Hej, mi się zdaje, że dałoby radę ale bez dodatkowych modyfikacji tak czy siak się nie obejdzie - jeśli będziesz chciał dodać chociażby obsługę ST4. Ja właśnie zamówiłem płytki AstroEQ też pod arduino mega. Tak w ramach relaksu właśnie jestem w trakcie dodawania silniczków i pasków do EQ2 (łożyska już mam dodane na RA i DEC i jak na razie spisują się nieźle). Chcę to zrobić na AstroEQ ale ze sterownikami TMC2208. Zobaczymy czy da się coś z tym zrobić z lustrzanką na pokładzie. Jeśli chodzi o DRV8825 to mam ten sterownik w swoim stackerze do macro i powiem, że sprawdza się idealnie.