Tadam !!!
dzięki sugestii seg'a oraz informacji o funkcji czujnika od coy_coyote podszedłem do tematu nieco inaczej.
Polutowałem sobie opornik z demobilu tak by dawał idealnie 100k Ohm - udało się.
Później na potencjometrze obrotowym ustawiłem wartość idealnie 4,7k Ohm i podłączyłem dokładnie tak jak w ostatniej wersji wg. ZbyT'a, czyli z szeregowym rezystorem 104.
Seg miał rację, tolerancja musi być bardzo wąska, ale myślę, że nie przez zniechęcanie majsterkowiczów jak ja, ale przez tę funkcję skalibrowanego pomiaru temperatury z termistora.
W każdym razie tak złożony układ z dokładnymi wartościami rezystancji działa prawidłowo w pełnym zakresie szybkiego i wolnego ruchu.
Dziękuję wszystkim za pomoc !