Skocz do zawartości

Rekomendowane odpowiedzi

A mnie ciekawi, czy stosując Arduino można jakoś zaadoptować microfocuser skywatcher aby sterować nim za pomocą kompa ?

 

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Bez silnika krokowego nie ma to specjalnego sensu.

Edytowane przez wessel

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Po 9 miesiącach jest już wersja 1.4 oprogramowania do focusera (zarówno sterownik jak i firmware) wprowadzono kilka zmian i usprawnień, głównie na życzenia :)

  • maksymalna pozycja focusera zwiększona do 1,000,000 (było 65,000)
  • usunięto kompensację backslash z poziomu drivera - każdy program robi to po swojemu
  • silnik krokowy domyślnie sterowany półkrokowo - trzeba zmienić step size i stepper speed jeśli będzie się aktualizowało
  • sterowanie manualne domyślnie włączone jest teraz w trybie dwóch przycisków. Po naciśnięciu silnik rozpędza się powoli (w ciągu około 3 sek.) do maksymalnej ustawionej prędkości. Po puszczeniu zatrzymuje się szybko. Przy krótkich naciśnięciach bez problemu daje się sterować pojedynczymi krokami. Sterowanie enkoderem wciąż można włączyć ustawiając flagę MANUAL_FOCUS_MODE na 0
  • buzzer domyślnie wyłączony, można włączyć flagą BUZZER_ON
  • STEPPER_ACC w trybie USB zwiększone do 2500 pps/s
  • MANUAL_STEPPER_ACC dodano do ustawiania przyspieszenia w trybie manualnym. Domyślnie 600 pps/s
  • STEPPER_PWM_FREQ zmieniono na 1000Hz (dotyczy tylko zasilania silnika w stanie zatrzymania - "Duty cycle" w sterowniku)

Oczywiście wszystkie powyższe parametry można modyfikować w szkicu Arduino i wgrać samemu firmware bez żadnego problemu i bez programatora.

 

2013-11-11_213252.jpg IMG_9606.JPG

Strona projektu: https://github.com/sirJolo/ascom-jolo-focuser

 

Ze względu na zapytania bardzo ale to bardzo wstępnie chciałbym spytać kto byłby chętny na kit do takiego focusera w postaci:

  • zmontowana i uruchomiona płytka z gniazdami zasilania, czujnika temperatury, silnika krokowego, USB oraz sterowania ręcznego. Płytka wykonana w zakładzie, montaż mój, gniazda montowane do druku.
  • zasilanie 6-20V w zależności od wybranego silnika krokowego
  • driver silnika L293 - a więc silnik krokowy max 1A, bipolarny
  • orientacyjna cena zmontowanego kitu 110-130 zł
  • w skład kitu wchodzi zmontowana płytka, bez zasilacza, kabla USB, silnika krokowego i bez kabelków. Czujnik temperatury wchodzi luzem w skład kitu - każdy będzie sobie mógł umieścić go dowolnie.
  • Lubię 4

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Mogę się wpisać jako pierwszy na ew. listę, mam nadzieję nie ostatni :) :) :)

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

To ja wpisuję się jako drugi :-)

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

To ja dopiszę swoje 'trzy grosze'...:)

 

Swój zestaw, robiłem sam, pod kierunkiem Profesora Jolo i wg Jego projektu... Przez kilkanaście dni (jeśli nie dłużej) zamęczałem Go pytaniami i problemami...:)

Jolo - wielkie DZIĘKI za cierpliwość i poświęcony czas...:)

Focuser mam zamontowany na wyciągu Moonlite (Cryford), wszystko działa idealnie tak jak powinno...!!:)

Całość bez problemu pracuje pod Maximem, FocusMax też śmiga aż miło...

