Sugerowałbym Ci raczej Onstep niż AstroEQ. Jest dużo bardziej elastyczny, można go używać zarówno z ASCOM w Windows jak i z INDI w Linuksie lub lub Raspbianie (Astroberry). Można korzystać z pilota przewodowego i bezprzewodowego (wifi) z podstawowymii katalogami obiektów, można nim sterować kablem USB, lub bezprzewodowo przez wifi i stronę www lub apkę na Androidzie, może być wykonany na kilku różnych platformach sprzętowych (Arduino: Atmega, ale także dużo szybsze 32-bitowe STM32, ESP32, Teensy), obsługuje ciche drivery silmików krokowych z mikrokrokiem 256 (przez SPI) itd. Są gotowe projekty płytek, łatwo je kupić lub zlecić wykonanie. Software jest wciąż rozwijany.
Polecam, miałem kiedyś AstroEQ, ale kiedy dość szybko mi się uszkodził, to zacząłem szukać info o innych rozwiązaniach i znalazłem Onstep'a. Używam go do sterowania opaskowanym EQ5 z Astroberry jako serwerem INDI i Kstars na lapku, a czasem samodzielnie, z pilotem lub bez.