Zepsułem silniczek krokowy w heq5

[janekosa]

Siema, wygląda na to, że udało mi się zepsuć silniczek krokowy osi DEC w HEQ5. Jak do tego doszło - nie wiem. No ale się stało. Objaw jak widać na filmiku, czyli coś przeskakuje wewnątrz silniczka dopóki się nie rozpędzi, a potem już działa. No i potem hamując znowu zaczyna przeskakiwać. Czy coś takiego da się naprawić? A jeżeli nie, to gdzie kupić taki silniczek?

[JaLe]

Filmik jest niewidoczny, a przydałby się do diagnozy. Być może go nie zepsułeś, a masz tylko zablokowane przekładnie.

[Misza]

Ja go widzę

[wlatanowicz]

W silniku krokowym nie za bardzo ma co przeskakiwać - ma jedną ruchomą część. On raczej gubi kroki z powodu błędnego wysterowania uzwojeń. Zacząłbym od wymiany zasilacza. Możesz też dla pewności sprawdzić połączenie silnika z płytką i przy okazji pomierzyć cewki w silniku - na obu parach przewodów powinna być taka sama, dość niska (rzędu omów), oporność.

Edit: zdejmij też na chwilę pasek, żeby wyeliminować ew. nadmierne obciążenie z innych elementów napędu (jak coś jest źle ustawione, to może chodzić za ciężko i silnik gubi kroki).

Edytowane 26 Grudnia 2021 przez wlatanowicz

[janekosa]

Jak wyjmowałem silnik przy opskowywaniu to urwałem jeden przewód przy samej wtyczce. Kupiłem nową wtyczkę, zacisnąłem terminale. Czyli prawdopodobne jest to że po prostu któryś terminal nie kontaktuje wystarczająco dobrze? Wieczorem jak szkodniki zasną to pomierzę 

[komprez]

Filmu już nie ma .. niedostępny przy najmniej u mnie.

 

Jeśli urwałeś któryś kabel o fazy to tak naprawdę silnik w tym miejscu będzie "terkotać" i faktycznie będzie to "słyszalne" jako przeskakiwanie bo oś będzię drgać w tym miejscu.

Przy wyższych obrotach siła rozpędu wału będzie "pomijać" uszkodzoną fazę więc wiele na to wskazuje że faktycznie urwałeś którąś fazę. Niestety jeśłi to zrobiłeś przy samym silniku to jego rozbiórka jest dość kłopotliwa więc .... pomierz sobie od złącza oporności każdej fazy między sobą - gdzieś pewnie będzie brak połączenia.

 

Dodam jeszcze że zasilacz nie ma tu nic do gadania - płyta główna HEQ5 jest wyposażona w przetwornicę silników i daje ona ok 30V , jedyne co mogło się jeszcze uszkodzić to jeśli zrobiłeś zwarcie na którejś fazie to poleciał sterownik Allegro i trzeba naprawiac płytę. Pech taki że nie wiem czy są w tej chwili dostępne układy bo ostatnią płytę którą naprawiałem to już był kłopot aby je dostać. Sprawdź może tak że zamień silniki miejscami na płycie głównej jeśli ten wariujący będzie pracować to masz uwaloną płytę, jeśli nie to wina leży po stronie silnika.

 

Jeśli dobrze pamiętam to fazy są między:

Czarny - Zielony

Czerwony  - Niebieski

Jego oporności pomiędzy fazami powinny wynosić ok 6.7 Ohm

Edytowane 26 Grudnia 2021 przez komprez

[janekosa]

Nie przy silniku tylko przy wtyczce (od strony płytki) i potem to naprawiłem, ale najwyraźniej nieskutecznie. No to wydaje się że problem zdiagnozowany, wieczorem pomierze. Dzięki  

[komprez]

Doczytaj edycję

[janekosa]

Godzinę temu, komprez napisał:

Czarny - Zielony

Czerwony  - Niebieski

Mam pomarańczowy-niebieski-żółty-czerwony także może być problem ze znalezieniem  ale spoko, usiądę wieczorem z miernikiem to zobaczymy. 

[komprez]

Ok sprawdziłem sobie w notatkach i masz tak :

 

Czerwony Zólty (A- , A+)

Niebieski Pomarańczowy (B+, B-)

 

Oporności pomiędzy nimi mają byc 6.4 Ω ± 5%   jeśli masz inaczej coś jest uszkodzone.

[komprez]

[sidiouss]

4 godziny temu, janekosa napisał:

Jak wyjmowałem silnik przy opskowywaniu to urwałem jeden przewód przy samej wtyczce. Kupiłem nową wtyczkę, zacisnąłem terminale. Czyli prawdopodobne jest to że po prostu któryś terminal nie kontaktuje wystarczająco dobrze? Wieczorem jak szkodniki zasną to pomierzę 

Nie kontaktuje albo pinout jest nieprawidłowy. Będzie żyć, tylko popraw połączenia

[janekosa]

Dzięki koledzy, faktycznie okazało się że jeden pin źle zarobiłem naprawiając wtyczkę. Nie mam zapasowego także dzisiaj nie naprawie ale przynajmniej mam diagnozę. Odezwę się jak zrobię i dam znać czy działa  

[janekosa]

No i 3 tygodnie później naprawione. Zajęło to 15 minut tylko z urlopy trzeba było wrócić 

dzieki wielkie za pomoc