Jump to content

Kalibracja GPS w smartfonie


Recommended Posts

Miałem napisać o tym w temacie o sprzęcie, ale postanowiłem założyć jednak osobny temat.

Czy ktoś z Was zna jakiś sposób? Chodzi o to, że GPS pokazuje błędną wysokość - jest ona zawyżona o ok 40-50m i to niezależnie ile satelitów widzi. Pozycję pokazuje bezbłędnie, z max. dokładnością do 2m. Błędy wysokości dotyczą każdego oprogramowania jakie korzysta z modułu GPS w urządzeniu.

Nie ma możliwości kalibracji GPSa własnoręcznie - być może jest to możliwe z pozycji roota. Ale w przypadku mojego telefonu jest to skomplikowana operacja, wykraczająca poza moje skromne zdolności programistyczne.

 

Telefon - Sony Xperia Mini Pro, Android 4.0

 

 

Link to comment
Share on other sites

To nie cecha GPSa jako urządzenia, ale programu, który sobie zainstalowałeś. Do prawidłowego podawania wysykości trzeba korzystać ze standardu WGS 84 (lub podobnego) i problem zniknie.

Pewny jesteś, że zawyża? Moze wszystkie programy podają prawidłowo? :P

Edited by tas
Link to comment
Share on other sites

Myślę, że to raczej cecha GPS, jako systemu. Wysokość podawana jest względem poziomu odniesienia określonego przez pewien model kształtu ziemi, którego dokładność nie jest idealna. WGS84, to jeden z takich modeli. Na to nakłada się dokładność pomiaru pozycji, która wynosi ok. 10m w poziomie i kilkukrotnie gorzej w pomiarze wysokości. Trudno też powiedzieć, jaka jest jakość GPSa w telefonie, antena jest gdzieś upchana pomiędzy innymi podzespołami itp.

Trzeba też pamiętać, że dokładność podawana przez odbiornik może nie mieć wiele wspólnego z rzeczywistością, bo każdy soft inaczej to sobie liczy i bez dodatkowych trików osiągnięcie 100% pomiarów z dokładnością do 2m jest nierealne.

Nawet jak pływam po Bałtyku, gdzie pływów praktycznie nie ma, to wg. odbiornika GPS czasem płynę pod wodą, a czasem latam nad powierzchnią. Już nie pamiętam dokładnych liczb, ale było to ok. +-10m. W górach na szczytach o znanej wysokości widziałem różnice spokojnie dochodzące do kilkudziesięciu metrów.

Link to comment
Share on other sites

Chodzi o to, że GPS pokazuje błędną wysokość - jest ona zawyżona o ok 40-50m i to niezależnie ile satelitów widzi.

 

System GPS mierzy wysokość względem powierzchni elipsoidy (obecnie najczęściej WGS 84). Faktyczna wysokość ,,nad poziomem morza" to tzw. wysokość ortometryczna czyli nad powierzchnią geoidy. W Polsce powierzchnia geoidy znajduje się właśnie o około 30 - 40 metrów ponad powierzchnią elipsoidy. Nie chce mi się wierzyć, żeby w telefonie Sony nie było to uwzględnione, warto by to sprawdzić na innej sztuce takiego telefonu.

http://pl.wikipedia.org/wiki/Undulacja

 

W odbiornikach GPS firmy Garmin np. 60csx wysokość mierzona jest w oparciu o GPS i barometr, przy dobrej widoczności satelitów wysokość podawana przez odbiornik to +- 2...3 metry względem tego co na mapie.

Wysokość elipsoidalna, która jest mierzona, jest korygowana o tzw. undulację ( u nas odejmowane jest te około 40metrów) i mamy wysokość ortometryczną (nad poziomem morza). Odbiornik Garmina ma wbudowany uproszczony model geoidy dla całego świata i stąd te poprawki.

Być może w telefonie GPS nie ma wbudowanego modelu geoidy i stąd te zawyżone wysokości.

Na samym dole są w tabeli wartości poprawek dla wybrancych rejonów kraju

http://www.numerus.net.pl/geoida.html

 

Ciekawe jakie jest prawidłowe wyjaśnienie - bo moje są tylko domysły.

Pozdrawiam

Link to comment
Share on other sites

W odbiornikach GPS firmy Garmin np. 60csx wysokość mierzona jest w oparciu o GPS i barometr, przy dobrej widoczności satelitów wysokość podawana przez odbiornik to +- 2...3 metry względem tego co na mapie.

 

Obecnie w tych bardziej high-endowych smartfonach też są już barometry do dokładnego pomiaru wysokości i takie programy jak GPS Status prawidłowo podają wysokość, zwykle z błędem wysokości <5 metrów.

