Skocz do zawartości

kkk

Społeczność Astropolis
  • Postów

    613
  • Dołączył

  • Ostatnia wizyta

1 obserwujący

O kkk

  • Urodziny 6 Kwietnia

Informacje o profilu

  • Płeć
    Mężczyna
  • Skąd
    Poznań

Ostatnie wizyty

3 522 wyświetleń profilu

Osiągnięcia kkk

  1. TO OGŁOSZENIE WYGASŁO!

    • SPRZEDAM
    • Używany

    Cześć Sprzedam przekładnię harmoniczną Harmonic Drive SHG-32-80-2UH o przełożeniu 1:80. Przekładnia używana, zdemontowana z robota przemysłowego. Bez uszkodzeń, luzów. Mam dwie takie same sztuki, idealnie na RA i DEC. Parametry przekładni wraz z wymiarami można znaleźć tutaj: https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh-lw/shg-32-80-2uh-lw

    750 zł

  2. TO OGŁOSZENIE WYGASŁO!

    • SPRZEDAM
    • Używany

    Cześć Sprzedam przekładnię harmoniczną Harmonic Drive SHG-32-80-2UH o przełożeniu 1:80. Przekładnia używana, zdemontowana z robota przemysłowego. Bez uszkodzeń, luzów. Mam dwie takie same sztuki, idealnie na RA i DEC. Parametry przekładni wraz z wymiarami można znaleźć tutaj: https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh-lw/shg-32-80-2uh-lw

    800 zł

    Poznań

  3. TO OGŁOSZENIE WYGASŁO!

    • SPRZEDAM
    • Używany

    Cześć Sprzedam przekładnię harmoniczną Harmonic Drive SHG-32-80-2UH o przełożeniu 1:80. Przekładnia używana, zdemontowana z robota przemysłowego. Bez uszkodzeń, luzów. Parametry przekładni wraz z wymiarami można znaleźć tutaj: https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/hollow-shaft-gear-units/shg-2uh-lw/shg-32-80-2uh-lw

