Jak zrobić: EQ3-2 + guiding?

Piotr K. · 10 Sierpnia 2020

Krótko mówiąc, macie hobby polegające na... nieuprawianiu go Dzięki za uświadomienie, że taka odmiana astronomii amatorskiej i astrofotografii też istnieje. Bo do tej pory wyróżniałem odmianę główną, polegającą na tym, że w nosie się ma obiekty, a 95% aktywności hobbysty polega na wybieraniu, kupowaniu, konfigurowaniu, sprzedawaniu (gdy już wszystko zacznie działać) i wybieraniu i kupowaniu kolejnego sprzętu, po to, żeby od nowa móc zacząć z nim walczyć i konfigurować Teraz dochodzi druga wariacja, czyli rozstawiam wszystko i zapominam, żeby móc oglądać film z żoną bądź iść spać

Dobra, kończę ten temat, bo nic nie wnosi. Nie traktujcie proszę moich komentarzy jako złośliwe, bo nie taka jest moja intencja. Po prostu ze zdziwieniem dostrzegam absurdalność tego, jak w rzeczywistości wygląda to hobby - a teoretycznie ma ono polegać na fascynacji kosmosem...

9 godzin temu, Behlur_Olderys napisał:

Odpalić i zapomnieć

Daj proszę znać, jak Ci poszło z osią deklinacji. Nie wiem, czy w jakikolwiek sposób modyfikowałeś tą oś w Twoim montażu? Ja przez jakiś czas miałem silnik połączony bezpośrednio z wałem ślimaka, podobnie jak tu:

https://stargazerslounge.com/topic/136565-guided-eq3-2-write-up/

Testowałem to tylko z ASIair, która ma trochę krótszą kalibrację niż PHD, i nie dało się jej zakończyć poprawnie z powodu nadal zbyt dużego backlashu. Może daloby się to poprawić, ale dałem sobie spokój, bo po pierwsze mi to niepotrzebne, a po drugie denerwował mnie sterczący na wysięgniku silnik.

Behlur_Olderys · 10 Sierpnia 2020

2 godziny temu, Piotr K. napisał:

Po prostu ze zdziwieniem dostrzegam absurdalność tego, jak w rzeczywistości wygląda to hobby - a teoretycznie ma ono polegać na fascynacji kosmosem...

Spoko, każdy hobby-uje jak mu pasuje

Ja się ogólnie fascynuję wieloma rzeczami około astronomicznymi. Siłą rzeczy większość - jak wiadomo - to zainteresowanie teoretyczne Bo na praktyczne nie mam za bardzo czasu, co oczywiście bardzo mnie boli, ale jednak rodzina jest najważniejsza. (No i może cenię sobie wygodę )

Pełna automatyka pomoże mi choć "liznąć" astrofoto, bo wolałbym się użerać z obróbką danych i znajdywaniu wartości naukowej.

Na razie szukam czasu, kiedy będę mógł coś trochę polutować.

PS

jeszcze z DEC nic nie robiłem. Ten luz powoduje że jak długo trwa robienie ditheringu? Ja planowałem robić może 20-30 pikseli dla ogniskowej 135mm, to ile może trwać taki dithering? Stawiam, że max 10s.... Więcej?

Edytowane 10 Sierpnia 2020 przez Behlur_Olderys

10 Sierpnia 2020

15 godzin temu, isset napisał:

Ja to proszę pana mam bardzo dobre połączenie. Wstaję rano...

I wyrzucam do kosza połowę klatek, bo się kabelek zaczepił

Piotr K. · 10 Sierpnia 2020

Godzinę temu, Behlur_Olderys napisał:

Ten luz powoduje że jak długo trwa robienie ditheringu? Ja planowałem robić może 20-30 pikseli dla ogniskowej 135mm, to ile może trwać taki dithering? Stawiam, że max 10s.... Więcej?

Hmm, moje wrażenie jest takie, że EQ3-2 to nie jest montaż, na którym można sobie zaplanować, że dithering będzie na 20 px. To znaczy zaplanować można, tylko niekoniecznie musi to zadziałać z taką dokładnością. W RA jeszcze być może się da, w Dec - wątpię.

Ja to robię tak, że wyłączam guiding w PHD, zostaję na loopingu, i naciskam losowy przycisk pilota i „paczam” co się dzieje z obrazem z kamerki guidującej. Jak widzę, że gwiazdki się ruszyły, to puszczam przycisk, uruchamiam guiding itd.

W RA reakcja jest w zasadzie natychmiastowa, no ale przy prawidłowym wyważeniu montażu (przeważenie na wschód, ślimak ma pod górkę i pcha zębatkę) jest to oczywiste.

W Dec robię tak, że przełączam pilota na 16x i naciskam przycisk na moment. Jeśli obraz od razu nie reaguje, to znaczy że poprzedni ruch był w przeciwną stronę i trzeba „sklirować baklasz” Więc naciskam przycisk kilka razy, na ok. 1 s, wciąż patrząc co się dzieje z gwiazdkami. Zwykle po 2-4 takich ok. jednosekundowych pulsach gwiazdki zaczynają lecieć w górę lub w dół, i to jest sygnał, żeby skończyć dithering, przełączyć się na 0,5x, uruchomić guiding itd.

