Astroberry to gotowy obraz systemu na Raspberry Pi, na nim są już zainstalowane programy do obsługi sesji astrofoto, np Kstars. Przy użyciu modułu EKOS wbudowanego w Kstars możesz sterować cała sesją, ustawianiem na polarną, guidowaniem, fokusowaniem (jeżeli masz motofokuser), harmonogramem sesji, akwizycją obrazu itd. Są tam też inne przydatne programy, ale o nich się nie wypowiem bo ich nie używam.
RPI wieszasz na teleskopie, do niego podpinasz Canona, kamerkę guidującą, i montaż, do malinki wbijasz laptopem albo tabletem przez pulpit zdalny i śmigasz. Ja dodatkowo do malinki podpięty mam (przez USB) taki oto sterownik, nim steruję grzałkami i motofokuserem.
Zanim zainwestujesz w malinkę, Kstars możesz zainstalować sobie na swoim komputerze, ma wbudowywany symulatory wszystkiego, możesz pobawić się i zobaczyć czy UX Ci podejdzie itd, warto imho od tego zacząć.