Grzanie się silnika krokowego

[Behlur_Olderys]

59 minut temu, xooon napisał:

Jeśli używasz sterownika DRV882x to pamiętaj o kilku zasadach:

- układ jest zasilany dwoma napięciami: jednym co najmniej 8.5V oraz drugim o poziomie TTL (5V - sterowanie)

- układ należy "odsprzężyć"  dla każdego z zasilań za pomocą pary kondensatorów 0.1uF oraz co najmniej 100uF dołączonych możliwie blisko wyprowadzeń układu

- zaciski (-) tych elementów powinny być dołączone możliwie blisko wspólnego punktu masy gdzie powinny zbiegać się również ujemne przewody zasilające.

- prąd sterowania silnikami należy ustawić tak aby silnik miał oidpowiedni moment ale aby nie drgał w sposób przypadkowy bez sterowania

- dopuszczalny jest słyszalny stały dźwięk o wysokiej częstotliwości (kilka kHz) pochodzący od sterowania modulacją szerokości impulsu prądowego

 

Trochę poszedłem na skróty i kupiłem gotowy "shield" na ten układ zawierający kondensatory odsprzęgające. Swoją drogą - jakie to maleństwo, ten DRV!:)

Jedno napięcie daję z Arduino (5V logiczne) drugie to 19V 2A zasilacz z monitora. (BTW: Podobno impulsowy/tranzystorowy to jakaś różnica dla silnika?)

Prąd sterowania ustawiłem taki, jak znamionowy tj. 0.5A.

Rzeczywiście, słychać ten dźwięk!  Na początku trochę niepokoił mnie, no ale to przez brak doświadczenia pracy z silnikami krokowymi, jak mniemam;)

Godzinę temu, xooon napisał:

poszczególne kroki mają różne długości

Oczywiście, w wolnym czasie będę miał zamiar właśnie to sprawdzić. Jeśli znajdę czas i efekty będą miarodajne, to nie omieszkam się podzielić!

 

Pozdrawiam!

 

 

[xooon]

Zasilacz impulsowy nie powienien sprawiać kłopotu w pracy z silnikiem krokowym o ile napięcie wyjściowe będzie dobrze filtrowane. Jego zaletą sa niewielkie rozmiary i z reguły brak transformatora przez co również mała masa. W urządzeniach o większej czułości na zakłócenia w.cz. należałoby taki zasilacz traktować z większą rezerwą. A jeśli chodzi o silniki to poza uwagami o jakich pisałem zdarza się, że silniki różnych producentów, o zbliżonych parametrach (skok, oporność uzwojeń) mogą wykazywać różną liniowość i są miejsca w zakresie pełnego obrotu wału silnika gdzie wyraźnie wyczuwa się "skokową" zmianę wielkości skoku silnika. Niemniej, uśredniając ruch w czasie nie musi to mieć znaczenia dla astrofotografi bo dla obserwacji wizualnych jest bez znaczenia.

xooon