Skocz do zawartości
Sebo_b

DIY focuser bazowany na układzie TIC Pololu

Rekomendowane odpowiedzi

Napisano (edytowane)

Hej,

 

Przymierzam się ostatnio do zbudowania prostego moto-focusera do astrofoto. Tak żeby był podłączany bezpośrednio do komputera (a w sumie Raspi), bez żadnego dodatkowego pilota, itd. Gotowy do mojego wyciągu kosztuje >1000PLN, a dodatkowo bez DIY to nie ma przyjemności z tego hobby. Myślałem nad użyciem Arduino+Driver silnika, podłączone przez USB. Do tego trzeba by było podpiąć jeszcze przetwornicę (a to już łącznie 3x PCB) i napisać firmware na Arduino oraz driver do (w moim przypadku) Indi. Nie jest to wielki problem - ale kilka(naście) wieczorów by się szykowało na całość. W międzyczasie szukałem czegoś prostszego, tzn wciąż DIY ale żeby się trochę mniej narobić. Wydaje się, że dzisiaj znalazłem - udostępniam jeśli kogoś by to też interesowało, bądź chciałby z własnego doświadczenia skomentować.

 

Otóż Pololu robi wydaje się, że dość fajne zintegrowane sterowniki do silników - Tic T500, Tic T834, Tic T825. Wygląda to tak:

0J7828_1200.jpg.2905abb5412d28b4aa39256625414f16.jpg

i jak widać ze schematu, potrafi komunikować się zarówno po USB, jak i po I2C i TTL-UART. Dodatkowo można sterować nim bezpośrednio z pinów STEP i DIR. Ma wbudowaną przetwornicę, więc logika zasilana jest bezpośrednio z zasilania silnika (i dodatkowo wystawia +5V). Okazuje się też, że bazując na driverze napisanym przez @RadekK, kilka dni temu powstał driver (nie testowałem, ale pewnie działa, a i poprawić nie trudno) dla INDI - źródła są na githubie.

 

Całość wyglądała by następująco:

- uchwyt do focusera

- silnik krokowy

- płytka TIC

 

Zasilane z +12V i podłączone do Raspi przez USB. Dam znać jak ruszę dalej z projektem, niemniej pomyślałem, że już teraz warto się podzielić.

 

Pozdrawiam w Nowym Roku!

 

Edytowane przez Sebo_b
  • Lubię 5

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Odnośnie https://github.com/rkaczorek/astroberry-diy obecnie korzystam z Astroberry Focuser i Astroberry Board. Koszt wykonania sterownika focusera (bez silnika krokowego - użyłem ze starej drukarki) to około 25 zł. Zaletą, jest to, że nie zajmuje portu USB, ale korzystać można tylko spod RPI.

 

 

 

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach
Napisano (edytowane)

Rozwiązanie też dobre, ale ja mam Raspi w fajnej małej i estetycznej obudowie. Żeby je zastosować (a też o tym myślałem) musiałbym podłączyć sterownik + dodatkowe zasilanie do Raspi, co wiązałoby się z wymianą obudowy, dołożeniem "ładnego" gniazda na 5 pinów + gniazda na +12V. Skoro dodatkowe zasilanie (żeby zachować estetykę) dodatkowa przetwornica na +5V i zasilanie Raspi z tego samego zasilania. Więcej DIY dla mnie przy chyba realnym braku oszczędności (gniazda i obudowa też kosztują) - ale masz rację, port USB uwolniony.

Edytowane przez Sebo_b

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Trzymam kciuki za projekt..mam nadzieję że go ukończysz i opublikujesz jakąś dokumentacje, chętnie coś takiego sobie zmajstruje.

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Orientowałeś się, czy to USB jest tylko wirtualnym portem szeregowym, czy bardziej zaawansowanym urządzeniem?

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach
Napisano (edytowane)

Z tego co widziałem to nie jest to serial over usb, mają swój protokół. Na Windowsa i Maca są drivery, na Linuxa nie są wymagane (mają swoje libusb ale chyba przez standardowe też działa).

 

Dość dobra dokumentacja jest tutaj: https://www.pololu.com/docs/0J71

Źródła tooli: https://github.com/pololu/pololu-tic-software

Źródła ich libusb: https://github.com/pololu/libusbp

 

PS: Ta płytka obsługuje też analog input. 12bit ADC odczytuje napięcie z zakresu GND a Vcc=5V, więc wydaje się, że prosta drabinka z termistorem mogłaby załatwić podstawową kompensację temperaturową. Nie wiem tylko czy jak się zmieni tryb na analog to czy wciąż można sterować przez USB.

Edytowane przez Sebo_b
  • Lubię 1

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach
8 godzin temu, Sebo_b napisał:

Nie wiem tylko czy jak się zmieni tryb na analog to czy wciąż można sterować przez USB.

tak, wybiera się tryb pracy poszczególnych wejść, np. analog i można odczytywać ich stan przez przez i2c, serial lub usb

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach
On 1/4/2019 at 11:26 PM, szuu said:

tak, wybiera się tryb pracy poszczególnych wejść, np. analog i można odczytywać ich stan przez przez i2c, serial lub usb

Kontroler do mnie dotarł - trochę poklikałem po GUI (prawdziwy test będzie jak dotrze jeszcze silnik). Oczywiście da się odczytać wartość z wejścia analogowego, jednak Tic można ustawić w tryb sterowania potencjometrem, wtedy po odpowiednim zeskalowaniu dostosowywałby się sam (bez softu po stronie PC) do temperatury. Niestety w tym trybie wydaje się, że sterowanie położeniem z USB jest wyłączone.

