Jump to content
kkk

Enkoder do montażu (prototyp)

Recommended Posts

   Cześć

Wygląda bardzo obiecująco. :D

 

Jestem ciekaw testów polowych. 

 

Enkoder jest wkrecony w miejsce lunetki biegunowej?

 

Czy  da się zastosować to rozwiązanie w heq5? Jest trochę mniej miejsca:emotion-5:

Pozdr

M.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Tak, montaż enkodera zamiast lunetki :-) 

Myślę że do HEQ5 bez problemu by się dopasowało, tak naprawdę obecna obudowa jest ze dwa razy większa od enkodera w środku.

Edited by kkk

Share this post


Link to post
Share on other sites
7 godzin temu, kkk napisał:

Chciałbym pochwalić się moim prototypem montażu wysokiej rozdzielczości do montażu

 

6 godzin temu, kkk napisał:

Tak, montaż zamiast lunetki

Chyba miałeś na myśli "enkoder" zamiast "montaż"? Bo inaczej nie kumam sensu tych zdań :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Dzięki już poprawione :-)

Edited by kkk
  • Haha 1

Share this post


Link to post
Share on other sites
6 minut temu, isset napisał:

 

Chyba miałeś na myśli "enkoder" zamiast "montaż"? Bo inaczej nie kumam sensu tych zdań :)

Dzięki już poprawione :-)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Robiłem podobne próby ale nie udało mi się kupić taniego enkodera sin/cos, jedynie inkrementalny na 100 tys. pozycji, co jest zbyt małą wartością.  Jaki model enkodera zastosowaleś ?.

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 minut temu, rambro napisał:

Robiłem podobne próby ale nie udało mi się kupić taniego enkodera sin/cos, jedynie inkrementalny na 100 tys. pozycji, co jest zbyt małą wartością.  Jaki model enkodera zastosowaleś ?.

 

Mam Heidenhain EQN1325, absolutny, po magistrali EnDat2.1 przesyła pozycję 4096 pełnych obrotów, 8192 inc/rev, równolegle sygnały sin/cos - 2048 okresów/obrót.

Edited by kkk

Share this post


Link to post
Share on other sites
17 godzin temu, rambro napisał:

Robiłem podobne próby ale nie udało mi się kupić taniego enkodera sin/cos, jedynie inkrementalny na 100 tys. pozycji, co jest zbyt małą wartością.  Jaki model enkodera zastosowaleś ?.

Wczoraj jeszcze testowałem tanią chińską podróbkę enkodera Omron 1000 inc/rev. Wpiąłem się bezpośrednio pod fotoelementy na wejściu do komparatorów. Uzyskane sygnały sin/cos znacznie odbiegające od ideału, zaczynając od różnych amplitud, offsetów, a kończąc na dużej ilości wyższych harmonicznych, ale w dało się to dość dobrze skorygować w DSP. Elektronika ta sama, skorygowane tylko parametry przetwornika i algorytmów filtrujących sygnały. Mimo że sygnał jest znacznie bardziej zaszumiony, to w FFT wyraźnie widać częstotliwości charakterystyczne dla mojego montażu: 479 s dla ślimaka i jego wyższe harmoniczne, oraz 192 s dla mojej przekładni na pasku.

 

Konkluzja z tego taka że po odpowiedniej obróbce sygnału nawet z tak taniego enkodera, może być on wykorzystany do korekt tańszych, obarczonych większym błędem montaży, a również do wyznaczenia modelu błędów okresowych montażu do późniejszego wykorzystania z PEC. Co więcej dostępne są również inne chińskie podróbki tych enkoderów, ale o wyższych rozdzielczościach do 2000 inc/rev, co powinno dać lepsze rezultaty.

omron.png

omron_fft.png

 

A użyłem takiego enkodera:

e6b2-cwz6c-omron-rotary-encoder-500x500.png.fdb24d72a61111584022f6a0f2ebf23c.png

Edited by kkk
  • Like 5
  • Thanks 1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Bardzo ciekawy projekt, będę śledził z zainteresowaniem. Rozumiem, że na razie użyłeś enkodera tylko do pomiaru, a będziesz robił z tego system korygujący pracę montażu? Myślisz, że uda się zrobić coś pokroju iOptrona?

