Pytanko o goto Mela Bartelsa

[MirekAD]

Witajcie

 

Czy ma ktoś z was s4l ?

 

pozdrawiam MirekA

[Astrom]

Cześć Wszystkim

Czym się różni config dla silników unipolarnych od configa dla bipolarnych, bo ja akurat mam unipolarne i nie bardzo chcą działać. Nie wiem dlaczego. Brzęczą tylko i skaczą ale za nic w świecie nie chcą się zacząć obracać. Może ktoś po krótce opisać jak ustawić ten program.

Z góry dziękuję za pomoc.

[MirekAD]

najprawdopodobniej masz źle podłączone silniki.

 

 

pozdrawiam MirekA

[Astrom]

Sprawdzałem kilkakrotnie i według mnie jest ok. Może silniki są do kitu. Są to silniki Astrosyn 23LM-k232-01 na 24V i krokach co 1,8 stopnia. Sprawdzę jeszcze raz ale to chyba nie to. Dzięki.

[MirekAD]

mógłbyś zdradzić w/g którego projektu robisz Mela (link do schematu)

 

pozdrawiam MirekA

[Astrom]

Według tego z drobnymi modyfikacjami. Optoizolatory na wejściach i zamiast 74ls04 osmiokrotne bufory 74hct 541.

[Astrom]

A konkretnie to ten schemat. Myślałem że go nie znajdę.

P4283032.zip

[el_jot]

Niestety, w tym przypadku nie ma prostej metody sprawdzenia gdzie jest problem. Najlepszym wyjściem byłoby zbudowanie generatora sygnału imitującego sterowanie dla jednej osi - taki generator powinien mieć żródło impulsów oraz licznik 4 bitowy z dekodowaniem w systemie dziesiętnym (4 wyjścia). Nie jest to specjalnie skomplikowna konstrukcja - w razie czego daj znać to zrobię odpowiedni schemat. Innym wyjściem jest zapięcie na każdym z 4 wyjść sterujących silnikami po diodzie LED aby ustalić w jakiej kolejności włączane są poszczególne tranzystory. Dla tego typu silnika uzwojenia włączane są kolejno w sekwencji A1(+), B1(+), A2(-), B2(-), A1(+) ....... . Śledząc zapalanie się diod można po pierwsze ustalić czy wszystkie sygnały są propagowane do silników a poza tym można ustalić właściwą sekwencję tych sygnałów. Pary uzwojeń A i B sterowane są naprzemiennie i to w podanej właśnie kolejności. Jedyną rzeczą jaką być może trzeba ustalić po dołączeniu właściwie par uzwojeń A i B to być może zamiana A1 i A2 miejscami. Jak pomyliłeś pary uzwojeń A i B (co się może zdarzyć dla silnika z 5 wyprowadzeniami) to oczywiście nici z przekładania w ramach jednej pary uzwojeń. Tu musisz wypróbować wszystkie możliwe konfiguracje. Test z diodami LED najlepiej wykonać dla sterowania pełnymi krokami i to dla możliwie małej przekładni aby zmiany nie zachodziły za szybko.

el_jot

[MirekAD]

Czy zmieniałeś InvertOutput (config.dat) ?

 

pozdrawiam MirekA

[Tom-cio]

Ja bym zaczął od zmiany podłączeń krokowca. Kiedyś popełniłem podobny błąd i za 2 razem już było o.k.

Dopiero potem diody. Sterowanie, jeśli starannie wykonane prawdopodobnie jest o.k.

[MirekAD]

Jak już uda się pokonać wszelkie przeciwności z uruchomieiem Mela może przjdzie pora na bezprzewodowy handpad :

 

http://www.softavenue.fi/u/lotjak/ecb.htm

 

pozdrawiam MirekA

[Astrom]

Dzięki wielkie za pomoc. Silniki są ok. Zignorowałem zasadę działania tranzystora i to wszystko. Aż wstyd się przyznać że jestem technikiem elektronikiem . Wszystko działa jak należy ale czeka mnie jeszcze mechanika.