Sterownik silnika krokowego.(problem)

[Imar]

Witam.

Będzie to sprawa typowo techniczna nie związana z software.

Budując focuser na protokole moonlite pod sterownik indi_moonlite_focus dla Linuxa oparty o arduino uno napotykam na problem z sterownikiem silnika krokowego reprap a4988.(wersja zielona)

Kilka obrazków poglądowych.

 

VDD (zasilanie sterownika) mam podpięte pod 3.3v i gnd arduino

Dodatkowo jest opcja między pinami zasilania umieszczenia kondensatora 47uF dla ochrony sterownika, lecz nie jest wymagana do samego działania.

 

Problem objawia się podczas podłączania zasilania silnika krokowego.

Podczas podłączania VMOT pod +12v oraz GND - (uziemienie) z zasilacza np. 12v 5A dioda na zasilaczu gaśnie (nie daje prądu) a przewody się grzeją..dzieje się tak gdy podłącze jaki kolwiek zasilacz.

Nie jest to wina sterownika że zepsuty, kupiłem takich kilka i każdy wykazuje ten sam objaw.

Na sterowniku znajduje się potencjometr którym regulacja nie zmienia sytuacji.

Problem nie występuje..i sterownik działa prawidłowo gdy podłączę jego + pod pin Vn ( jest tam 11.54v) płytki arduino a - pod gnd.. Niestety to nie rozwiązuje problemu ponieważ powoduje szybkie i mocne nagrzewanie się płytki arduino, przez co najprawdopodobniej ją bym przepalił.

Skończyły mi się pomysły.

Załączam pełen schemat.

 

W razie pytań udzielę odpowiedzi.

Szukam rozwiązania jak bezproblemowy sposób zasilić ten sterownik.

Pozdrawiam.

[Behlur_Olderys]

Zwarcie gdzieś masz. Pokaż zdjęcia tego, co zmontowałeś bo najwyraźniej nie to, co na schemacie

[sidiouss]

Potencjometr regulujesz zwykłym śrubokrętem? Na tych sterownikach potencjometr jest często w całości metalowy i jak na włączonym zasilaniu regulujesz prąd sterownika, to możesz zewrzeć potencjometr i upalić driver. Najlepiej regulować ten potencjometr czymś plastikowym

A co do układu i grzania - na bank masz gdzieś zwarcie

[Imar]

24 minuty temu, sidiouss napisał:

Potencjometr regulujesz zwykłym śrubokrętem? Na tych sterownikach potencjometr jest często w całości metalowy i jak na włączonym zasilaniu regulujesz prąd sterownika, to możesz zewrzeć potencjometr i upalić driver. Najlepiej regulować ten potencjometr czymś plastikowym

A co do układu i grzania - na bank masz gdzieś zwarcie

Na włączonym zasilaniu tego nie robiłem.

Tu na zdjęciach nowy przed chwila ze sklepu kupiony..efekt ten sam..jeśli coś jakoś zwiera no to raczej nie powoduje ja tego.

Co do gniazda dc mam pewność że plus z minusem jest dobrze polutowany..zawsze sprawdzam miernikiem. i znam te gniazda używam ich już dość długo.

Reszty nie podłączam (płytki termomoetru itp.) nie ma to sensu jeśli samo serce focusera nie działa.

Polecono mi zastosować kondensator elektrolityczny 16v 1000uF miedzy przewody zasilania..według tej osoby rozwiąże to problem..po lutuje go i dam znać.

Edytowane 22 Grudnia 2018 przez Selmak

[lkosz]

Potencjometr służy do regulowania maksymalnego natężenia podawanego na silnik, kręcenie nim nic Ci nie da. Czy ja dobrze widzę, czy masz błędnie podłączoną  polaryzację w gnieździe DC? Układając gniazdo tak, że mamy złącza na godzinach 9, 6 i 3, to na 3 powinien być plus, a na 6 masa, a masz na odwrót. Niestety na płytce nie widać zabezpieczenia przed podłączeniem polaryzacji na odwrót, a sam A4988 również nie ma. Mogłeś niestety uwalić kontroler

 

Jak już uruchomisz projekt, to wymień te przewody zasilające na grubsze, a złącza na lutowane wprost do tych goldpinów. Użyte przez Ciebie nadają się jedynie do przesyłania sygnałów i niewielkich prądów. Przy 1A będą powodowały spore spadki napięcia.