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

 

Focuser zlutowany i uruchomiony "na sucho" (jeszcze bez teleskopu). Tic razem z obudową zmieścił się idealnie za silnikiem - wygląda to moim zdaniem bardzo estetycznie. Jednocześnie chciałem podziękować koledze @MateuszW za zrobienie "części mechanicznej" tego projektu.

 

Kosztorys:

Pololu Tic T825: 109 zł 

- silnik SM 42/38-1684A + uchwyt + pasek + koło pasowe - zakupione od @MateuszW, cena zgodna z cennikiem komponentów do DreamFocusera: 170zł

- wydruk 3d obudowy - "po znajomości"

 

Projekt obudowy wygląda tak (załączam też gotowca do wydrukowania):

1869860119_ScreenShot2019-01-05at15_46_31.png.5a4ea8967974c6ecc953d74ba7281e82.png.bdf4e429e36b426e19468e4efa570ca6.png

 

487751471_ScreenShot2019-01-14at20_23_28.png.fdf0c2d05aa443c740af091e39a7fe70.png369949470_ScreenShot2019-01-14at20_23_51.png.03b09f8864a4040b2a89ec7e96bf4aff.png

Po wydrukowaniu:

P_20190108_134022.jpg.fe54517ac8a72eb5a673d323881dfa44.jpg.d3293dace26a183f06de95124c1af05b.jpgP_20190108_134034.jpg.dd77faeef782b8a2975944d35cad3e39.jpg.15acb9ee3a98573b3ca53429432caea6.jpg

 

(Prawie) złożony projekt - muszę jeszcze kupić wkręty, żeby skręcić obudowę:

20190114_200317.jpg.8f8693a88a92015b56b9832c8fc23ad0.jpg

 

Przetestowane na oryginalnym sofcie od Pololu - kręci aż miło. Zostało mi jeszcze skręcić obudowę, przykręcić do teleskopu, skompilować i przetestować sterowniki w INDI.

 

Projekt obudowy w 3D (skala 10:1, trzeba przeskalować przed drukowaniem): focuser_na_silnik-4.stl

 

Pozdrawiam.

  • Lubię 1
  • Kocham 1

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Jeśli chcesz dodać odpowiedź, zaloguj się lub zarejestruj nowe konto

Jedynie zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony.

Zarejestruj nowe konto

Załóż nowe konto. To bardzo proste!

Zarejestruj się

Zaloguj się

Posiadasz już konto? Zaloguj się poniżej.

Zaloguj się

  • Przeglądający   0 użytkowników

    Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.

  • Polecana zawartość

    • Małe porównanie mgławic planetarnych
      Postanowiłem zrobić taki kolaż będący podsumowaniem moich tegorocznych zmagań z mgławicami planetarnymi a jednocześnie pokazujący różnice w wielkości kątowe tych obiektów.
      Wszystkie mgławice na tej składance prezentowałem i opisywałem w formie odrębnych tematów na forum więc nie będę się rozpisywał o każdym obiekcie z osobna - jak ktoś jest zainteresowany szczegółami bez problemu znajdzie fotkę danej mgławicy na forum.
        • Lubię
      • 20 odpowiedzi
    • SN 2018hhn - "polska" supernowa w UGC 12222
      Dziś mam przyjemność poinformować, że jest już potwierdzenie - obserwacja spektroskopowa wykonana na 2-metrowym Liverpool Telescope (La Palma, Wyspy Kanaryjskie). Okazuje się, że mamy do czynienia z supernową typu Ia. Poniżej widmo SN 2018hhn z charakterystyczną, silną linią absorpcyjną SiII.
        • Dziękuję
      • 11 odpowiedzi
    • Zbiórka: Obserwatorium do poszukiwania nowych planet pozasłonecznych
      W związku z sąsiednim wątkiem o zasadach przyjmowania stypendiów, po Waszej radzie zdecydowałem się założyć zbiórkę crowdfundingową na portalu zrzutka.pl. W tym wątku będę informował o wszelkich aktualizacjach, przychodzących także po zakończeniu.
        • Dziękuję
        • Lubię
      • 85 odpowiedzi
    • Mamy polską zmienną z zaćmieniowym dyskiem protoplanetarnym
      W ten weekend, korzystając z danych ASAS-SN (All Sky Automated Survey for Supernovae), wykryłem nieznaną do tej pory zmienną typu R Coronae Borealis. To jedna z najrzadszych typów gwiazd zmiennych - do tej pory odnaleziono zaledwie ~150. Ich poszukiwanie nie należy do najprostszych, gdyż swoimi wskaźnikami barwy (B-V, J-K etc.) nie wyróżniają się zbytnio, dlatego szybciej jest przeszukać krzywe blasku.
      • 19 odpowiedzi
    • Odkrycia 144 gwiazd zmiennych
      W tym temacie przedstawiam wyniki trwającego pół roku amatorskiego projektu, którego celem było wyszukiwanie nowych gwiazd zmiennych. Podsumowując, udało mi się znaleźć 144 gwiazdy zmienne, jedna z nich to współodkrycie z Gabrielem Murawskim - układ binarny o znacznej ekscentryczności. Postanowiłem więc zakończyć projekt, by móc zając się tematem spektroskopii średnich rozdzielczości.
      • 9 odpowiedzi
×

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.