Właśnie z opublikowaniem to jest generalnie problem. Trzeba po pierwsze to zrobić, a po drugie umieć to zrobić, a to nie jest takie łatwe w przypadku hardware. Myślę, że mógłbym napisać program w pythonie liczący prędkości krokowca i kręcący nim program do arduino. Mniej więcej mam pojęcie co ma robić shield. ale np. nie wiem jak zaprojektować sterownik krokowca(kupiłem gotowy) tak, żeby to było łatwo odtwarzalne.
Mogę też np. wykonać w autocadzie prosty plik .dxf zawierajacy potrzebne do wycięcia elementy ze sklejki do wykonania koziołka, tak, aby ktoś mógł kupić sobie arkusz 10 mm sklejki, pojsc do punktu gdzie wycinaja litery do reklam itp.i wyjść z porządnie wyciętymi elementami, tylko poskręcać.