Kod w Arduino się nadpisuje?
Cześć,
Tworzę dość "dojrzały" kod na Arduino: dużo funkcji, dużo obiektów, nie jakieś tam spaghetti-huzia-na-juzia-wszystko-w-mainie.
W każdym razie development wyglądał tak, że najpierw zrobiłem miganie diodą (typowe blinky) przy naciśnięciu na przycisk. No i wszystko fajnie.
Drugi etap to podmienić mruganie na rzeczywiste akcje: ruch silnikami.
Problem polega na tym, że pomimo wgrania nowego kodu wciąż jakby działa jeszcze stary: jak wciskam ruch w osi DEC to
Ogólnie chodzi o zawartość tej czarnej skrzynki:
W środku wygląda to tak:
Z boku tak:
Zasadniczo trochę złączy, drivery krokowców w opakowaniu RAMPS 1.6 + Arduino Mega.
Jak widać na obrazkach wywaliłem czasowo górną pokrywę - rezygnuję z analogowych przycisków i leda na rzecz ekranu LCD + przyciski z shielda.
Aktualnie wywaliłem cały stary kod, całe szczęście pisałem obiektowo-reużywalnie, więc pisanie od nowa t