Temperatura otoczenia wyświetla sie w okienku focusera w maximie i pokazuje poprawne wartości, zestaw nie gubi kroków, działa powtarzalnie, a po ustawianiu ostrości offline (bez komputera) i ponownym podłączeniu do Maxima, focuser wie gdzie jest aktualnie i od razu można działać...:)

 

Jedyne co mi zostało, to wykombinować jak w Maximie przenieść odczyt temperatury z focusera do plików fits, tak by móc wg tej temperatury 'segregować' klatki kalibracyjne - niestety moja kamera się chłodzi ale nie mówi jaką ma temperaturę... No ale to jest bzdet nie związany z focuserem :)

 

Jolo - jeszcze raz wielkie dzięki za pomoc :)

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Ja mam nadzieję też pomęczyć profesora trochę... :) :) :)

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

:) Są trzy osoby chętne póki co na 3-4 kity (Jarkowy123 napisał do mnie na priv). Pytanie (na które może będzie Wam trudno odpowiedzieć...) brzmi: jaki prąd będzie potrzebował silniczek który wybierzecie? Jeśli tak 0.5-0.6A max (np jak ten http://silniki.pl/index.php?site=products&type=250&details=2540) to zastosujemy mniejszy sterownik (L293) jeśli więcej, tak do 2A max to damy większy sterownik (L298) co podniesie cenę o jakieś 6-8zł. Kit będzie sterował silnikiem bipolarnym i taki trzeba zastosować - wszystko rozbija się o przełożenie - przy podłączeniu silnika do pokrętła mikroruchów albo przez przekładnię planetarną wystarczy na pewno taki mały i słaby :)

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Mój silnik to PM35S-048 taki jak ten http://www.nmbtc.com/pdf/motors/PM35S048.pdf bipolarny tzn ma 4 wyprowadzenia. W specyfikacji jest podane że przy 24V pobiera 0,6mA o ile dobrze to rozszyfrowałem. Ja zasilam swój napięciem 12V więc zdaje się że pobór prądu będzie wtedy większy. Te 6-8 pln to nie jest duża różnica więc w moim przypadku jeśli to nie koliduje z elektroniką i silnikiem może być zastosowany sterownik L298. Aha silnik jest podczepiony do przekładni coś ala RoboFocus tyle że o przełożeniu 33:1. Wygląda to tak jak na fotce poniżej.

IMG_20131112_231623.jpg

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Pisałem Ci jaki silnik mam, zamówiłem dokładnie ten z linku, który mi wysłałeś. U mnie MUSI być wszystko na 12V, podstawa to praca z akumulatora.

Ale nie chodzi o te parę złotych, jeśli będzie mocniejszy układ, będzie większa elastyczność w stosowanych silnikach.

Edytowane przez sp3occ

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach
W specyfikacji jest podane że przy 24V pobiera 0,6mA o ile dobrze to rozszyfrowałem. Ja zasilam swój napięciem 12V więc zdaje się że pobór prądu będzie wtedy większy

 

przy niższym napięciu pobór prądu będzie mniejszy. W tym przypadku przy 12V będzie to 300mA

 

pozdrawiam

  • Lubię 1

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Dzięki za wyprowadzenie z błędu. :Salut:

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Jeszcze nie wiem jaki zastosuję silnik, najprawdopodobniej ten z linku. Ale wolałbym układ bardziej elastyczny z zapasem mocy.Ja również uważam, że te pare złoty nie robi różnicy.

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Projekt płytki poszedł do wyceny. Zastosowałem układ mocniejszy - L298. Dodatkowo na płytce będzie miejsce na stabilizator z serii 78xx do zasilania silnika. Domyślnie będzie tam zworka, ale np mając silnik na 8V można zasilać całość 12V i zamiast zworki wstawić układ 7808 z radiatorem (groszowe sprawy).

Jak przyjdzie wycena wszystko podliczę i pokażę co i jak na płytce będzie wyglądało i będzie czas na ostatnie poprawki.

Płytka będzie zrobiona pod obudowę Z36 o wymiarach 125 x 66 x 41mm (np http://www.cyfronika.com.pl/z/kat4z.htm ) - rozmiary i otworki do mocowania. Oczywiście nic nie stoi na przeszkodzie żeby samemu zrobić obudowę pod wymiar płytki, np z blachy aluminiowej, albo umieścić ją w jakimś większym pudełku wraz z innymi układami (zasilacz, hub USB i inne).

 

PS - o proszę, tysięczny post :)

Edytowane przez jolo

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach
Jeszcze nie wiem jaki zastosuję silnik, najprawdopodobniej ten z linku. Ale wolałbym układ bardziej elastyczny z zapasem mocy.Ja również uważam, że te pare złoty nie robi różnicy.

