Na pewno 24V ? A nie 12V?
Teraz jeszcze przy śniadanku mam takiego pomysła: skoro napisałeś "Ostatnie kilka dni działał, choć kilkakrotnie potrafił się "zwiesić" w trakcie wykonywania obrotu. A to przy celowaniu, a to przy MLPT, itp." to według mnie może być właśnie problem zasilania. A zasilacze lubią się starzeć najszybciej z całej elektroniki, a szczególnie kondensatory elektrolityczne. Może po prostu spadła wydajność prądowa zasilacza i kiedy montaż ma wykonać ruch ( a wtedy bierze w piku ile Bozia da) no to normalnie zasilacz nie wyrabia i napięcie spada poniżej akceptowanego przez elektronikę? Może kabel zasilający jest nadłamany? Może wtyk zaśniedział albo wewnątrz coś się przegrzało? Posprawdzałbym takie opcje łącznie z wymianą zasilacza na inny.
Ja korzystam od lat z takiego i jest ok. Zasilam z tego kamerę, montaż, grzałki - wszystko.