Podłączyć bezpośrednio lub przez koło pasowe mały silniczek krokowy, do tego driver a4988 lub drv8825 lub podobny, plus mikrokontroler, wyprowadzić i dodać sobie na kablu gniazdo ST4 i rozdzielić na RA (to wpiąć takim samym złączem pod adventurera, a piny od DEC wpiąć do mikrokontrolera.  Prosty program z ewentualnym wybieraniem kroków przez jakiś przycisk do testów i heja Będę miał trochę czasu w następnym półwieczu, to mogę coś takiego zrobić