Link to comment
Share on other sites

W odbiornikach GPS firmy Garmin np. 60csx wysokość mierzona jest w oparciu o GPS i barometr, przy dobrej widoczności satelitów wysokość podawana przez odbiornik to +- 2...3 metry względem tego co na mapie.

 

Dla wyjaśnienia - ja korzystam z Garmina bez barometru. Z barometrem rzeczywiście musi być o wiele dokładniej.

Link to comment
Share on other sites

System GPS mierzy wysokość względem powierzchni elipsoidy (obecnie najczęściej WGS 84). Faktyczna wysokość ,,nad poziomem morza" to tzw. wysokość ortometryczna czyli nad powierzchnią geoidy. W Polsce powierzchnia geoidy znajduje się właśnie o około 30 - 40 metrów ponad powierzchnią elipsoidy. Nie chce mi się wierzyć, żeby w telefonie Sony nie było to uwzględnione, warto by to sprawdzić na innej sztuce takiego telefonu.

 

Dziękuje za wszystkie odpowiedzi. Szczerze mówiąc zapomniałem o tym, o czym mówi powyższy cytat. Myślałem też, że oprogramowanie w telefonie automatycznie usuwa tą różnicę wysokości.

Wydawało mi się że niektóre urządzenia GPS mają możliwość ustawienia "zera" wysokości.

Przymierzam się do zakupu Xperii Z. Czy ktoś miał już okazję testować gps w tym telefonie?

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Our picks

    • Droga Mleczna w dwóch gigapikselach
      Zdjęcie jest mozaiką 110 kadrów, każdy po 4 minuty ekspozycji na ISO 400. Wykorzystałem dwa teleskopy Takahashi Epsilon 130D i dwa aparaty Nikon D810A zamocowane na montażu Losmandy G11 wynajętym na miejscu. Teleskopy były ustawione względem siebie pod lekkim kątem, aby umożliwić fotografowanie dwóch fragmentów mozaiki za jednym razem.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 36 replies
    • Przelot ISS z ogniskowej 2350 mm
      Cześć, po kilku podejściach w końcu udało mi się odpowiednio przygotować cały sprzęt i nadążyć za ISS bez stracenia jej ani razu z pola widzenia. Wykorzystałem do tego montaż Rainbow RST-135, który posiada sprzętową możliwość śledzenia satelitów.
      Celestron Edge 9,25" + ZWO ASI183MM. Czas ekspozycji 6 ms na klatkę, końcowy film składa się z grup 40 klatek stackowanych, wyostrzanych i powiększonych 250%.
      W przyszłości chciałbym wrócić do tematu z kamerką ASI174MM, która z barlowem 2x da mi podobną skalę, ale 5-6 razy większą liczbę klatek na sekundę.
      Poniżej film z przelotu, na dole najlepsza klatka.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 69 replies
    • Big Bang remnant - Ursa Major Arc or UMa Arc
      Tytuł nieco przekorny bo nie chodzi tu oczywiście o Wielki Wybuch ale ... zacznijmy od początku.
       
      W roku 1997 Peter McCullough używając eksperymentalnej kamery nagrał w paśmie Ha długą na 2 stopnie prostą linie przecinajacą niebo.
       
      Peter McCullough na konferencji pokazał fotografię Robertowi Benjamin i obaj byli pod wrażeniem - padło nawet stwierdzenie: “In astronomy, you never see perfectly straight lines in the sky,”
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 16 replies
    • Jeśli coś jest głupie, ale działa, to nie jest głupie - o nietypowych rozwiązaniach sprzętowych
      Sformułowanie, które można znaleźć w internetach jako jedno z "praw Murphy'ego" przyszło mi na myśl, gdy kolejny raz przeglądałem zdjęcia na telefonie z ostatniego zlotu, mając z tyłu głowy najgłośniejszy marsjański temat na forum. Do rzeczy - jakie macie (bardzo) nietypowe patenty na usprawnienie sprzętu astronomicznego bądź jakieś kreatywne improwizacje w razie awarii czy niezabrania jakiegoś elementu sprzętu  Obstawiam, że @HAMAL mógłby samodzielnie wypełnić treścią taki wątek.
        • Haha
        • Like
      • 21 replies
    • MARS 2020 - mapa albedo powierzchni + pełny obrót 3D  (tutorial gratis)
      Dzisiejszej nocy mamy opozycję Marsa więc to chyba dobry moment żeby zaprezentować wyniki mojego wrześniowego projektu. Pogody ostatnio jak na lekarstwo – od początku października praktycznie nie udało mi się fotografować. Na szczęście wrzesień dopisał jeśli chodzi o warunki seeingowe i udało mi się skończyć długo planowany projekt pełnej mapy powierzchni (struktur albedo) Marsa.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 131 replies
×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.