Astro-sterownik... albo coś w tym stylu :-)

[sylwas72]

Jako, że lubię czasami coś sobie sam zrobić a denerwowała mnie ilość przewodów doprowadzonych do teleskopu i montażu postanowiłem zrobić coś żeby uprościć i zredukować przewody, które były doprowadzone z mojej walizki sterującej. Wpadłem na pomysł żeby wszystkie urządzenia, które były w walizce (Astro EQ na bazie arduino mega, focuser i sterownik do grzałek i aparatu) umieścić je na jednej płytce drukowanej i włożyć do jednej obudowy, którą zaplanowałem umieścić na obejmach do lunetki guidingu żebym mógł w przyszłości lunetkę z kamerą do guidingu razem z sterownikiem łatwo i szybko przełożyć do drugiego teleskopu.

 

Całość zamontowana na teleskopie wygląda tak jak na zdjęciach poniżej.

 

 

 

 

Tak wyglądają przykładowe wskazania na wyświetlaczach.

 

 

 

 

Tutaj to co siedzi wewnątrz obudowy.

 

 

Płytkę zaprojektowałem specjalnie do sterownika a wykonana została w JLCPCB made in China 🙂

 

 

Klika słów o zawartości sterownika, na płytce drukowanej znajduje się:

 

1. Arduino Mega do obsługi AstroEQ, czyli sterowanie montażem.
2. Arduino Nano do obsługi focusera kompatybilnego z Ascom.
3. HUB USB 2.0 z siedmioma wyjściami, cztery z nich są bespośrednio (na PCB) połączone z:
    - AstroEQ 
    - Focuserem
    - Wyzwalaniem migawki DSLR (wiem, że to prehistoria ale mój Nikon powyżej 30 sek. potrzebuje takiego wyzwalania z NINY)
    - Sterownikiem mojego autorstwa zbudowanego na bazie arduino nano.
   a trzy to gniazda USB-A wyprowadzone na zewnątrz gdzie podłączam kamerę do guidingu i rotator.
4. Cztery wyjścia PWM sterowane z aplikacji na PC, każde wyjście może być zależne od temperatury rosy.
5. Wyjście na czujniki temperatury (jeden do focusera, drugi do mojego sterownika).
6. Wyjście na zasilane DSLR 8,2V.
7. Wyjście na włączanie migawki DSLR (sterowane z aplikacji na PC).
8. Dwa wyjścia zasilania 12V (zasilanie kamery i rotatora).
9. Oczywiście wejście zasilania 12V i gniazdo USB-B do podłączenia PC.

 

Aplikacja napisałem w Visual Studio 2022 i jest to moja pierwsza w życiu aplikacja na PC także pewnie nie jest idealna ale działa i spełnia moje oczekiwania, chociaż cały czas coś w niej dodaje i poprawiam. Funkcje jakie pełni aplikacja to między innymi.

 

1. Sterowanie sesją foto DSLR.
2. Pomiar napięć sterownika.
3. Ustawianie wartości kanałów PWM.
4. Pomiar temperatury, Wilgotności, Ciśnienia i wyliczenie temperatury rosy.
5. Przewodnik, pomaga nie zapomnieć o czynnościach podczas przygotowania sesji (często mi się to zdarza) - w trakcie pisania.
6. W aplikacji zaszyta jest przeglądarka, w której obsługuje switch i w niedalekiej przyszłości flat panel z automatycznym zamknięciem teleskopu. Jak już wykonam prototyp to postaram się napisać kilka słów.

 

Kilka screenów z aplikacji:

 

 

 

 

Obudowa sterownika jest oczywiście wykonana metodą druku 3D.

Wszystko na stole zostało przetestowane i działa czekam na jakąś pogodną nockę w weekend żeby przetestować wszystko pod gołym niebem.

To chyba wszystko, jeżeli ktoś ma jakieś pytania to postaram się odpowiedzieć choć nie jestem ani zawodowym programistą ani szpecem od elektroniki, robię to dla własnej satysfakcji a niekiedy przynosi oszczędności.

