Zybert

Od biedy może: https://github.com/kevinferrare/arduino-st4

Nie pamiętam już jak się ustawiało prędkość guidingu na SWSA, ale prawdopodobnie będziesz mieć do dyspozycji 0,5x lub 1x, co na średniej ogniskowej będzie ultra ślamazarne.

Można by było pomyśleć o podlutowaniu sobie kabli pod wbudowane przyciski  

Mati o tym samym myślałem

Guiding steruje przez ST4, więc na pewno przez port też się da.