Skocz do zawartości

Sterownik roll off do współpracy z INDI Library, Ekos, napęd do przesuwu dachu


rambro

Rekomendowane odpowiedzi

Przymierzam się do budowy sterownika do astrobudki. Podstawowe wymaganie to współpraca z INDI Library. Na stronie projektu jest kilka linków https://indilib.org/domes.html

Czy możecie się podzielić swoimi rozwiązaniami i praktycznymi poradami?. Najchętniej coś na Arduino.

 

Co do wymagań to chciałbym obsłużyć sytuacje awaryjne:

 

1. Brak zasilania. Praca na UPS tylko w celu zaparkowania i zamknięcia dachu.

2. Pogorszenie pogody - parkowanie i zamknięcie dachu.

 

Planuje wykorzystać napęd od bramy przesuwnej np. taki: https://allegro.pl/oferta/naped-do-bramy-przesuwnej-do-600-kg-zestaw-10687389586

plus odpowiednia listwa z zębami.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Może nie do końca w temacie, ale zainteresował mnie wątek użycia napędu bramy przesuwnej do otwierania dachu.

Tez się przymierzam do takiego rozwiązania, nawet przyglądałem się temu samemu napędowi który linkujesz.

Ostatecznie wyeliminowałam go, bo jedną z ważniejszych funkcji które moim zdaniem powinien mieć taki napęd jest wykrywanie przeszkód (najczęściej realizowane przez amperometryke), a ten tego nie ma.

Z napędów AC tylko droższe modele oferują coś takiego, jest to natomiast standardem wśród napędów 24V. Aktualnie przyglądam się temu napędowi:

https://pl.aliexpress.com/item/1005001950490478.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.63682a27S8M9nh&algo_pvid=1b1438b2-2d87-461b-aa9a-8e6ad06c8721&algo_exp_id=1b1438b2-2d87-461b-aa9a-8e6ad06c8721-2

Czy ktoś ma doświadczenie w tym temacie? 

 

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

@swobodny Jak najbardziej w temacie bo pytam o sterownik i właśnie automat bramowy. Czy wykrywanie kolizji jest Ci potrzebne, aby dach nie uderzył przypadkiem w teleskop ?. Cały czas jeszcze się zastanawiam czy parkować teleskop na boku (niższe ściany budki) czy pionowo. Pierwsza opcja daje niższe obiekty nad horyzontem ale wymaga rozwiązań zabezpieczających przed zderzeniem. Myślałem, aby teleskop parkując na boku uruchamiał np. przełącznik umożliwiający zamykanie dachu. Jakie rozwiązanie praktyczne stosowaliście ?. Druga opcja to zrobić tak dach, aby nigdy nie spotkał się z teleskopem. Bezpieczniejsze, ale kosztem pola widzenia.

Ten droższy napęd ma wysoki koszt transportu, więc wychodzi około dwa razy drożej.

Edytowane przez rambro
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

@rambro ja niestety nie mam wyjścia, dach mam kolizyjny, tutaj możesz obejrzeć jak to wygląda: 

Cena to prawda, jest wyższa, można znaleźć taniej np. https://pl.aliexpress.com/item/33033742508.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.674920896k1amv&algo_pvid=e201dc65-b5a0-41b0-8224-1b1e173a08d4&algo_exp_id=e201dc65-b5a0-41b0-8224-1b1e173a08d4-19

czyli za ok. 800zł. z przesyłką. I tak taniej niż napędy 24V dostępne w Polsce. Najtańszy jaki znalazłem: https://allegro.pl/oferta/naped-do-bram-przesuwnych-beninca-kpony-24v-300kg-10722095684 za 1200 zł. 

Dla mnie cena jest na drugim miejscu, priorytetem jest możliwość wykrywania przeszkód na tyle czuła, aby przypadkiem nie uszkodzić sprzętu który kosztuje przecież wielokrotnie więcej.

 

 

  • Dziękuję 1
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 3 tygodnie później...
W dniu 11.06.2021 o 15:34, swobodny napisał:

@rambro ja niestety nie mam wyjścia, dach mam kolizyjny, tutaj możesz obejrzeć jak to wygląda: 

Cena to prawda, jest wyższa, można znaleźć taniej np. https://pl.aliexpress.com/item/33033742508.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.674920896k1amv&algo_pvid=e201dc65-b5a0-41b0-8224-1b1e173a08d4&algo_exp_id=e201dc65-b5a0-41b0-8224-1b1e173a08d4-19

czyli za ok. 800zł. z przesyłką. I tak taniej niż napędy 24V dostępne w Polsce. Najtańszy jaki znalazłem: https://allegro.pl/oferta/naped-do-bram-przesuwnych-beninca-kpony-24v-300kg-10722095684 za 1200 zł. 

