Pololu A4988 i mikrokroki

[Adm2]

Mam skrzyneczkę z Easy Driverem, na jeden krokowiec, którą podłączam do EQ3, jak chcę pokręcić tylko osią RA.

Easy driver ma fabrycznie ustawione mikrokroki na 1/8, więc wszystko ładnie chodzi.

Chciałbym go wymienić na A4988, tzn. już to zrobiłem, ale on jest fabrycznie na pełen krok ustawiony i krokowiec dość agresywnie się obraca.

Czytam, oglądam i nie mogę się domyślić co z tymi pinami MS1, MS2, i MS3 zrobić, żeby na 1/16 kroku to ustawić. 

Zewrzeć je, 5V do nich podciągnąć z Arduino, czy w kodzie coś ma być napisane?

 

 

[Iluvatar]

Podciągnięcie do zasilania (3.3/5V, zależy czego używasz na VDD) pinów MS1, MS2 i MS3 powoduje przejście na 1/16 kroku.

Jak to zrealizujesz to już kwestia drugorzędna. Możesz po prostu je podłączyć do zasilania, możesz też te piny podpiąć do wyjść cyfrowych Arduino i stamtąd sterować stanami.

[Adm2]

Dzięki. Idę spróbować zewrzeć wszystkie i 5V z Arduino do nich podłączyć :-)

 

...pół godziny później... 5V było zajęte, to z ciekawości do 3,3V podłączyłem i teraz ładnie, delikatnie cyka :-)  Jeszcze raz dzięki.

Edytowane 10 Października 2018 przez Adm2

[Adm2]

Kurcze, ale piszecie. Mój post z przed dwóch dni już na trzeciej stronie jest :-)

 

Postanowiłem mojego pająka zamienić na PCB. Prawie ręcznie wszystkie ścieżki rysowałem, bez żadnych Eaglów, więc może nie wygląda tak estetycznie.

Jak zadziała, to będzie dużo mniejszy od pierwszej wersji.  Zmieniłem Arduino Uno na Nano i Easy Drivera na A4899.

 

Tak patrzę na wizualizację tej płytki i się zastanawiam co z tą zbędną miedzią dookoła ścieżek zrobić.

Bardzo ona przeszkadza? Można tak zostawić?

 

Widziałem że na AstroEQ jest do minusa podłączona. Tylko jak zwykle, mam dwa napięcia i jakby co to nie wiem który minus tam podłączyć.

13,8V jest podłączone do VMOT i GND na A4899. Pomiędzy nie wstawiłem też kondensator elektrolityczny 100µF, jak na stronie pololu jest napisane.

13,8V idzie dalej na regulator napięcia, na którego wyjściu jest 9V i to jest podłączone do Vin i GND na Nano.

 

 

 

 

[ZbyT]

płytka wygląda świetnie. Jaką metodą ją robiłeś?

cały obszar miedzi poza ścieżkami podłącz do GND

 

pozdrawiam

[Gość RadekK]

1 hour ago, Adm2 said:

Widziałem że na AstroEQ jest do minusa podłączona. Tylko jak zwykle, mam dwa napięcia i jakby co to nie wiem który minus tam podłączyć.

Wszystkie "minusy" muszą być podłączone do masy (GND) [poza wyjściami A4988!]. Jeśli tego nie zrobisz to może powstać różnica potencjałów pomiędzy obwodami zasilanymi różnym napięciem. Efekt raczej będzie destrukcyjny dla któregoś elementu.

 

[Adm2]

Dzięki.

 

Płytka była robiona tak, że w CADzie narysowałem nóżki wszystkich części w odpowiedniej odległości, części ustawiłem według uznania, wydrukowałem na kartce A4 i kolorowymi kredkami ścieżki rysowałem pomiędzy nóżkami :-)

Potem te ścieżki narysowałem w CADzie jako kreski, zrobiłem offset każdej kreski na boki, żeby ścieżka miała odpowiednią szerokość, poprzycinałem wystające linie itp.

Jak były gotowe, to zrobiłem offset wszystkich ścieżek, chyba 0,4mm i właśnie te "kanały" dookoła ścieżek trzeba usunąć. W moim przypadku będą frezowane.

Eksportowałem wszystkie linie i otwory jako DXF i otworzyłem je w programie do robienia Gkodu i pokazał mi jak to będzie wyglądało.

 

Wszystkie minusy, tzn. i ten z zasilania 13,8V i ten wychodzący z regulatora po stronie 9V mam podłączyć do masy? Czerwonymi strzałkami zaznaczyłem na dole mojego schematu.

 

 

[Behlur_Olderys]

Ja też miałem taką plątaninę, która w końcu popaliła mi układ. Nie chciało się robić takiego ładnego PCB więc kupiłem coś takiego:

https://pl.aliexpress.com/item/5pcs-lot-Universal-Breadboard-Electronic-welding-tools-PCB-test-board-Fiberglass-board-6-8cm-Hole-spacing/32376639016.html

+ trochę złączy/zworek. Wydaje się niewiele gorszym rozwiązaniem, niż customowe PCB, i trochę bardziej wybacza błędy

[Adm2]

W dniu 13.10.2018 o 17:57, Behlur_Olderys napisał:

i trochę bardziej wybacza błędy

 

Właśnie myślałem o tym co napisałeś, jak po zlutowaniu silnik mi nie chciał się kręcić :-)

Przez dwie godziny szukałem błędu, przy okazji spaliłem innego drivera, bo go do odwrotnie wsadziłem za drugim razem. Okazało się, że pin 8 i 9 w kodzie, były zamienione miejscami na płytce.

 

Mój kolega mi taką płytkę z dziurkami kiedyś dał, ale nie wiedziałem jak się do tego zabrać. Też chyba kupę kabelków trzeba pod spodem płytki lutować.

Dowiedziałem się kiedyś, że jak ścieżki są w miarę proste, to można ich kształt nożem mocniej narysować, złapać czubkiem noża za kant miedzi i schodzi jak plaster.

Tak właśnie zrobiłem na obecnej płytce, gdzie były resztki miedzi gdzieś w środku, nie połączone z tym, co miało być masą dookoła ścieżek.

 

Nawet ładnie wyszło. Ale szybko zapaćkałem to cyną.

Muszę poszukać jakiegoś mniejszego sposobu obniżania 12V na 9V, bo psuje mi to koncept miniaturyzacji.

Ciekawe czy na Arduino mini by dało się to zrobić.

Ale jest o ponad połowę mniejsze niż pierwsza wersja.

 

[Gość RadekK]

On 10/13/2018 at 3:06 PM, Adm2 said:

Wszystkie minusy, tzn. i ten z zasilania 13,8V i ten wychodzący z regulatora po stronie 9V mam podłączyć do masy? Czerwonymi strzałkami zaznaczyłem na dole mojego schematu.

Wszystkie