Aktualizacja statusu
Zobacz wszystkie aktualizacje Behlur_Olderys
-
- Pokaż poprzednie komentarze 1 więcej
-
Krok silnika to 0.3", na mikrokrokach 1/8. Tyle też mniej więcej wynosi - teoretycznie - rozdzielczość enkodera. Będę eksperymentował z nastawami regulatora, rzeczywiście jest teraz dość chaotyczny. Mam nadzieję że człon całkujący poprawi wynik.
Zanim dołożę do montażu guiding to jeszcze długo potrwa - to prototyp. Jak uda mi się złożyć wszystko w sensowną całość to napisze jakiś dłuższy temat sprawozdawczy