No przydałby się log z momentu, w którym pojawił się problem, na pewno byłoby łatwiej.
Tak, na szybko, to pytanie, jak daleko ten odjazd na różne kierunki się odbywał? Jeśli bardzo małe ruchy, to może np. utracona została komunikacja z PHD i wewnętrzny dithering się aktywował?
Jeśli natomiast już samo APT się nie włącza, to może faktycznie najlepiej odinstalować, zainstalować najnowszą wersję i spróbować jeszcze raz. Jeśli znowu pojawi się problem, to zrób kolejnego loga i napisz o której godzinie się to wydarzyło, to się czegoś w nim poszuka.