Behlur_Olderys

To wykres samego enkodera.

Nie mam jeszcze sprzężenia zwrotnego. (Mało  czasu na zabawy, bo dopiero jak dziecko zaśnie )

Ogólnie już dyskutowaliśmy o tym

plan mam taki: najpierw dokończę sprzężenie zwrotne, potem muszę  zamocować głowicę do montażu (śruba 3/8" której jeszcze nie mam), i wtedy sprawdzę, czy mój montaż poprowadzi chociaż Canona z obiektywem 200mm bez rozjazdu. 

Znając mnie zejdzie do jesieni

Potem zacznie się zabawa w interferometrię  

Czyli jesteś jednak krok wcześniej, a już się napaliłem

No dobra, ale w takim razie co zmierzył ten enkoder? Czy to jest jego "szum", tzn nie ruszałeś go? Weź jeszcze pod uwagę szum przetwornika ADC i zakłócenia elektryczne - w sumie to mnie dziw bierze, że ich jakoś specjalnie tutaj nie widać, u mnie już 9-10 bitów potrafi porządnie latać. To są średnie z wielu próbek, czy pojedyncze?

Tak, rozmawialiśmy  

To jest właśnie szum z samego enkodera, po próbkowaniu x256 (efektywnie zwiększa to ilość bitów ADC z 10 do 14, i wygładza sygnał). Sama funkcja atan2 też musi trochę wygładzać i odszumiać , bo z dwóch sygnałów robi jeden. Najważniejsze, że pojedyncza próbka kąta (2kanaly po 256pomiarow) zbiera się w 9ms.