Dla mnie cena jest na drugim miejscu, priorytetem jest możliwość wykrywania przeszkód na tyle czuła, aby przypadkiem nie uszkodzić sprzętu który kosztuje przecież wielokrotnie więcej.

 

 

 

Zamówię taki https://allegro.pl/oferta/naped-do-bram-przesuwnych-home-gate-ltm-600-10135288452

Instrukcja EN https://cloud.mail.ru/public/2ZGc/KEtXnjj7V

Jest zasilany z sieci 230 AC. Ma wykrywanie kolizji. Są dwa potencjometry ustalające czułość wykrywania kolizji przy otwieraniu i zamykaniu. Nie wiem na ile ten system jest skuteczny. Posiada wszystkie podłączenia jakie potrzebuje. Może poza wejściem na akumulator w razie braku zasilania ale ma być w budce UPS dający 230V na wyjściu.

 

  • Lubię 2
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Ja tez zamówiłem ten który podawałem w linku powyżej z Aliexpress. Wyglądają jakby wyszły z jednej fabryki, z tym ze twój ma czujniki magnetyczne i silnik 230V.

Ciekawe jak realizowane jest to wykrywanie kolizji, w silnikach 24V jest to zazwyczaj amperometryka. 

Napisz koniecznie jak to działa po zainstalowaniu.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Ja sam sobie zbudowałem taki sterownik. Działa obecnie na Arduino , wcześniejsza wersja działała na czystym procku ATMEGA + przejściówka USB-UART.  Program napisałem sam. Sterownik przy pomocu przekaźników steruje silnikiem dachu ( siłownik 12 v z podpiętą zębatką , przesuwającą listwę zębatą), zasilaniem montażu, kamery, oświetleniem wnętrza i flatownicą  . Ma dopięte czujniki krańcowe ( magnetyczne) .  Dodatkowo jest odczyt temperatury. Ma też wejście do czujnika położenia teleskopu. Sam czujnik to dwa kontaktrony oraz magnesy zamontowane na montażu w taki sposób, że przy zaparkowaniu montażu w bezpiecznej pozycji następuje zamknięcie obwodu, co wykrywane jest przez sterownik . Jeżeli obwód jest otwarty, sterownik blokuje możliwośc ruchu dachu już na poziomie kodu firmware.

Komunikacja ze sterownikiem odbywa się oczywiście poprzez komendy przez UART.

Do sterownika napisałem sterownik ASCOM , który umożliwia sterowanie dachem z dowolnego programu astronomicznego i automatyzowanie sesji.

Napisałem także zewnętrzny programik do sterowania obserwatorium z obsługą wszystkich funkcji .

Niestety nie potrafię napisać sterownika w INDI , ale pewnie to nie jest rocket sience

  • Lubię 1
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Witajcież

Jako że też stoję przed podobnym problemem opracowania otwierania dachu i wasze pomysły są naprawdę ciekawe.

To zastanawiam się czy rozwiązaniem na kolizję dachu z teleskopem nie było by zamontowanie na krawędzi dachu czujników podczerwieni. Które wykrywały by czy nic nie stoi na drodze przy zamykaniu dachu. Czujniki są w zestawie z napędem podlinkowanym przez kolegę Rambro w pierwszym poście.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

57 minut temu, Duser napisał:

Sam czujnik to dwa kontaktrony oraz magnesy zamontowane na montażu w taki sposób, że przy zaparkowaniu montażu w bezpiecznej pozycji następuje zamknięcie obwodu, co wykrywane jest przez sterownik

Ja też planuję to zrobić na tej samej zasadzie. Kontaktrony na montażu i blokowanie zamykania jeśli montaż jest w złym miejscu/niezaparkowany.

 

A apropos parkowania to u siebie zrobię parkowanie poziome - czyli teleskop z montażem będą w najwyższym punkcie = więcej będę widział nieba.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Dołącz do dyskusji

Możesz dodać zawartość już teraz a zarejestrować się później. Jeśli posiadasz już konto, zaloguj się aby dodać zawartość za jego pomocą.

Gość
Dodaj odpowiedź do tematu...

×   Wklejono zawartość z formatowaniem.   Usuń formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Odnośnik został automatycznie osadzony.   Przywróć wyświetlanie jako odnośnik

×   Przywrócono poprzednią zawartość.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz bezpośrednio wkleić grafiki. Dodaj lub załącz grafiki z adresu URL.

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.