Mini montaż paralaktyczny ATM

[TomekDw]

30 minut temu, Behlur_Olderys napisał:

 

 

Czy te obliczenia pomogły?

 

Jasne, że pomogły, dziękuję. Zorganizowałem sobie silnik z przekładnią od wycieraczek a także dwa silniki od podnoszenia szyb. Jutro je rozbiorę i zobaczę który najbardziej się nadaje, a potem będę myślał nad doborem silnika. Tutaj ten silnik miał 1:64,a przekładnia 1:54 czyli gorzej a i tak się spisywał na to wygląda.

 

Czy taki silnik jest odpowiedni np? Ma niby 500 kroków-https://allegro.pl/oferta/silnik-krokowy-sanyo-denki-5-fazowy-5v-0-9a-0-72s-7723969581

 

Choć może na takie pytania powinienem założyć własny temat.

Edytowane 28 Marca 2019 przez TomekDw

[Behlur_Olderys]

Godzinę temu, TomekDw napisał:

Jasne, że pomogły, dziękuję. Zorganizowałem sobie silnik z przekładnią od wycieraczek a także dwa silniki od podnoszenia szyb. Jutro je rozbiorę i zobaczę który najbardziej się nadaje, a potem będę myślał nad doborem silnika. Tutaj ten silnik miał 1:64,a przekładnia 1:54 czyli gorzej a i tak się spisywał na to wygląda.

 

Czy taki silnik jest odpowiedni np? Ma niby 500 kroków-https://allegro.pl/oferta/silnik-krokowy-sanyo-denki-5-fazowy-5v-0-9a-0-72s-7723969581

 

Choć może na takie pytania powinienem założyć własny temat.

Silnik w tym wątku to zdaje się był popularny 28BYJ-48 który rzeczywiście dysponuje 64 krokami ale z tego co pamiętam można było nim sterować półkrokowo i ćwierćkrokowo, co dawało już całkiem przyjemne 256 kroków na obrót.

 

Ogólnie dysponując odpowiednim sterownikiem (jak A4988 lub podobny DRV8825) możesz sterować 1/16 albo nawet 1/32 krokowo, przez co efektywnie zyskujesz 16x/32x więcej pozycji. (osobiście polecam używać max 1/8 kroków dla równej pracy). I taki np. typowy krokowiec z 200 krokami nagle okazuje się mieć 1600 sub-kroków na obrót, i zaczyna być elegancko

 

Polecane są silniki z małym napięciem a dużym prądem (ogólnie: niską impedancją uzwojeń), np coś takiego: 

https://allegro.pl/oferta/silnik-krokowy-minebea-3-6v-2a-1-8-step-7686689056 (kobyła, pół kilo!)

albo poręczniejszy:

https://allegro.pl/oferta/silnik-krokowy-jk42hs48-1204-200-krokow-obr-3-6v-7424221697

Moment 0.47 Nm to już taki, że do celów napędu montażu nawet dość ciężkiego wystarczy.

 

....tylko trzeba mieć dobre zasilanie, żeby dostać te 1-2A, jeśli zasilasz z baterii to może być problem, bo baterie nie lubią jak ciągnie się z nich za duży prąd. Może okazać się niezbędna przetwornica.

 

Pozdrawiam!

 

 

 

 

[MateuszW]

15 godzin temu, Behlur_Olderys napisał:

jak A4988 lub podobny DRV8825)

 

15 godzin temu, Behlur_Olderys napisał:

.tylko trzeba mieć dobre zasilanie, żeby dostać te 1-2A, jeśli zasilasz z baterii to może być problem, bo baterie nie lubią jak ciągnie się z nich za duży prąd. Może okazać się niezbędna przetwornica.

Oczywiście z baterii będzie potrzebna przetwornica, bo w tych sterownikach mamy co prawda silnik z napięciem nominalnym 2-4V, ale zasilamy sterownik zdecydowanie wyższym, jak 12V. Prąd pobierany z baterii będzie wynosił 1-2A tylko w impulsie. Średnio będzie niewielki. 

Edytowane 29 Marca 2019 przez MateuszW