Jump to content

Enkoder do montażu (prototyp)


kkk
 Share

Recommended Posts

Bardzo mi się podoba ten projekt. Prototyp wygląda estetycznie, dobrze wykonany. Ile waży sama głowica? Czy to jest spory montaż? Przydałoby się zdjęcie na tle np. basenu olimpijskiego, żeby mieć punkt odniesienia :)) Fajnie, że dotarłeś już do takiego etapu, jest pewność, że to nie będzie porzucony projekt. 

Link to comment
Share on other sites

10 godzin temu, JaLe napisał:

Świetne rozwiązanie. Od pewnego czasu też chodzi mi po głowie napęd harmoniczny. nawet wydrukowałem sobie takie przekładnie w celach testowych.

Napisz gdzie kupiłeś swoje i jak rozwiązałeś sterowanie?

 

Udało mi się uratować swoje przed złomowaniem w firmie gdzie pracuję. Ja uratowałem 4 sztuki, 2 x SGH-25-2UH / 1:80 (zastosowane w prezentowanym montażu) i 2x SHG-32-2UH 1:50 (solidny kawał przekładni, 4,2 kg sztuka). Te drugie może zastosuję w jakimś montażu azymutalnym, ale najpierw muszę skończyć obecny projekt.

 

Przekładnie pochodzą z tej serii: https://harmonicdrive.de/en/product/gears-with-output-bearing/shg-2uh-2so-2sh z dodatkowym łożyskowaniem wyjścia przekładni, dlatego oś DEC i siodło dovetaila mocowałem bezpośrednio do przekładni, bez żadnych łożysk.

 

Sterowanie obecnie realizuję na AstroEQ i DRV8825, które delikatnie szarpią pomiędzy mikrokrokami. Dzięki AstroEQ montaż współpracuje z EQMOD i ASCOM. Na biurku leżą już drivery silników oparte na tmc2208, mają one funkcję wygładzania ruchu pomiędzy krokami, ale do tego potrzebuję jeszcze delikatnie zmodyfikować soft AstroEQ, dlatego jeszcze tego nie uruchomiłem na nich. Silniczki to standardowe krokowce 0,9 stopnia.

 

7 godzin temu, count.neverest napisał:

Bardzo mi się podoba ten projekt. Prototyp wygląda estetycznie, dobrze wykonany. Ile waży sama głowica? Czy to jest spory montaż? Przydałoby się zdjęcie na tle np. basenu olimpijskiego, żeby mieć punkt odniesienia :)) Fajnie, że dotarłeś już do takiego etapu, jest pewność, że to nie będzie porzucony projekt. 

 

Montaż waży 18 kg, oczywiście bez przeciwwag, ale z prętem (przedłużka pręta od NEQ6). Ze wspomnianym już Newtonem 250/1000 wygląda jak na poniższym zdjęciu :) 

IMG_20210617_002043.jpg

  • Like 2
  • Love 1
Link to comment
Share on other sites

Gdybyś miał więcej do złomowania to pamiętaj o mnie :D bo dla mnie ich cena jest zaporowa :/

 

Co do sterowania, to ja chciałbym połączyć napęd ze Syn Scanem i potem po prostu to wszystko wpiąć w Asi Air.

 

Ale póki nie mam przekładni projektu nie podejmuję :/

 

To najtańsze jakie znalazłem,  ale do malutkiego mobilnego montażu klasy cem25: https://www.harmonicdrive.net/products/servo-mount-gearheads/harmonic-drive/csf-gh/14/csf-14-100-gh#

Link to comment
Share on other sites

27 minut temu, kkk napisał:

 

Sterowanie obecnie realizuję na AstroEQ i DRV8825, które delikatnie szarpią pomiędzy mikrokrokami. Dzięki AstroEQ montaż współpracuje z EQMOD i ASCOM. Na biurku leżą już drivery silników oparte na tmc2208, mają one funkcję wygładzania ruchu pomiędzy krokami, ale do tego potrzebuję jeszcze delikatnie zmodyfikować soft AstroEQ, dlatego jeszcze tego nie uruchomiłem na nich. Silniczki to standardowe krokowce 0,9 stopnia.

Testy na 8825 mogą dawać kiepskie rezultary u mnie te drivery gubiły kroki.