 

 

[Kajojk]

Tsm masz rotator czy filter weel przy kamerze?

[vroobel]

Kurcze, naprawdę szacun, szczególnie za płytkę, apkę i determinację. 😲

 

A można zobaczyć to wszystko na płasko na stole podłączone tak, jak faktycznie ma być podłączone na OTA? Trochę trudno się rozeznać, co czym steruje.  

 

Pomysł modularnej budowy i szybkiego przerzucania elementów nie jest mi obcy, trzy moje setupy obsługuje jeden AstroPC z NINA i jeden kontroler grzałek własnej konstrukcji i dlatego chyba rozumiem motywację.

Edytowane Sobota o 19:11 przez vroobel

[Gość na chwilę]

Pełna profeska!

[sylwas72]

3 godziny temu, Kajojk napisał(a):

Tsm masz rotator czy filter weel przy kamerze?

To jest rotator mojej produkcji, a tutaj go trochę opisałem 

 

2 godziny temu, vroobel napisał(a):

Kurcze, naprawdę szacun, szczególnie za płytkę, apkę i determinację. 😲

 

A można zobaczyć to wszystko na płasko na stole podłączone tak, jak faktycznie ma być podłączone na OTA? Trochę trudno się rozeznać, co czym steruje.  

 

Pomysł modularnej budowy i szybkiego przerzucania elementów nie jest mi obcy, trzy moje setupy obsługuje jeden AstroPC z NINA i jeden kontroler grzałek własnej konstrukcji i dlatego chyba rozumiem motywację.

 

Dzięki za miłe słowa to motywuje.

Tam nie ma wielkiej filozofii, z sterownika do kompa schodzi przewód USB i zasilający do zasilacza. Do sterownika podłączone mam dwa silniki (RA i DEC), silnik focusera, dwie grzałki. AstroEQ, Focuser, Sterowanie PWM i migawką aparatu odbywa się na różnych portach COM bo w urządzeniu jest HUB USB.

Ale spróbuje to założyć wszystko na statywie i zrobić jakieś zdjęcia z opisem.

 

2 godziny temu, Gość na chwilę napisał(a):

Pełna profeska!

 

Dzięki bardzo.

[ko20]

Profeska. Zazdroszcze wiedzy, determinacji, czasu. Jakis czas temu chodzil po glowie pomysł zrobienia samodzielnue tego typu sterownika choć do innego urządzenia. I choć generalna wiedzę i umiejętności posiadam, to potrzeba wgryzania się w detale, i ilosc czasu która by trzeba na to piseiecic przegrały z komercyjnym produktem za 1000pln. Jedynie co popełniłem skutecznie to nakładkę na malinę, które dodawały wyjścia pwm do grzałek, czujnik temp, zasilanie kamerki. Ale znowu, poległem na sprawnym użyciu astroberry, i wygrał asiair

zazdroszcze i gratuluję:)

[sylwas72]

18 minut temu, ko20 napisał(a):

Profeska. Zazdroszcze wiedzy, determinacji, czasu. Jakis czas temu chodzil po glowie pomysł zrobienia samodzielnue tego typu sterownika choć do innego urządzenia. I choć generalna wiedzę i umiejętności posiadam, to potrzeba wgryzania się w detale, i ilosc czasu która by trzeba na to piseiecic przegrały z komercyjnym produktem za 1000pln. Jedynie co popełniłem skutecznie to nakładkę na malinę, które dodawały wyjścia pwm do grzałek, czujnik temp, zasilanie kamerki. Ale znowu, poległem na sprawnym użyciu astroberry, i wygrał asiair

zazdroszcze i gratuluję:)

Dzięki bardzo. Na pewno urządzenie typu AsiAir to zupełnie inna liga, w tym projekcie chodziło mi o to żeby spiąć całą moją elektronikę w jedną w miarę małą płytkę PCB, która obsłuży wszystkie moje urządzenie w większości  wykonane przeze mnie (z materiałów znalezionych w necie) czyli "DIY" a tych niestety AsiAir ich nie obsłuży, no chyba że się mylę.

