Przekładnie mają swoją nośność zależną od wykonania a nie od tego, że "są stosowane w robotach".
Przekładnie tej wielkości wykonane są na pojedynczym łożysku, mają nośność na poziomie kilku kg
na ramieniu 1m. Dlatego, ramię siły powinno być jak najkrótsze. Przekładnia Ra powinna być odwrotnie -
silnik na zewnątrz - wtedy punkt przyłożenia siły wynikającej z masy całości byłby znacznie bliżej
łożyska na którym całość wisi.
Przekładnia, jakiej ja używam ma nośność 4kg/1m. Na 10cm daje to 40kg, 5cm - 80kg itd.
Każdy 1cm daje różnicę o którą warto zawalczyć - to przekłada się na trwałość napędu.
Potem testujący się dziwi, że w przekładni coś "chrupie" i robi o tym filmiki na YT
M.