Najsłabszy punkt tego napędu to delikatna zębatka 60z (delikatne jej zamocowanie) przy pierwszych próbach polowych złapała spore luzy na osi
Przekładnia ślimakowa jest spoko ale ja wolę iść w pasową, zaprojektowałem takie koła na pasek GT2
82 z pasek 180mm przełożenie 1:5,125
lub
128z pasek 268mm przełożenie 1:8
Przerobiłem silnik na bipolarny i teraz przy mikrokroku 1/16 silnik z przekładnią potrzebuje 32 768 mikrokroków na jeden obrót.
przy zębatce 82z wychodzi 7,55 sekund kątowych na mikrokrok czyli kroczek co 0,5s
A przy 128z wychodzi 4,94 sekund kątowych na mikrokrok czyli kroczek co 0,33s podobnie jak przy ślimakowej.
Choć trudno stwierdzić jakie jest prawdziwe przełożenie w tym silniku bo pojawiaja się 2 wartości?