Uciekający kadr

[MateuszW]

Ciekawe też, co ta kalibracja właściwie robi. Czy to jest jedynie określenie, ile obrotów silnika przypada na obrót enkodera? Bo trudno sobie wyobrazić, żeby kalibrował coś więcej, no bo jak ma rozróżnić, czy odchyłkę wprowadza silnik/przekładnia czy enkoder. Od tego enkoder jest, żeby stanowić to odniesienie

[Krzychoo226]

14 minut temu, MateuszW napisał:

Ciekawe też, co ta kalibracja właściwie robi. Czy to jest jedynie określenie, ile obrotów silnika przypada na obrót enkodera? Bo trudno sobie wyobrazić, żeby kalibrował coś więcej, no bo jak ma rozróżnić, czy odchyłkę wprowadza silnik/przekładnia czy enkoder. Od tego enkoder jest, żeby stanowić to odniesienie

Dlatego też jest to dla mnie mocno wątpliwe by tu coś mogło być nie tak. To nie napęd cierny gdzie przełożenie będzie się delikatnie różnić z egzemplarza na egzemplarz.

[kubaman]

Kalibrację zrobiłem - chyba nie pomogła, ale muszę jeszcze się upewnić.

na pewno mam pojazd na klatkach, ale tu nie wiem jak z PA, bo dzisiaj się nieco spieszyłem.

Kalibracja wygląda tak - mont ustawia się na zachodzie w limicie i jedzie ze stałą prędkością na wschód do limitu. Zgaduję, że enkoder dokonuje odczytu i mierzy różnice pomiędzy prędkością odczytaną, a zadaną na silniku. Ruch jest w miarę szybki więc zakładam, że dobrali takie obroty, by silnik był w optimum sterowania. Jeśli założyć że taki obrót jest idealny, to enkoder może się "nauczyć" ile pasków na płytce pokonuje w jakim czasie.