 

już L293D ma spory zapas mocy

silniki pobierające 1A i więcej stosuje się w dużych maszynach lub montażach o nośności kilkunastu kg

wyciąg z kamerą i kołem filtrowym obsłuży silnik pobierający 100-300mA

 

przy okazji pytanie do Jolo: jakie stosujesz czujniki temperatury? Chodzi o obudowę

pytam bo mam kilka DS18B20 w hermetycznej obudowie z kablem 1m. W razie potrzeby mogę ze 2-3 sztuki odstąpić

 

pokaż jak wygląda ta elektronika

 

pozdrawiam

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

To fakt, że L298 jest trochę nadmiarowy, ale nie byłem pewien od kiedy w L293 trzeba zastosować radiator, ew placki miedzi na PCB. Tam będzie spadek napięcia jakieś 2.5V na nim i już przy 0.4A daje to 1W strat mocy... Mój silnik pobiera 0.33A i miałem kłopoty ze znalezieniem o mniejszej mocy a jednocześnie z 200 krokami.

Czujnik tak, stosuję DS1820. Elementów jeszcze nie zamówiłem, więc jeśli ktoś chciałby taki hermetyczny to jak najbardziej. Ja mój ukryłem po prostu w metalowej wtyczce mały jack i jest wpięty do obudowy focusera.

Schemat jest dość banalny:

2013-11-14_085310.jpg

Kilka elementów dodałem ze względu na eksport do PCB, bo w Eagle chyba nie można dodawać chyba np zworek jedynie na płytce - muszą być też na schemacie.

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Dostałem odpowiedź z płytkowni:

"Cena płytki Focuser - 8.40 PLN/szt + 48.50 PLN/koszt uruchomienia produkcji.

Założenia do wyceny - druk jednostronny z jednostronną soldermaską i jednostronnym opisem (warstwy opisowe strony Bottom są bez opisów), docięty na wymiar, testowany elektrycznie, cynowany metodą HAL, panelizacja formatki na 3 sztuki (proszę uwzględnić zamawianą ilość jako krotność 3).

Warunki płatności - przedpłata.

Koszty transportu - 10.00 PLN/poczta, priorytet.

Ceny netto."

 

Czyli przy 6 płytkach cena za jedną wynosiłaby około 20zł - ale potrzebujemy jeszcze 1-2 chętnych. MMduino nano to 45zł + przesyłka, koszt pozostałych elementów to też około 40-50zł.

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

No, kurde, potrzebuję focusera wszyscy już mają ?? :)

A tak przyszłościowo, myślałeś już o pasku HTD i zębatkach ? Jest tego pełno ale przy braku doświadczenia nie wiadomo co wybrać.

Edytowane przez sp3occ

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

powiem tak - waham się (chyba tak się pisze)

mam już sklejony układ do kontrolowania silnika krokowego (AVT kit na USB ) do tego silniczek na 6 żyłkach i biorę się za pisanie ascomowego drivera do tego

tylko że to biorę się już trochę trwa ;)

 

tak że reasumujac codziennie tu zaglądam/czytam/wącham pismo nosem ;)

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

No, kurde, potrzebuję focusera wszyscy już mają ?? :)

A tak przyszłościowo, myślałeś już o pasku HTD i zębatkach ? Jest tego pełno ale przy braku doświadczenia nie wiadomo co wybrać.

Damy radę :) Po zmianie focusera przeszedłem też już na paski - akurat w steeltracku to żaden problem bo na pokrętle mikroruchów jest standardowa zębatka pod pasek HTD 3M 6mm:

IMG_9606.JPG

 

powiem tak - waham się (chyba tak się pisze)

mam już sklejony układ do kontrolowania silnika krokowego (AVT kit na USB ) do tego silniczek na 6 żyłkach i biorę się za pisanie ascomowego drivera do tego

tylko że to biorę się już trochę trwa ;)

 

tak że reasumujac codziennie tu zaglądam/czytam/wącham pismo nosem ;)

Czyli mamy tak:

  1. sp3occ 1 szt
  2. wtw 1 szt.
  3. Jarkowy123 1-2 szt.
  4. jolo 1szt.
  5. Tadeo - może 1 szt.

