Satelitarna transmisja na żywo z "robota na Marsie"

piotrs · 2 Czerwca 2010

Zapraszam do wzięcia udziału w eksperymencie polegającym na przeprowadzeniu bezpośredniej transmisji satelitarnej „na żywo” z robota mobilnego na pustyni Utah. Transmisja odbędzie się w godzinach wieczornych w dniu 04.06.2010 (najprawdopodobniejsza jest godzina 20:00) i dostępna będzie poprzez stronę www.piap.pl Obecnie dostępne są tam nagrania testowe.

W dniach 3-5 czerwca 2010 na pustyni Utah w USA odbędą się studenckie zawody University Rover Challenge 2010, w których z Europy po raz drugi wystartuje polski zespół z analogiem robota marsjańskiego. Zawody odbędą się na pustynnych terenach symulowanej bazy marsjańskiej, a same konkurencje będą nawiązywać do specyfiki eksploracji innych planet.

PIAP kolejny rok jako główny partner technologiczny w szerokim zakresie wsparł studencki projekt MAGMA. Projekt ten jest prowadzony w ścisłej współpracy z Mars Society Polska oraz Politechniką Białostocką i Uniwersytetem Mikołaja Kopernika w Toruniu. Oprócz wsparcia prac konstrukcyjnych PIAP udostępnił studentom również prototyp manipulatora od robota SCOUT (prod. PIAP) na potrzeby konkurencji wymagających dużej precyzji pracy operatora robota.

Z racji dużego zainteresowania projektem MAGMA ze strony mediów, uczelni oraz osób prywatnych, PIAP po raz pierwszy w historii podjął się również zorganizowania „na żywo” transmisji satelitarnej wprost z przebiegu głównej konkurencji. Zarówno szczegółowy opis samego projektu jak też wspomniana „Transmisja z Marsa” będą dostępne na specjalnej stronie internetowej http://www.piap.pl/transmisja_z_marsa/ natomiast wideotransmisja rozpocznie się w dniu 4 czerwca pomiędzy godziną 20:00 a 22:00 czasu polskiego. Niezależnie od podglądu wideo z kamer robota będzie można również po raz pierwszy w historii nawiązać kontakt bezpośredni z ekipą studentów w oknie chatu oraz obserwować parametry diagnostyczne robota podczas zawodów na panelu kontrolnym.

Strona projektu MAGMA: http://magma.pb.edu.pl/

Edytowane 2 Czerwca 2010 przez piotrs

piotrs · 4 Czerwca 2010

Witam,

To dziś!

Objaśnienie w Wikipedii: http://pl.wikipedia.org/wiki/University_Rover_Challenge : "University Rover Challenge, URC – konkurs robotów organizowany przez stowarzyszenie The Mars Society. Zawody odbywają się na początku czerwca lub pod koniec maja, w USA, na pustyni w stanie Utah, w okolicach Mars Desert Research Station (MDRS) – symulowanej bazy marsjańskiej."

Garść filmów:

("Skarabeusz" to zeszłoroczny polski zawodnik. Zajęli przedostatnie miejsce, ale to dlatego że przesyłka z robotem dotarła z opóźnieniem i wzięli udział TYLKO w JEDNEJ konkurencji)

Zadania do wykonania:

1) Zadanie inspekcyjne

Na podstawie mapy dojechać 0,8km i z zadanego punktu obserwacyjnego wyznaczyć położenia (wraz z wysokością) kilku zaznaczonych markerami punktów terenu. Zespół ma max 50minut na dojazd, 15 minut na obliczenia

2) Pobranie i przywóz próbki

W promieniu 0,8km wyznaczony zostanie cel z którego robot musi przywieźć samodzielnie pobraną próbkę 25...250g potencjalnie zawierającą życie. Zadanie uzupełnione jest o ocenę próbki, czyli liczy się nie tylko samo dojazd i pobranie próbki ale i jej jakość (czyli ile jest w niej faktycznie tego życia). Robot może posługiwać się pokładową aparaturą pomiarową w celu wybrania najlepszej próbki.

Czas: 30...60 minut

3) Misja ratunkowa

Zaginął astronauta. Wiemy gdzie był ostatnio, ale mógł się oddalić od tego miejsca. Jest nie dalej niż 1,5 km od nas. Trzeba go odnaleźć i dostarczyć mu pakiet ratunkowy (paczka 6kg). Czas max 60 minut. Wygra najszybszy robot.

4) Misja inżynierska

W odległości max 500m leży aparatura którą trzeba złożyć i uruchomić. Robot musi tam dojechać, za pomocą kamer robota operator przeczyta instrukcje, a następnie za pomocą manipulatora trzeba wykonać zadanie. Trzeba będzie przełączać włączniki, wciskać guziki, podłączyć wtyczkę.

Edytowane 5 Czerwca 2010 przez piotrs

piotrs · 4 Czerwca 2010

Pierwsza konkurencja za nami. MAGMA spisała się bardzo dobrze, szzególnie że kilka poprzednich robotów nie wytrzymało upału i stanęły ;-) Póki co nasi górą!

Jutro, w godzinach wieczornych możliwe dalsze relacje. Stay tuned...

Edytowane 4 Czerwca 2010 przez piotrs

ArgonPL · 4 Czerwca 2010

no jak narazie nasz robot spisuje się dobrze. Powodzenia :yes:

piotrs · 5 Czerwca 2010

Druga część transmisji jest planowana dziś około 21:00

piotrs · 6 Czerwca 2010

Kto nie oglądał transmisji wczoraj ma czego żałować. Emocje, suspens, kibicowanie, dramaty, adrenalina, zwroty akcji, i na koniec wielki finał. Tak było.

Oficjalny komunikat brzmi:

Ekipa Magmy zdobyła dużą ilość punktów, co daje szanse na wysoką lokatę.

Więcej szczegółów i wywiady z ekipą na konferencji prasowej już 9.06.2010 (środa)

po g.13:00 czasu polskiego.