Gratuluje konstrukcji, w linku podanym przeze mnie jest przyklad koziolka typu double-arm, ma mniejszy blad. Jest tam wszytsko co trzeba zeby go złożyć, jedynie naped trzeba rozwiazac inaczej bo scalak użyty na schemacie jest u nas niedostepny.
http://www.astunit.com/tonkinsastro/atm/projects/scotch.htm
Wypowiem się teoretycznie, bo koziołka z napedem mechanicznym nigdy nie mialem (ciagle sie przymierzam). Najwięcej mozna zrobić z samym napędem, na a..o mozna kupić silniki krokowe zasilane najróżniejszymi napięciami o bardzo malym kroku. Do tego mozna podłączyć sterownik silnika krokowego dostępny jako kit avt, sterownik ma regulacje obrotów mozna dopasować do własnych potrzeb, jako przekładnie mozna zastosować koła na pasy zębate (dostępne w sklepach z akcesoriami cnc). Mechanicznie najważniejsze jest usztywnienie konstrukcji i zmniejszenie tarcia (np zatepujac zawias lozyskowaniem)