    1 500 zł

    Poznań, wielkopolskie - PL

  4. Cześć Sprzedam montaż o którym pisałem kiedyś trochę tutaj: Konstrukcja aluminiowa, bazująca na płytach grubości 15 mm. Co do montażu, napędzany jest on silnikami krokowymi 400 kroków/obrót, następnie poprzez dwustopniową przekładnię na paskach ruch obrotowy przekazywany jest na przekładnie harmoniczne Harmonic Drive AG SHG-32-80-2UHo przełożeniu 80:1. Przekładnie w wersji ze wzmocnionym łożyskiem na wyjściu, dzięki czemu oś deklinacji jak i siodło pod dovetail nie wymaga dodatkowego łożyskowania. Dodatkowo we wnętrzu osi RA znajduje się enkoder bezpośrednio połączony z wyjściem przekładni harmonicznej. Jest to absolutny enkoder Heidenhain o rozdzielczości 2000 imp/obrót z wyjściem cyfrowym (sygnały A i B), wyjściem analogowym (SIN/COS) i magistralą komunikacyjną (EnDat 2.1). Jak można przeczytać w powyższym temacie, enkoderem się bawiłem, udało mi się uzyskać dość dokłady odczyt PE montażu, ale odkąd rodzina mi się powiększyła, musiałem wstrzymać projekt. Za sterowanie napędami odpowiada AstroEQ kompatybilne z EQASCOM. Sterowniki silników TMC, więc pracują one bezgłośnie z mikrokrokiem 1/64 zapewniając bardzo płynną pracę. Waga montażu do około 18 kg. Maksymalne obciążenie trudno określić, ale wieszałem na nim newtona 250/1000 i sobie radził. TODO: Montaż ma pewne drobne niedoróbki, dlatego ofertę kieruję raczej do kogoś, kto ma chęci dokończyć montaż we własnym zakresie, chce się pobawić enkoderem czy też wykorzystać przekładnie harmoniczne. Jeśli chodzi o niedoróbki - nie powstał nigdy żaden mechanizm regulacji obrotu podstawy, do ustawienia polarnej. Płyty są na dużym łożysku igiełkowym, ale bez śrub regulacyjnych. Nie wymyśliłem nigdy też sposobu prowadzenia kabli do silnika osi DEC. Na końcu osi DEC znajduje się gwintowany otwór M12 - pasuje tam przedłużka pręta przeciwwagi od NEQ6. Cena wywoławcza 3000 zł, więc mniej niż same przekładnie warte na ebay ?
  5. Silnik masz u siebie spięty sztywno z przekładnią czy masz tam jakieś elastyczne sprzęgło?
  6. W ustawieniach EQMOD zmieniasz suwakami w polu "ASCOM PulseGuide Settings"
  7. Ja nigdy nie zamykałem, bo bałem się że tasiemki od matrycy mi się połamią jak będę go składał później A w ostatnich czasach wkładam go do walizki po montażu, którą przymykam na czas trwania sesji. Wewnątrz komputer podnosi delikatnie temperaturę powyżej punktu rosy i wszystko wyciągam później suche.
  8. 400x ciągną i nie gubią kroków. W załączniku zmodyfikowany soft dla TMC2208/TMC2209, w konfiguracji ustawiasz A4988/3 (tak jak masz aktualnie u siebie) i podział kroku dla 1/8, wtedy możesz uzyskać dwa razy większą prędkość niż obecnie przy 1/16. Co ważne, soft ten jest kompatybilny z Atmega162. Jakbyś potrzebował dla innej wersji AstroEQ daj znać, przygotuję i podeślę Tak jak pokazałem w pierwszym poście, wykresy PE z guidera i enkodera pokrywają się w znacznym stopniu, wykres z enkodera jest gładszy, ale z jednej strony nie jest obarczony seeingiem (na plus dla enkodera), a z drugiej strony przetworzony jest przez filtry cyfrowe (na minus bo wprowadza opóźnienia). Zostało mi jeszcze przeniesienie mierzonego błędu z enkodera na korekty (albo raczej płynne sterowanie prędkością) montażu. Na którymś z początkowych postów wrzuciłem też wyniki pomiaru z taniej podróbki enkodera Omron od Chińczyka. Bardzo ważna jest kalibracja sygnału sin/cos, każdego z okresów, bo one, nawet w porządnych enkoderach Heidenhain czy SEW które testowałem nie są sobie równe. I jak dokładnie wyrównasz offset, amplitudę, przesunięcie fazowe i usuniesz harmoniczne, to już uda Ci się zarejestrować PE montażu. Jeżeli poprawie zidentyfikujesz i usuniesz niedoskonałości enkodera to obejdzie się bez układu odniesienia. AstroEQ6.hex
  9. Super, dzięki, może jutro uda się podejść do kolejnych testów na nowych driverach Sprawdzone, działa na Twoich ustawieniach. Ale przypomniałem sobie dlaczego koniecznie chciałem edytować soft - u mnie przy Twoich ustawieniach maksymalna prędkość GOTO to zaledwie 228 x Sideral, przy ustawieniu mikrokroku na 1/8 byłoby już satysfakcjonujące mnie >400, ale to już wymaga innej konfiguracji pinów wejściowych drivera odpowiedzialnych za mikrokroki, którą da się uzyskać tylko modyfikacją softu.
  10. Udało mi się uratować swoje przed złomowaniem w firmie gdzie pracuję. Ja uratowałem 4 sztuki, 2 x SGH-25-2UH / 1:80 (zastosowane w prezentowanym montażu) i 2x SHG-32-2UH 1:50 (solidny kawał przekładni, 4,2 kg sztuka). Te drugie może zastosuję w jakimś montażu azymutalnym, ale najpierw muszę skończyć obecny projekt. Przekładnie pochodzą z tej serii: https://harmonicdrive.de/en/product/gears-with-output-bearing/shg-2uh-2so-2sh z dodatkowym łożyskowaniem wyjścia przekładni, dlatego oś DEC i siodło dovetaila mocowałem bezpośrednio do przekładni, bez żadnych łożysk. Sterowanie obecnie realizuję na AstroEQ i DRV8825, które delikatnie szarpią pomiędzy mikrokrokami. Dzięki AstroEQ montaż współpracuje z EQMOD i ASCOM. Na biurku leżą już drivery silników oparte na tmc2208, mają one funkcję wygładzania ruchu pomiędzy krokami, ale do tego potrzebuję jeszcze delikatnie zmodyfikować soft AstroEQ, dlatego jeszcze tego nie uruchomiłem na nich. Silniczki to standardowe krokowce 0,9 stopnia. Montaż waży 18 kg, oczywiście bez przeciwwag, ale z prętem (przedłużka pręta od NEQ6). Ze wspomnianym już Newtonem 250/1000 wygląda jak na poniższym zdjęciu
  11. W ramach kontynuacji projektu, trzeba było zbudować montaż ze sporym udźwigiem, żeby docelowo powiesić na nim Newtona 250/1000, który się kurzy w kącie, a pod którym NEQ6 wyginał się jakby był z plasteliny... I tak powstał montaż z przekładniami harmonicznymi (1:80) + przekładniami pośrednimi na paskach zębatych (1:12,25), z bezpośrednio podpiętym enkoderem z tego tematu do osi RA. Dane zebrane przez PHD2, bez guidingu i bez korekt enkoderem są obiecujące, co widać na poniższym zrzucie obejmującym około 33 minut prowadzenia, błąd nie przekracza 2,28 asec. Wykres jest trochę poszarpany, ale to kwestia sterownika montażu i paru elementów przekładni pośredniej, które są drukowane (czekam na aluminiowe, toczone/frezowane wersje). Mam nadzieję że wkrótce uda mi się odpalić enkodery, złapać trochę fotonów z letnich mgławic.
  12. Będzie na pewno drugie podejście, to mój dopiero drugi narrowband w życiu, więc jeszcze dużo przede mną, a tutoriali i funkcji w Pixie setki
  13. Kolejne z serii obiektów dających się fotografować z balkonu z obrzeży Poznania - Mgławica Laguna (M8). Wersja SHO (~2.5h materiału na kanał) + SHO po przejściu przez StarNet.
  14. Cześć! Kamera mono od dwóch lat, filtry SHO już od prawie roku, a dopiero teraz udało mi się coś poskładać pomimo gigabajtów danych na dysku Ładne kilka godzin mi zajęło poskładanie tego materiału, z czasem, jak nabiorę trochę wprawy w Pixie to pewnie podejdę do materiału po raz kolejny, bo mam go sporo i wydaje mi się że jest niezłej jakości. Konstruktywna opinia mile widziana, bo na dysku mam też Veila, Tulipana, NGC6888 i kilka innych w kolejce, więc przyda się jakaś rada co do kierunku w jakim podążać. W sumie klatki zbierałem przez 3 noce, jest to około 3x4h Ha, OIII i SII, palone z miasta przez TS80/560 (x0.79), klatki po 30 minut. Obróbka Siril + Pix.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.