Behlur_Olderys
-
Postów
5 151 -
Dołączył
-
Ostatnia wizyta
-
Wygrane w rankingu
12
4 obserwujących
Ostatnie wizyty
32 777 wyświetleń profilu
Osiągnięcia Behlur_Olderys
6,4 tys.
Reputacja
2
Odpowiedzi społeczności
Aktualizacja statusu
Zobacz wszystkie aktualizacje Behlur_Olderys
-
Pętla powoli się zaciska...
(pętla sprzężenia zwrotnego: enkoder->krokowiec)
-
-
Enkoder z drukarki - optyczny, transmisyjny, analogowy (sin-cos). Tarcza 1800 pasków na obrót, 200lpi (720" / pasek).
Interpolacja arctan przy użyciu 16bit ADC wstępnie daje pomiar kąta z dokładnością +/- 0.5".
Niedługo będę sprawdzał, po zapięciu pętli, ile to da realnie na osi RA przy przełożeniu ~1:2800 i sterowaniu mikrokrokami 1/16 na śrubie trapezowej ze skokiem 1mm.
Trochę więcej o historii tego projektu:
-
