Imar

@lkosz po pierwsze -  od tego jest tzw "kompensacja temperatury" - poczytaj , implementując prosty czujnik temperatury akumulatora możemy sobie wszystko wyliczyć na podstawie noty katalogowej czy własnych pomiarów  Poza tym to nie NASA tylko zasilanie setupu ... jak wspomniałeś zwykły woltomierz LED by załatwił sprawę ale kolega chce wiedzieć ile tej energii w przybliżeniu faktycznie zostało. Można się pokusić jak za dawnych lat w samochodach akumulatory były montowane w styropian  Kolejna rzecz , świeżo naładowany akumulator powinien odstać min 24h aby uzyskać parametry pomiarowe a nie kilka godzin ... 

Właśnie i trafileś w sedno - nowy akumualotr przyjmnie ponad 80%, zużyty mniej , dlatego zliczasz aby wiedzieć ile przyjął  - to pokaże się podczas zakończenia ładowania  Ładując "tanim automatem" odpada nam błąd bo nie wepcha dużo więcej, natomiast tradycyjny prostownik wpompuje więcej bo nie odetnie przy napięciu progowym  , wtedy można zliczyć tylko ładowanie boost a float pominać , da to jakiś lepszy efekt pojemności  Na lepszej ładowarce zliczy więcej bo tam dochodzi więcej faz ładowania ....

Dobra koniec teorii 

@Imar myślę że faktycznie nie ma sensu się bawić w takie rzeczy bo może CIę od tego głowa rozboleć  Łap prosty układ który wystawia po wifi stronę web z pomiarem. Można prosto przerobić żeby wypychało wyniki po USB np do terminala.

https://www.engineersgarage.com/nodemcu-battery-voltage-monitor/

@komprez no i napisałem - kilkadziesiąt godzin od ładowania, nie wiem skąd wziąłeś kilka.

Tak, można stosować kompensację w zależności od stopnia naładowania, zużycia, pobranego ładunku w nocy, temperatury i aktualnie pobieranego natężenia. Kilka stopni swobody, gdzie każda wielkość jest szacunkowa. A można też tak: (U - 10.5)/(12.8-10.5)*100% czyli to, co podlinkowałeś, i o czym pisałem, i traktować jako równie szacunkową informację jak blisko jest do końca, pamiętając, żeby tego liniowo nie przeliczać na czas.

Dokładnie - to nie jest liniowa charakterystyka. Taki pomiar napięcia przy stałym poborze prądu może nam dać jakiś zarys ile jeszcze "Voltów" nam zostało do granicy 10.5 ...  ale różnie to jest ... charakterystyki jakie w życiu widziałem są nie raz takie że akumulator po przekroczeniu 11,5V przy rozładowywaniu wykres już był logarytmiczny ... trzeba obesrowować i przyjąć że poniżej 12V ... będzie już leciało w oczach
Dla przykładu :