Edytowane 22 Grudnia 2018 przez lkosz

[Brusik]

Sprawdz czy zasilania silnikow nie podlaczyles odwrotnie (+ zamieniony z -). Mialem takie same objawy i taka przyczyne.

 

Brusik

[Adm2]

Jakiś czas temu też składałem krokowca z takim driverem i o ile dobrze pamiętam, jak Sleep i Reset nie były połączone to nic nie działało, więc mam je połączone.

Ale mimo wszystko bym podłączył zasilacz do tej wtyczki i zmierzył na tych cieniutkich kabelkach, czy polaryzacja jest dobra.

Ludzie całe życie mówią najprostszą rzecz, w lewo i w prawo, a i tak bardzo często się mylą :-)

 

 

[Imar]

Oczywiście wszystko jeszcze raz sprawdze.

Co do potencjometru to przez szkło powiększające widzę szczelinę wiec chyba tam nie zwiera.

Tak z przewodami masz rację te są tylko na szybko.w planach dam 0.50.

Ok kondensator dam blisko.

Wieczorem polutuje i zobaczymy co i jak.....

 

Edit: test na polaryzacje zaliczony...więc to jest dobrze.

 

Edytowane 22 Grudnia 2018 przez Selmak

[Imar]

No dobra.. zalutowałem kable 0.50 i kondensator 220uF niestety się  nic nie zmieniło..gdzieś jest zwarcie jak piszecie..jak mogę to sprawdzić namacalnie?

[sidiouss]

W multimetrze przełącz na symbol diody/pikania i przy wyłączonym zasilaniu podepnij czarną sondę do masy (-) i czerwoną sondą sprawdzaj po kolei piny, zaczynając od zasilania. Gdzie piknie i wyświetli 0 na lcd - masz zwarcie. 

[sidiouss]

Wracając do schematu elektrycznego z pierwszego postu. Dobrym zwyczajem jest podciąganie pinów sterujących danym układem do masy lub zasilania, aby wymusić na nich dany stan logiczny (0 lub 1, w zależności od konfiguracji). 

Piny takie jak MS1, MS2, MS3, SLEEP, RESET, ENABLE, powinny być obsługiwane przez arduino, a jeśli program jeszcze na arduino nie działa, to powinno się wymusić odpowiednie stany logiczne np. nreset czy sleep przy użyciu rezystora 10k. 

Najlepiej wczytać się w data sheet producenta i nie ma opcji żeby nie ruszyło. 

Ja mam te drivery przy swoim eq3, przy focuserze, przy drukarce 3D i frezarce i wszystko działa i się nie grzeje bez powodu. 

[Imar]

Oba piny GND sprawdzone i konfrontowane z pozostałymi pinami, na każdym ta sama wartość 5.42 również na potencjometrze. Zero piszczenia.

Edytowane 22 Grudnia 2018 przez Selmak

[Imar]

3 minuty temu, sidiouss napisał:

Wracając do schematu elektrycznego z pierwszego postu. Dobrym zwyczajem jest podciąganie pinów sterujących danym układem do masy lub zasilania, aby wymusić na nich dany stan logiczny (0 lub 1, w zależności od konfiguracji). 

Piny takie jak MS1, MS2, MS3, SLEEP, RESET, ENABLE, powinny być obsługiwane przez arduino, a jeśli program jeszcze na arduino nie działa, to powinno się wymusić odpowiednie stany logiczne np. nreset czy sleep przy użyciu rezystora 10k. 

Najlepiej wczytać się w data sheet producenta i nie ma opcji żeby nie ruszyło. 

Ja mam te drivery przy swoim eq3, przy focuserze, przy drukarce 3D i frezarce i wszystko działa i się nie grzeje bez powodu. 

Po złożeniu z płytką i zasilaniu wszystkiego z płytki, płytka oczywiście się nagrzewa ale sam focuser pracuje prawidłowo jeśli chodzi o funkcjonalność.