Bardzo ciekawi mnie kwestia kalibracji i błędów enkodera. Mógłbyś nakreślić w skrócie ten temat? Na pierwszy rzut oka wydaje się niemożliwe skorygowanie błędów enkodera bez informacji zwrotnej (np od innego, lepszego enkodera), ale zapewne intuicja się tu nie sprawdza. Bardzo ciekawe jest też, że działa to na tak niedokładnym mocowaniu - z tego co wiem dla enkoderów krytyczne jest osiowe zamocowanie tarczy, ale to pewnie też jakoś korygujesz. No i to mocowanie zapewnia sztywność i powtarzalność?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Guding jednosekundowy to dla mnie mało miarodajny test. 

Bardziej widziałbym tu porównanie RMs dla montażu z "normalnym" kilkusekundowym guidingiem vs montaż RMS z enkoderem. 

Najlepiej każdy po 3krotna wartosc obroru ślimaka, opcja testowania A-B-A, bez dotykania montażu, sterowanie tylko softem. 

Share this post


Link to post
Share on other sites
12 minut temu, Tayson napisał:

Guding jednosekundowy to dla mnie mało miarodajny test. 

Bardziej widziałbym tu porównanie RMs dla montażu z "normalnym" kilkusekundowym guidingiem vs montaż RMS z enkoderem. 

Najlepiej każdy po 3krotna wartosc obroru ślimaka, opcja testowania A-B-A, bez dotykania montażu, sterowanie tylko softem. 

Jak tylko uda mi się uruchomić funkcję guidingu z enkoderem to zrobię takie testy z RMS. Guiding robię przez guider relays więc bez dotykania montażu będzie można przełączyć się pomiędzy sposobem guidingu.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Czy korygowanie ruchu montażu enkoderem planujesz właśnie zrealizować jako guiding portem ST4? Nie jest to zbyt ograniczona metoda? Chociaż chyba ciężko zrobić coś innego bez zastępowania elektroniki silników...

Share this post


Link to post
Share on other sites
8 minut temu, MateuszW napisał:

Czy korygowanie ruchu montażu enkoderem planujesz właśnie zrealizować jako guiding portem ST4? Nie jest to zbyt ograniczona metoda? Chociaż chyba ciężko zrobić coś innego bez zastępowania elektroniki silników...

Pisząc guider relays miałem na myśli ASCOM, z przyzwyczajenia, bo tak wiśnie nazywa się ta funkcja w Maximie.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 minutę temu, kkk napisał:

Pisząc guider relays miałem na myśli ASCOM, z przyzwyczajenia, bo tak wiśnie nazywa się ta funkcja w Maximie.

Ok, ale nadal masz kontrolę tylko nad czasem ruchu, ale nie możesz precyzyjnie zmieniać prędkości. To nie problem przy chęci uzyskania dużej precyzji?

Share this post


Link to post
Share on other sites
15 minut temu, MateuszW napisał:

Ok, ale nadal masz kontrolę tylko nad czasem ruchu, ale nie możesz precyzyjnie zmieniać prędkości. To nie problem przy chęci uzyskania dużej precyzji?

ASCOM w klasie Telescope ma właściwość RightAscensionRate, gdzie można wprowadzać offset prędkości śledzenia. Na razie tylko ogólnie zapoznałem się z możliwościami, czego finalnie użyję okaże się :) Testy robię na sterowaniu czasem ruchu bo są najprostsze do realizacji, do sterowania prędkością trzeba by troszkę bardziej zaawansowany regulator napisać i co trudniejsze, dobrać parametry.

 

6 godzin temu, MateuszW napisał:

Bardzo ciekawi mnie kwestia kalibracji i błędów enkodera. Mógłbyś nakreślić w skrócie ten temat? Na pierwszy rzut oka wydaje się niemożliwe skorygowanie błędów enkodera bez informacji zwrotnej (np od innego, lepszego enkodera), ale zapewne intuicja się tu nie sprawdza. Bardzo ciekawe jest też, że działa to na tak niedokładnym mocowaniu - z tego co wiem dla enkoderów krytyczne jest osiowe zamocowanie tarczy, ale to pewnie też jakoś korygujesz. No i to mocowanie zapewnia sztywność i powtarzalność?

