Skocz do zawartości

Aktualizacja statusu

Zobacz wszystkie aktualizacje Behlur_Olderys

  1. Pierwsza wersja pętli sprzężenia zwrotnego - 3.5" peak-to-peak, RMS 0.52". Który parametr ważniejszy? :) (oczywiście rysuje się błąd pomiędzy "idealnym" położeniem a rzeczywistym - zmierzonym na enkoderze)

    Pętla jeszcze bez członu całkującego, i parametry dobrane "na oko" :)

    PE z petla - v1.png

    1. Pokaż poprzednie komentarze  1 więcej
    2. Behlur_Olderys

      Behlur_Olderys

      Tak, tym razem pracował silnik a ramię się ruszało z prędkością 0.00001504108 arcsek/mikrosekundę :)

    3. bujarek

      bujarek

      Masz bardzo dobry wynik. Mój AZ EQ6, z guidingiem mieści się w zakresie +- 1''. Ciekawe jaki będzie efekt połączenia Twojego encodera z guidingiem. Jeśli dobrze czytam wykres to feedback powodował lekką nadkorekcję. Chyba, że poruszasz się już na granicy rozdzielczości.

    4. Behlur_Olderys

      Behlur_Olderys

      Krok silnika to 0.3",  na mikrokrokach 1/8. Tyle też mniej więcej wynosi - teoretycznie - rozdzielczość enkodera. Będę eksperymentował z nastawami regulatora, rzeczywiście jest teraz dość chaotyczny. Mam nadzieję że człon całkujący poprawi wynik. 

      Zanim dołożę do montażu guiding to jeszcze długo potrwa - to prototyp. Jak uda mi się złożyć wszystko w sensowną całość to napisze jakiś dłuższy temat sprawozdawczy :)

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.