AstroPilot i koziołek

[Gość leszekjed]

AstroPilot może być użyty do sterowania tzw. 'koziołków' dla dłuższych czasów naświetlania z uwzględnieniem nierównomierności sterowania. Podstawową wadą urządzeń typu 'koziołek' jest trudność w uzyskaniu dłuższych czasów naświetlania ze względu na nierównomierność prędkości obrotu płaszczyzny, na której mocowany jest aparat fotograficzny. Nierównomierność ta wynika z konstrukcji tego typu urządzeń. W niektórych z nich stosuje się specjalnie dobrane kliny kompensujące niekorzystne zmiany w prędkości sterowania. Zamiast klinów kompensujących mozna zastosować zmienną prędkość sterującą - efekt będzie ten sam. Ponieważ AstroPilot jest oparty na programowanym mikrokontrolerze możliwe jest wprowadzenie do jego pamięci trajektorii prędkości kompensującej zmiany prędkości wynikające z konstrukcji 'koziołka'. Niestety, do każdej z konstrukcji należałoby opracować oddzielny algorytm kompensacji.  Wyznaczenie tego algorytmu nie jest trudne i z reguły każdy z posiadaczy 'koziołka' zna jego charakterystykę. Jeśli znajdą sią zainteresowani może opracuję ogólny algorytm umożliwiający wprowadzenie charakterystyki koziołka do pamięci mikrokontrolera co pozwoli na uniwersalne dopasowanie AstroPilota do każdego tego typu urządzenia.

A na razie informuję wszystkich zainteresowanych, że pod adresem http://www.astronomia.net.pl/leszekj/ap_dobor.xls umieściłem plik ap_dobor.xls pozwalający na łatwy dobór nastaw AstroPilota dla montażu paralaktycznego. W tym samym miejscu znajduje się poprawiony opis AstroPilota w pliku opis-ap.doc.

L.J.