Jeśli chodzi o kalibrację, w lepszych enkoderach jak ten Heidenhain kluczowe jest wyrównanie amplitud, eliminacja offsetów, wyższych harmonicznych i zadbanie o przesunięcie fazowe. Do tego wykorzystałem wiedzę zawartą w materiałach które zamieszczam poniżej.

 

Jeśli chodzi o mocowanie to obecne niestety nie jest idealne, ale po części algorytm uczenia maszynowego się tym zajmuje, a po części pozostaje nie rozwiązany, w związku z czym sporadycznie widoczne są przeskoki i słyszalne trzaski z plastikowego sprzęgiełka ;) Ale mocowanie zostawiłem na koniec, jako ta nieco łatwiejsza kwestia, w porównaniu z elektroniką i softem.

 

Auto calibration of incremental analog quadrature encoders.pdf Determination and correction of quadrature fringe measurement errors in interferometers.pdf

Edited by kkk
  • Like 3
  • Thanks 2

Share this post


Link to post
Share on other sites

Super inicjatywa! Trzyma kciuki. Ja właśnie do EQ6 zakupiłem TDM i będziemy działać z @Adam_Jesion. Zobaczymy co z tego wyjdzie. Eq6 na paskach i po wymianie wszystkich łożysk. Do tego jeszcze parę gadżetów: Geoptik, Astro Pierro, itp. Jak tylko skończymy i przetestujemy to wrzucimy na forum recenzję i wyniki.

  • Like 2

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.


  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Our picks

    • Zobaczyć powierzchnię Wenus.... - mapa promieniowania termicznego (sezon 2020)
      Zacznę od zdjęcia a potem będą technikalia, opisy zbierania materiału oraz informacje o obróbce
      6 maja faza Wenus zmalała poniżej 20% więc zaczął się najlepszy okres kiedy możemy podejmować próby rejestracji promieniowania termicznego powierzchni Wenus. Czas ten potrwa mnie więcej 17-18 maja kiedy to planeta będzie już zbyt blisko Słońca i kontrast zmaleje uniemożliwiając (lub utrudniając) rejestrację tego zjawiska.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 30 replies
    • Własny guider? Ależ to bardzo proste !
      "Guider? Ależ to bardzo proste". Co to jest guider to raczej większość z nas wie. Jak dobrać jego parametry do posiadanego setupu - uuuuu... tu już gorzej. Nie wdając się w rozważania naukowe chcę Wam dziś zaproponować prosty i świetnie działający guider dla setupów głównych o skali obrazu 1.5 arcsec/piksel i mniejszej, czyli od 1.5 do nieskończoności ( wiadomość dla Taysona).
        • Love
        • Like
      • 13 replies
    • Montaż "Wirus 2020"
      A właściwie montażyk. Ponieważ mam od niedawna drukarkę 3D zająłem się analizą projektu podlinkowanego przez Gayosa w temacie o wydrukach 3D.
        • Love
        • Like
      • 117 replies
    • Astropolis w czasie pandemii - informacje o reklamie
      Nie chcę w tym miejsc rozwodzić się na temat aktualnej sytuacji epidemicznej (słyszymy to wszędzie z dużą intensywnością) więc przejdę od razu do rzeczy. Wielu członkom naszej społeczności wirus skomplikuje życie w sferze ekonomicznej i ten post chciałbym dedykować dla nich (dla nas?).
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 17 replies
    • MGAB-V249 - nowy rodzaj gwiazd zmiennych!
      Gwiazdy zmienne można poszukiwać na dwa sposoby. Obserwujemy losowy fragment nieba w poszukiwaniu obiektów zmieniających swój blask lub korzystamy z archiwalnych danych pomiarowych wykonanych przez różne obserwatoria astronomiczne (np. ASAS-SN, ZTF).
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 11 replies
×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.