Jeśli Tadeopulous się zdecyduje i Jarek weźmie 2 to możemy zaczynać :)

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Mój wyciąg wygląda tak:

 

https://picasaweb.google.com/sp3occ/Wyciag02#

 

Niewiele punktów to których można coś doczepić

Pokrętło od mikroruchów można łatwo odkręcić i dać kółko do paska HTD

tylko gdzie to zamówić ?

Edytowane przez sp3occ

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach
Pokrętło od mikroruchów można łatwo odkręcić i dać kółko do paska HTD

tylko gdzie to zamówić ?

 

No trzeba będzie trochę pokombinować z mocowaniem... Ja zamawiałem kółka i paski HTD w http://www.ebmia.pl/pasy-zebate-szerokosc-c-196_50_102_1202_103_232.html

 

W 120zł się zmieścimy, najwyżej kupię chińskie gniazdka zamiast made in UK :) To czekamy tylko na Tadeo :)

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Na zębatkach z paskiem jakieś przełożenie czy 1:1 ?

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Ja mam 1:2, tak że końcowy krok ma focusera ma 2um (przy sterowaniu półkrokowym). Silnik ma wtedy jakby 400 kroków i znając średnicę ośki możesz policzyć łatwo rozmiar kroku.

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Dołącz do dyskusji

Możesz dodać zawartość już teraz a zarejestrować się później. Jeśli posiadasz już konto, zaloguj się aby dodać zawartość za jego pomocą.

Gość
Dodaj odpowiedź do tematu...

×   Wklejono zawartość z formatowaniem.   Usuń formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Odnośnik został automatycznie osadzony.   Przywróć wyświetlanie jako odnośnik

×   Przywrócono poprzednią zawartość.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz bezpośrednio wkleić grafiki. Dodaj lub załącz grafiki z adresu URL.


  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.

  • Polecana zawartość

    • Amatorska spektroskopia supernowych - ważne obserwacje klasyfikacyjne
      Poszukiwania i obserwacje supernowych w innych galaktykach zajmuje wielu astronomów, w tym niemałą grupę amatorów (może nie w naszym kraju, ale mam nadzieję, że pomału będzie nas przybywać). Odkrycie to oczywiście pierwszy etap, ale nie mniej ważne są kolejne - obserwacje fotometryczne i spektroskopowe.
        • Lubię
      • 3 odpowiedzi
    • Odszedł od nas Janusz Płeszka
      Wydaje się nierealne, ale z kilku źródeł informacja ta zdaje się być potwierdzona. Odszedł od nas człowiek, któremu polskiej astronomii amatorskiej możemy zawdzięczyć tak wiele... W naszym hobby każdy przynajmniej raz miał z nim styczność. Janusz Płeszka zmarł w wieku 52 lat.
        • Smutny
      • 161 odpowiedzi
    • Małe porównanie mgławic planetarnych
      Postanowiłem zrobić taki kolaż będący podsumowaniem moich tegorocznych zmagań z mgławicami planetarnymi a jednocześnie pokazujący różnice w wielkości kątowe tych obiektów.
      Wszystkie mgławice na tej składance prezentowałem i opisywałem w formie odrębnych tematów na forum więc nie będę się rozpisywał o każdym obiekcie z osobna - jak ktoś jest zainteresowany szczegółami bez problemu znajdzie fotkę danej mgławicy na forum.
        • Kocham
        • Dziękuję
        • Lubię
      • 20 odpowiedzi
    • SN 2018hhn - "polska" supernowa w UGC 12222
      Dziś mam przyjemność poinformować, że jest już potwierdzenie - obserwacja spektroskopowa wykonana na 2-metrowym Liverpool Telescope (La Palma, Wyspy Kanaryjskie). Okazuje się, że mamy do czynienia z supernową typu Ia. Poniżej widmo SN 2018hhn z charakterystyczną, silną linią absorpcyjną SiII.
        • Dziękuję
        • Lubię
      • 11 odpowiedzi
    • Zbiórka: Obserwatorium do poszukiwania nowych planet pozasłonecznych
      W związku z sąsiednim wątkiem o zasadach przyjmowania stypendiów, po Waszej radzie zdecydowałem się założyć zbiórkę crowdfundingową na portalu zrzutka.pl. W tym wątku będę informował o wszelkich aktualizacjach, przychodzących także po zakończeniu.
        • Kocham
        • Dziękuję
        • Lubię
      • 85 odpowiedzi
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.