No to tak... przy podanych wynikach zasilacz jest na 99% sprawny, chociaż AC powinno wyjść niezerowe, choćby dlatego że silnik szczotkowy szarpie prąd podczas pracy, a każdy zasilacz ma niewielkie tętnienia na wyjściu przy dużych prądach, zwłaszcza te oparte o przetwornice. Wygląda że masz chyba zabawkowy miernik. Te 13A jak na tak malutki silniczek wydają się bardzo wątpliwe. Taki prąd powinien go nieźle rozgrzewać (zakładam że przesuwanie trwa około minutę, nie napisałeś ile). Zmniejszona moc wynika ze spadku napięcia. Problem leży najprawdopodobniej w połączeniach i przewodach, a nie w uszkodzeniu silnika. Rozwiązać to możesz na dwa sposoby - podnosząc napięcie (co przyspieszy korozję miedzi w tych złączkach wago) lub zmniejszając opór między silnikiem a zasilaczem, pytanie którą drogę wolisz.

czas przesuwu to kilkanaście sekund, przewody grubości 1,5mm2

połączenia na szybkozłączki: https://www.leroymerlin.pl/elektrycznosc/instalacje-elektryczne/szybkozlaczki-listwy-zaciskowe-elektryczne/szybkozlaczka-do-linek-wago-3-x-4-mm2-5-szt-aks-zielonka,p155769,l2176.html

Wiem co to za złączki nie nadają się do pracy w wilgoci

noo wybieraj - zmiana napięcia czy poprawienie instalacji.