Motofocus

[Michal G.]

Witam serdecznie!

 

Ostatnio w ramach pewnego przedmiotu, ktory robilem, wykonalem motofocus do telepa.

Moze sie komus przyda, albo ajko ciekawostka, ale w kazdym razie podziele sie

 

Motofocus wykonany zostal w oparciu o tani mikrokontrolerek Attiny2313. Program do niego napisalem w C. Caly projekt sklada sie z kilku czesci:

- uklad przygotowujacy odpowiednie napiecie (stabilizator napiecia 7805)

- klawiatura (4 mikroswitche)

- wyswietlacz 7-segmentowy

- uC z programem

- oraz element wykonawczy (ULN 2803)

 

Obsluga sprowadza sie do naciskania klawiszy w lewo/prawo w celu zmiany liczby krokow na jedno przycisniecie klawisza gora/dol.

Silnik jest podlaczony do wyciagu za pomoca przekladni z kol zebatych. Silnik potrzebuje na pelen obrot 48 krokow. Przekladnia mechaniczna to 16/76=4/19=~0.2 - co oznacza ze mamy przekladnie rzedu

1/40*4/19=1/228.

Zakres wysuwu wyciagu to 40mm, na ktore przypada okolo 1.7 obrotu pokretla. Stad na jeden obrot pokretla przypada 23.5mm.

 

A poniewaz na jeden obrot przypada 228 krokow, to na jeden kroczek przypada 0.1mm.

 

Moze i nie za malo, ale na pewnbo lepiej niz wczesniej moglem ukrecic dlonia, a jesli okaze sie to za duzo, to moge jeszcze dolozyc tryb pracy polkrokowej (albo mniej...).

Do wizuala powinno wystarczyc. (?)

 

Schemat, projekt plytki, kilka zdjec i kod zrodlowy programu (oraz troche szerszy opis, robiony na potrzeby zaliczenia ) umiescilem tu:

 

motofocus

 

 

Pozdrawiam

Michal Gochna

[Solar]

Fajny kawałek roboty, dość skomplikowany jak na tak prostą funkcję.

Co ma wskazywać ten wyświetlacz?

[Michal G.]

Fajny kawałek roboty, dość skomplikowany jak na tak prostą funkcję.

Co ma wskazywać ten wyświetlacz?

 

e. nie jest taki znowu skomplikowany...

 

wyswietlacz pokazuje ile krokow bedzie wykonane za nacisnieciem odpowiedniego przycisku.

Domyslnie liczba wyswietlana odpowiada liczbie krokow, ale jesli dojde do wniosku ze to jest za wolne w przypadku duzych zmian to latwo jest wprowadzic inne wartosci, a wyswietlane liczby beda odpowiadaly wtedy czemus w rodzaju 'biegow'.

[philips]

OK... czyli mamy kolejny uklad ktory moze sterować pracą silnika krokowego. Układ taki zbudowal już Leszek Jędrzejewski... jego funkcjonalność jest niemal identyczna (praca półkrokowa, wyswietlacz 7mio-segmentowy, kilka predkości ) tyle, że w wersji Leszka można jeszcze sterować pracą przez dedykowany i także napisany przez Leszka program (dziala na COM ).

 

Niestety dowcip polega na tym, aby sterownik działał z kompa na zasadzie komend LX200 (ASCOM). Taki znowu sterownik zaprezentował Piters jakiś czas temu. Jednak jego sterownik nie udostepnia pracy połkrokowej czy mikrokrokowej co znowu bardzo ulatwiłoby rozwiązanie problemu z przekładnią...

 

Sterownik Pitersa daje jeszcze szansę na uruchomienie kompensacji zmian temperatury.... to taki dodatkowy bajer stosowany w większości firmowych rozwiazań (np. Robofocus) ....

 

Kto stworzy taki który ma wszystko i jest tani ?

 

Tak czy inaczej gratuluje i pozdrawiam

Edytowane 14 Października 2007 przez philips

[Solar]

Ostatnio w ramach pewnego przedmiotu, ktory robilem, wykonalem motofocus do telepa.

Moze sie komus przyda, albo ajko ciekawostka, ale w kazdym razie podziele sie

 

Piszesz że się podzielisz, to znaczy że pożyczysz czy oddasz w dobre ręce?

[Michal G.]

Piszesz że się podzielisz, to znaczy że pożyczysz czy oddasz w dobre ręce?

 

podziele sie zdobytym doswiadczeniem ;p

[PiotrN]

Pozwolę sobie zapytać - skąd najlepiej wziąć silnik krokowy, który nadawałby się do sprzętu astro np. prowadzenie osi w montażu? oczywiście przekładnia to inna sprawa - chodzi mi tylko o silnik. Czy w drukarkach np. HP 690C lub stacji dyskietek są takie?

[philips]

Pozwolę sobie zapytać - skąd najlepiej wziąć silnik krokowy, który nadawałby się do sprzętu astro np. prowadzenie osi w montażu? oczywiście przekładnia to inna sprawa - chodzi mi tylko o silnik. Czy w drukarkach np. HP 690C lub stacji dyskietek są takie?

 

Do montazu jest potrzebny odpowiedni silnik do sterownika.... dobór to jedna z trudniejszych spraw.... ogólnie te z drukarek raczej nie nadają się ze względu na słaba moc... bliżej nie określoną charakterystykę pracy itp.

 

Do motofokusa nie trzeba już tak dobrze dobranego silnika i taka z drukarki, jesli akurat bedzie pasować swymi stopniami/krok, mocą, uni/bipolarnością i jeszcze oporem wlasnym w ohmach... to sie da użyć.

 

Jednak najprościej jest chyba po prostu kupić na allegro lub w sklepie nowy... nie są one aż takie drogie.