Patryk Sokol

możemy się spierać, możemy użyć instrukcji:

A jeżeli chcesz wiedzieć na czym taka kalibracja polega technicznie, to pozostaje wyłącznie domysł. Ja obstawiam, że po prostu znajduje zero, i każdą pozycję filtra czujnikiem jednocześnie zapisując stany licznika enkodera silnika.

No wiem, czytałem.

Ale to nie odpowiada na moje pytanie - tzn. instrukcja nie mówi co to kalibruje (bo jest kilka rzeczy które mogłoby sprawdzać).

Ale za to potwierdza, że jest to fototranyzstor (bo tym jest czujnik IR).

Przeczytałem kiedyś, że aby zwiększyć precyzję zatrzymania karuzeli na określonej pozycji, koło stopniowo (milisekundy) zwalnia przed zatrzymaniem (startuje z maksymalną prędkością). Znalazło się tam twierdzenie, że kalibracja pozwala precyzyjnie wyznaczyć czas, po którym ma się rozpocząć hamowanie a dokonując kilku obrotów zwiększa precyzję ponownego ustalenia miejsca zerowego, poszczególnych pozycji oraz bramki czasowej w sterowniku. 

Nie pamiętam, czy to było ogólne twierdzenie, że wszyscy tak robią, czy dotyczyło to rozwiązania zastosowanego przez autora. Niestety nie mogę teraz odkopać adresu. Była to strona anglojęzyczna o budowie własnego koła oraz focusera i sterowników do nich.