Adam, napisz proszę więcej szczegółów: jaka to kamerka, tzn przynajmniej jakiej wielkości sensor posiada. To jest pierwsza myśl, jaka przychodzi mi do głowy przed podjęciem decyzji o sposobie czyszczenia.
Z chusteczkami nie miałem do czynienia, więc się nie wypowiem, ale ze szpatułkami jestem już wiele lat "za pan brat" w świecie DSLR. Jeśli wybierzesz szpatułki, radziłbym unikać tych, które łopatkę powleczoną mają strukturą piankową - to moja subiektywna opinia ale uważam, że gorzej zbierają i lubią zostawić smugi...
Ale tak jak zauważyłem na początku - napisz proszę jakiej wielkości jest jest sensor i jak wygląda przestrzeń komory/obudowy w której się znajduje, wtedy łatwiej będzie mi zaproponować sposób czyszczenia.
Co do pytania, czy pozostaną kropki - uważam, nie ma na to jednoznacznej odpowiedzi. Zależy m.in. od wypadkowej liczby f (średnica/ogniskowa) toru optycznego przed detektorem (rozwartość krążka światła, która będzie mniej lub bardziej pobłażliwa na drobne pozostałości nad taflą matrycy), ale w warunkach przeprowadzania czyszczenia - przede wszystkim od stopnia zapylenia pomieszczenia, w którym będziesz to robił. Można spróbować je zawczasu odpowiednio przygotować, jednak chyba z czasem i kolejnymi próbami dopiero sam wypracujesz najlepsza dla Ciebie metodę. Ja jestem na etapie konstruowania "stanowiska bezpyłowego" dokładnie w celu przeprowadzania takiej zabawy.