Ja stosuję z powodzeniem w AstroEq tmc2208 z takimi ustawieniami bez zmiany softu.

20210711_221336.thumb.jpg.94782bd6d4527ace689259a1a2674777.jpg

 

Do prob i testów spokojnie wystarczy.

Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)
3 godziny temu, mirek01 napisał:

Testy na 8825 mogą dawać kiepskie rezultary u mnie te drivery gubiły kroki.

Ja stosuję z powodzeniem w AstroEq tmc2208 z takimi ustawieniami bez zmiany softu.

 

Do prob i testów spokojnie wystarczy.

Super, dzięki, może jutro uda się podejść do kolejnych testów na nowych driverach :) 

 

Sprawdzone, działa na Twoich ustawieniach. Ale przypomniałem sobie dlaczego koniecznie chciałem edytować soft - u mnie przy Twoich ustawieniach maksymalna prędkość GOTO to zaledwie 228 x Sideral, przy ustawieniu mikrokroku na 1/8 byłoby już satysfakcjonujące mnie >400, ale to już wymaga innej konfiguracji pinów wejściowych drivera odpowiedzialnych za mikrokroki, którą da się uzyskać tylko modyfikacją softu.

Edited by kkk
Po przemyśleniach...
Link to comment
Share on other sites

6 godzin temu, kkk napisał:

Super, dzięki, może jutro uda się podejść do kolejnych testów na nowych driverach :) 

 

Sprawdzone, działa na Twoich ustawieniach. Ale przypomniałem sobie dlaczego koniecznie chciałem edytować soft - u mnie przy Twoich ustawieniach maksymalna prędkość GOTO to zaledwie 228 x Sideral, przy ustawieniu mikrokroku na 1/8 byłoby już satysfakcjonujące mnie >400, ale to już wymaga innej konfiguracji pinów wejściowych drivera odpowiedzialnych za mikrokroki, którą da się uzyskać tylko modyfikacją softu.

Też chciałem zwiększyć prędkość  Go To a że nie umiem grzebać w sofcue zakupiłem TMC 2100 i miałem podział 1/4  ale okazało się że silnik nie dał rady z wiekszą predkoscią niż tą ktorom miałwm w mikrokroku  i tak pozostałem przy tych ustawieniach.

Sorawdź jaką maksymalną prędkość obrotową  pociągną Twoje silniki.

 

M.

 

 

Link to comment
Share on other sites

A jak się sprawują enkodery? Próbowałem kiedyś zabawy z interpolacją sin/cos ale bez dobrego układu odniesienia poległem. Mam jeszcze kilka pomysłów ale jak na razie to poszedłem w stronę PEC z absolutnym enkoderem na ślimaku.

Link to comment
Share on other sites

10 godzin temu, mirek01 napisał:

Też chciałem zwiększyć prędkość  Go To a że nie umiem grzebać w sofcue zakupiłem TMC 2100 i miałem podział 1/4  ale okazało się że silnik nie dał rady z wiekszą predkoscią niż tą ktorom miałwm w mikrokroku  i tak pozostałem przy tych ustawieniach.

Sorawdź jaką maksymalną prędkość obrotową  pociągną Twoje silniki.

 

M.

 

400x ciągną i nie gubią kroków.  W załączniku zmodyfikowany soft dla TMC2208/TMC2209, w konfiguracji ustawiasz A4988/3 (tak jak masz aktualnie u siebie) i podział kroku dla 1/8, wtedy możesz uzyskać dwa razy większą prędkość niż obecnie przy 1/16. Co ważne, soft ten jest kompatybilny z Atmega162. Jakbyś potrzebował dla innej wersji AstroEQ daj znać, przygotuję i podeślę :) 

 

1 godzinę temu, Behlur_Olderys napisał:

A jak się sprawują enkodery? Próbowałem kiedyś zabawy z interpolacją sin/cos ale bez dobrego układu odniesienia poległem. Mam jeszcze kilka pomysłów ale jak na razie to poszedłem w stronę PEC z absolutnym enkoderem na ślimaku.

