Star Adventurer - dodanie napędu osi DEC

[Kajetan]

Witam

Pomysł ten do głowy wpadł mi już dawno, jednak zapomniałem o nim, a teraz jako ze planuję dokupić guiding do tego montażu to pomysł powrócił i postanowiłem tu napisać
Każdy kto miał ten montaż powinien mniej więcej pamiętać jak wygląda oś DEC, posiada dość precyzyjne pokrętło a przełożenie odbywa się na ślimacznicy, jak w osi RA. Co ciekawe, z drugiej strony dość mocno wystaje goła oś pokrętła przez co aż się prosi o dodanie napędu
Wygląda to tak

Poszperałem trochę w internecie i znalazłem tylko dwa wyniki:

Oraz ten wątek https://www.cloudynights.com/topic/565599-added-autoguided-declination-to-sky-watcher-star-adventurer-eq-mount/
Problem z pierwszym rozwiązaniem jest taki ze nie ma tam sterowania tym silnikiem, jest tylko pełna moc w jednym, lub drugim kierunku. Drugie rozwiązanie jest natomiast dość spore jak na ten montaż. Na SWSA wiesza się raczej głównie obiektywy, ew jeśli teleskopy to małe w stylu Z61 więc wydaje mi się że nie trzeba tam aż tak dużego silnika.

Pytanie czy dałoby się tam zastosować mniejszy silnik, oraz zamiast korzystania z całego pilota użyć mniejszego sterownika i sterować nim poprzez sygnały z guidingu? Mi brak wiedzy na ten temat, więc może ktoś z was coś podpowie jak dałoby się to rozwiązać?
Co przez to zyskamy? Guiding w osi DEC oraz możliwość ,,pełnego'' ditheringu (w obu osiach) na małym, mobilnym montażu. Czy się opłaca? Kwestia jak by to wyszło cenowo, wciąż mielibyśmy zestaw mobilny (co np. dla mnie jest dość ważne, bo póki co sprzęt transportuję na miejscówki rowerem, w plecaku ;P ). Moim zdaniem, jeśli by to zadziałało, to mogłoby się opłacać

Co o tym myślicie?

[sidiouss]

Podłączyć bezpośrednio lub przez koło pasowe mały silniczek krokowy, do tego driver a4988 lub drv8825 lub podobny, plus mikrokontroler, wyprowadzić i dodać sobie na kablu gniazdo ST4 i rozdzielić na RA (to wpiąć takim samym złączem pod adventurera, a piny od DEC wpiąć do mikrokontrolera. 

Prosty program z ewentualnym wybieraniem kroków przez jakiś przycisk do testów i heja

Będę miał trochę czasu w następnym półwieczu, to mogę coś takiego zrobić

 

Edytowane 2 Października 2019 przez sidiouss

[Kajetan]

Z tego co napisałeś wydaje się stosunkowo proste (no poza napisaniem programu ) i chyba nie drogie. Myślałem żeby silnik podłączyć bezpośrednio do osi tak jak w wątku na cloudynights tylko zastosować mniejszy silnik (bo ten z wątku to chyba przerost formy nad treścią ) a sam uchwyt silnika wydrukować zamiast spawać jak to zrobił autor tamtego wątku. Wydaje mi się że druk 3D powinien wytrzymać, w końcu to montaż do lekkich setupów i nie będzie tam mocnych naprężeń
Zastanawia mnie czemu jeszcze nikt tego nie zrobił tak na dobrą sprawę, google wyrzuca tylko dwa wyniki z czego jeden to tylko sam napęd, ale bez opcji sterowania guidingiem, a drugi niby obsługuje guiding, ale autor robi tylko szerokie kadry a zrobił to żeby nie przejmować się rozjeżdżającym PA spowodowanym słabym klinem, więc też konkretnych testów nie ma. Ciekawi mnie czy ktoś już to zrobił typowo do DS, ale efekt okazał się tak słaby, ze nie opłacało się o tym pisać, czy może... nikt więcej na to nie wpadł?