[Imar]

2 minuty temu, Selmak napisał:

Oba piny GND sprawdzone i konfrontowane z pozostałymi pinami, na każdym ta sama wartość 5.42 również na potencjometrze. Zero piszczenia.

 

[Szychor]

A to ty zasilasz płytkę z jednego zasilacza a sterownik silnika z innego czy wszystko z jednego?

[Imar]

Osobno silnik.. Bo na sam sterownik i termometr wystarczy zasilanie z samego kabla usb.

Edytowane 22 Grudnia 2018 przez Selmak

[Szychor]

To wydaje mi się ze tu leży problem , spróbuj zasilić to z jednego źródła i zobacz czy nie będzie ci się grzało.

[Imar]

Będzie jak diabli, wspomniałem o tym w pierwszym poście.

[Szychor]

Chodziło mi o zasilanie Z zasilacza arduino oraz sterownika , w ten sposob. Sorry za malowanie w paincie ale nie mam  na tym komputerze Eagla do schematów.

[sidiouss]

No właśnie - co w arduino się grzeje? Układ lm7805 czy sam procesor? Jeśli lm7805, to będzie się grzal jak diabli, bo za dużo prądu z niego ciagniesz, masz spadek napięcia równy 7V i mnożąc to razy pobierany prąd masz moc wydzielaną na stabilizatorze.

Edit: układ am1117 czy jakoś tak

Edytowane 22 Grudnia 2018 przez sidiouss

[Szychor]

Jesli zasilasz to z samej plytki arduino to nie dziw sie ze ci ona sie grzeje , ten stabilizator 3.3V który jest na płytce ma tylko 150mA wydajnosci, a ten 5V ma tylko 800mA.

[Imar]

32 minuty temu, Szychor napisał:

Chodziło mi o zasilanie Z zasilacza arduino oraz sterownika , w ten sposob. Sorry za malowanie w paincie ale nie mam  na tym komputerze Eagla do schematów.

Tak to mam..tyle że 3.3v bo 5v zasila termometr. sterownik może pracować na 3v-5.5v więc tu pasuje... co do sterownika to podpiełem inny zasilacz i zdaje się pracować z tym że na 3 z 4 pinów mam zasilanie 12v a na czwartym tylko 0.4v..i silnik krokowy przemykuje...(kręci się ale nie przeskakują zębatki..czy to przez to? czy może coś nie tak w podłączeniu silnika?

Temat grzania arduino odstawmy bo nie zamierzam katować tej płytki..musi działać silnik na zewnętrznym zasilaniu.

Edytowane 22 Grudnia 2018 przez Selmak

[sidiouss]

Jeśli słychać stukanie w silniku a on sam się nie kręci, to albo zbyt mały prąd jest ustawiony potencjometrem i gubi kroki albo co bardziej prawdopodobne źle napisana obsługa sterowania silnikiem (zakładam, że uzwojenia podłączone poprawnie) 

[Behlur_Olderys]

Jaki silnik jest sterowany? Napięcie, prąd na cewkach?

Może prąd jest za duży i tyle?

Druga sprawa: jak sterujesz silnikiem? Najprostszy program to po prostu puszczanie na przemian 0/5v z Arduino na wejście STEP z sleep(1000) pomiędzy komendami. Proponuję najpierw użyć takiego programu zanim przerzucisz się na wersję docelową.

[Imar]

3 minuty temu, Behlur_Olderys napisał:

Jaki silnik jest sterowany? Napięcie, prąd na cewkach?

Może prąd jest za duży i tyle?

Druga sprawa: jak sterujesz silnikiem? Najprostszy program to po prostu puszczanie na przemian 0/5v z Arduino na wejście STEP z sleep(1000) pomiędzy komendami. Proponuję najpierw użyć takiego programu zanim przerzucisz się na wersję docelową.

Cały szkic. program.txt

Mój silnik https://sklep.avt.pl/silnik-krokowy-42hw34-0334-200-krok-obr.html

1b 1a 2b mają 12v  2a ma 0.4v

Niestety nie ja go napisałem. Podstawowe informacje wydają się być prawidłowe.

Oczywiście biblioteki itp. są.

Podrzucisz link z tutorialem do testu sterownika?

Pozdrawiam.

Edytowane 22 Grudnia 2018 przez Selmak