 

Tak jak pokazałem w pierwszym poście, wykresy PE z guidera i enkodera pokrywają się w znacznym stopniu, wykres z enkodera jest gładszy, ale z jednej strony nie jest obarczony seeingiem (na plus dla enkodera), a z drugiej strony przetworzony jest przez filtry cyfrowe (na minus bo wprowadza opóźnienia). Zostało mi jeszcze przeniesienie mierzonego błędu z enkodera na korekty (albo raczej płynne sterowanie prędkością) montażu. 

 

Na którymś z początkowych postów wrzuciłem też wyniki pomiaru z taniej podróbki enkodera Omron od Chińczyka. Bardzo ważna jest kalibracja sygnału sin/cos, każdego z okresów, bo one, nawet w porządnych enkoderach Heidenhain czy SEW które testowałem nie są sobie równe. I jak dokładnie wyrównasz offset, amplitudę, przesunięcie fazowe i usuniesz harmoniczne, to już uda Ci się zarejestrować PE montażu. Jeżeli poprawie zidentyfikujesz i usuniesz niedoskonałości enkodera to obejdzie się bez układu odniesienia.

AstroEQ6.hex

  • Like 2
Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Our picks

    • Droga Mleczna w dwóch gigapikselach
      Zdjęcie jest mozaiką 110 kadrów, każdy po 4 minuty ekspozycji na ISO 400. Wykorzystałem dwa teleskopy Takahashi Epsilon 130D i dwa aparaty Nikon D810A zamocowane na montażu Losmandy G11 wynajętym na miejscu. Teleskopy były ustawione względem siebie pod lekkim kątem, aby umożliwić fotografowanie dwóch fragmentów mozaiki za jednym razem.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 44 replies
    • Przelot ISS z ogniskowej 2350 mm
      Cześć, po kilku podejściach w końcu udało mi się odpowiednio przygotować cały sprzęt i nadążyć za ISS bez stracenia jej ani razu z pola widzenia. Wykorzystałem do tego montaż Rainbow RST-135, który posiada sprzętową możliwość śledzenia satelitów.
      Celestron Edge 9,25" + ZWO ASI183MM. Czas ekspozycji 6 ms na klatkę, końcowy film składa się z grup 40 klatek stackowanych, wyostrzanych i powiększonych 250%.
      W przyszłości chciałbym wrócić do tematu z kamerką ASI174MM, która z barlowem 2x da mi podobną skalę, ale 5-6 razy większą liczbę klatek na sekundę.
      Poniżej film z przelotu, na dole najlepsza klatka.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 70 replies
    • Big Bang remnant - Ursa Major Arc or UMa Arc
      Tytuł nieco przekorny bo nie chodzi tu oczywiście o Wielki Wybuch ale ... zacznijmy od początku.
       
      W roku 1997 Peter McCullough używając eksperymentalnej kamery nagrał w paśmie Ha długą na 2 stopnie prostą linie przecinajacą niebo.
       
      Peter McCullough na konferencji pokazał fotografię Robertowi Benjamin i obaj byli pod wrażeniem - padło nawet stwierdzenie: “In astronomy, you never see perfectly straight lines in the sky,”
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 16 replies
    • Jeśli coś jest głupie, ale działa, to nie jest głupie - o nietypowych rozwiązaniach sprzętowych
      Sformułowanie, które można znaleźć w internetach jako jedno z "praw Murphy'ego" przyszło mi na myśl, gdy kolejny raz przeglądałem zdjęcia na telefonie z ostatniego zlotu, mając z tyłu głowy najgłośniejszy marsjański temat na forum. Do rzeczy - jakie macie (bardzo) nietypowe patenty na usprawnienie sprzętu astronomicznego bądź jakieś kreatywne improwizacje w razie awarii czy niezabrania jakiegoś elementu sprzętu  Obstawiam, że @HAMAL mógłby samodzielnie wypełnić treścią taki wątek.
        • Haha
        • Like
      • 43 replies
    • MARS 2020 - mapa albedo powierzchni + pełny obrót 3D  (tutorial gratis)
      Dzisiejszej nocy mamy opozycję Marsa więc to chyba dobry moment żeby zaprezentować wyniki mojego wrześniowego projektu. Pogody ostatnio jak na lekarstwo – od początku października praktycznie nie udało mi się fotografować. Na szczęście wrzesień dopisał jeśli chodzi o warunki seeingowe i udało mi się skończyć długo planowany projekt pełnej mapy powierzchni (struktur albedo) Marsa.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 132 replies
×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.