[tomekL]

Piękna praca, pełna profeska, brawo 👍

[sylwas72]

Godzinę temu, tomekL napisał(a):

Piękna praca, pełna profeska, brawo 👍

Dzięki bardzo.

[Tom-cio]

Szacunek, to mało powiedziane 

[sylwas72]

29 minut temu, Tom-cio napisał(a):

Szacunek, to mało powiedziane 

Dzięki bardzo, nie spodziewałem się, że moja radosna twórczość zostanie tak doceniona.

 

Jeszcze dwa zdjęcia całości z montażem i statywem + opis dla @vroobel

 

 

Edytowane Poniedziałek o 16:50 przez sylwas72

[vroobel]

Dziękuję! 😊

 

A jakiego komputera używasz? Zgaduję, że nie jest to mini PC, bo też by tam wisiał obok. Trzy kable idące "na dół" zmieniłyby się w jeden - zasilanie.  

 

[sylwas72]

12 minut temu, vroobel napisał(a):

Dziękuję! 😊

 

A jakiego komputera używasz? Zgaduję, że nie jest to mini PC, bo też by tam wisiał obok. Trzy kable idące "na dół" zmieniłyby się w jeden - zasilanie.  

 

Masz rację, na razie jest to laptop a miniPC jest w planie, a czy by wisiał u góry to szczerze nie wiem co by na to powiedział mój EQ3-2 🙂 . Ale kto wie bo też tak powoli rozglądam się za samą głowicą EQ-5, ta już by sobie poradziła skoro EQ3-2 sobie całkiem nie źle radzi.

[vroobel]

Mój EQ5 zmodowany do OnStep GoTo na paskach jest zdumiewająco dokładny, korekta po plate solve to naprawdę drobiazg. A jak sobie radzi z GoTo ten EQ3-2?

Edytowane Poniedziałek o 17:30 przez vroobel

[sylwas72]

2 minuty temu, vroobel napisał(a):

Mój EQ5 zmodowany do OnStep GoTo na paskach jest zdumiewająco dokładny, korekta po plate solve to naprawdę drobiazg. A jak sobie radzi ten EQ3-2?

Powiem tak, jak nie wieje więcej niż 3-4 m/s to mogę robić 5min klatki ale z reguły robię po 180 sek. ale też spróbowałem podczas bezwietrznej pogody 10 min i też wyszła ok. Na poziom, który aktualnie reprezentuje 🙂 na razie mi wystarcza i cieszę się, że coś zaczyna mi wychodzić.

[vroobel]

Ale wiesz, że sama głowica EQ5 nie rozwiąże problemu słabego wiatru? Udźwig to jedno, ale przydałby się stalowe nogi...

[sylwas72]

14 minut temu, vroobel napisał(a):

Ale wiesz, że sama głowica EQ5 nie rozwiąże problemu słabego wiatru? Udźwig to jedno, ale przydałby się stalowe nogi...

Wiem, wiem, na razie mam taka namiastkę piera ale w planie jest, jak tylko zrobię remont balkonu jakiś sztywniejszy pier.

[sylwas72]

Kosztem przysypiania w pracy dzisiaj w nocy sprawdziłem wszystko i działa bezproblemowo.

Przy okazji testów złapałem 20 klatek po 3 min. materiału (po raz pierwszy na Veil) a przed zmrokiem 20 x dark, 20 x flat, 20 x bias.

Tak to u mnie w tej chwili wygląda.

 

 

Po szybkiej obróbce Veil - 60 min.

 

[vroobel]

Mam wrażenie, że ten pier praktycznie wisi w powietrzu. Do czego to jest przykręcone? Drewniane listewki?  

[sylwas72]

20 minut temu, vroobel napisał(a):

Mam wrażenie, że ten pier praktycznie wisi w powietrzu. Do czego to jest przykręcone? Drewniane listewki?  

🙂 , tak to może wyglądać ale jest to metalowa poręcz, kątowniki drewnianą są na górze ale to nie mój wymysł, tak było jak kupiłem.