich różnych oznaczeń można się spodziewać.

Ze zdjęcia płytki niewiele da się wywnioskować, bo to druk dwustronny. W każdym razie jeśli to termistor i jeśli zadziałał prawidłowo to płytka powinna przeżyć.

Jeśli tak jest to płytka powinna dać się uruchomić z zasilaniem przez USB, ale dla świętego spokoju wylutował bym najpierw uszkodzony stabilizator napięcia.

Edytowane 13 Lutego 2017 przez Koziołrogacz

Adm2 · 13 Lutego 2017

Nie miałem nic do USB podłączone, i do gniazda zasilania też nie.
Wszystko połączone jak na tej stronie, czyli arduino też 12 V dostawało.
https://fstop138.berrange.com/2014/01/building-an-barn-door-mount-part-1-arduino-stepper-motor-control/

Mierzyłem napięcie na tym zasilaczu i jest 12,16V

Myślałem że do akumulatora samochodowego da się to wszystko podłączyć jak bym się gdzieś wybrał.

Jakiś czas temu kupiłem konwertet 12V na 5V do czegoś innego. Może i dobry pomysł podłączyć go następnym razem. Dzięki za pomysł.

Wylutuję i spróbuję. Komputerowi nic się nie stanie, jakby gdzieś zwarcie było na Uno?

Kiedyś czytałem że Arduino to open source, więc trudno mówić co jest klonem a co oryginałem. Te włoskie może też na chińskich częściach robią :-)

Edytowane 13 Lutego 2017 przez Adm2