Czyli w Dec na prędkości 16x ruszenie obrazu zajmuje kilka sekund, o ile jest backlash.

Na automacie, tak jak pisałem, w Dec w PHD nie działa nawet kalibracja, bo niby jest tam najpierw „clearing backlash”, ale potem, jak już zaczyna jechać w drugą stronę, to nie robi kasacji luzu i kroki kalibracji kończą się zanim gwiazdki w ogóle się ruszą.

Ale to co powyżej opisałem robiłem w PHD gdy miałem oryginalne zębatki na osi Dec. Z bezpośrednim połączeniem silnika z wałem ślimaka testowałem tylko raz z ASIair, i tam problem był taki, że po pierwsze wciąż był luz (mniejszy, ale za duży jak na kalibrację w ASIair), a po drugie jest tam taka opcja, że montaż czeka na stabilizację po ditheringu. Nie jestem na 100% pewien o co w tym chodzi, tak jakby powrót do pozycji wyjściowej w zakresie iluś pikseli czy cuś Ten zakres można ustawić, ale maksymalna wartość to było bodajże 4 px, a u mnie po ditheringu wartość oscylowała przy 30 px Więc montaż w nieskończoność czekał na stabilizację, która nie następowała, więc wyłączyłem tę automatykę w cholerę i włączyłem tryb „własnymi ręcami ku lepszej przyszłości”

Resztę, wraz z podbudową ideolo, już znacie

Behlur_Olderys · 11 Sierpnia 2020

W dniu 9.08.2020 o 15:29, MateuszW napisał:

Do pilota dolutowujesz kabel (...)

No i dolutowałem

Wyprowadziłem wszystko kablem ethernetowym i podłączyłem do Arduino (mam takie fajne gniazdko z ali, i teraz wszystkie interfejsy robię przez RJ45 ). Teraz jest pytanie:

Powiedzmy, że zasilam pilot 6V, a arduino z innego zasilacza (ale tej samej sieci ) na 9V. Napięcie logiki to 5V, a w pilocie to nawet nie wiem, jakie może 5, może 6?

Czy mogę połączyć masy (GND) i bez żadnych dodatków po prostu włączać przyciski pilota pinami z Arduino?

W teorii nie powinno się nic stać, ale z elektroniki nie jestem aż tak mocny i boję się, że błąd teoretyczny w praktyce spali mi Arduino

@ZbyT mówiłeś coś o transoptorach, czy są one konieczne w tym wypadku? NIe chodzi mi, że uważam, że nie (bo nie wiem) ale po prostu nie mam ich w domu, więc może nie trzeba?

ZbyT · 11 Sierpnia 2020

transoptory nie są konieczne, stosuje się je tylko dla bezpieczeństwa. Jeśli solidnie połaszczysz masy wszystkich zasilaczy to transoptory będą w zasadzie niepotrzebne

jeśli masy zasilaczy nie są połączone to połączą się w przypadkowy sposób przez przewody sygnałowe, Stany nieustalone po podłączeniu zasilania mogą spowodować przepływ dużych prądów i uszkodzenie delikatnych układów wejściowych. To dość częsta przyczyna uszkodzenia elektroniki. Izolacja galwaniczna załatwia sprawę w 100% ... i przy okazji kilka innych (przebicia z sieci 230V, ładunki elektrostatyczne itp.)

pozdrawiam

cwic · 11 Sierpnia 2020

Guidowałem eq3-2 i nie ma sensu robić guidingu w Dec bo backlash jest tak duży że tylko robi dodatkowe problemy, natomiast guidng Ra jak najbardziej ma sens.

Behlur_Olderys · 11 Sierpnia 2020

8 godzin temu, ZbyT napisał:

Izolacja galwaniczna załatwia sprawę w 100% ... i przy okazji kilka innych (przebicia z sieci 230V, ładunki elektrostatyczne itp.)

pozdrawiam

Ok, no to zrobimy te transoptory. Od strony Arduino daję na 4 pinach po rezystorze 100Ohm, żeby Ledy miały czym świecić (kupiłem takie coś:

https://botland.com.pl/pl/optoizolatory/390-transoptor-wielokrotny-ltv847-tht.html)

Teraz z drugiej strony, pomiędzy końcówkami transoptora pojawi się prąd, jakieś ~20mA przy stanie ON i - wydaje się - równe 0 przy stanie pinu OFF.

Czy w takim wypadku jeśli jedna nóżka wyjścia transoptora jest podłączona do masy, to przy stanie OFF będzie duża rezystancja a w stanie ON będzie zwarcie? Czy na wyjściu też trzeba jeszcze jakiś element?

PS

I ostatnia rzecz. Jak pilot jest zasilany 5v zamiast 6v, bo akurat taki mam zasilacz (oryginalny popsułem ) to silniki będą chodzi raczej tak samo, raczej wolniej, czy nie wiadomo co się stanie?

PPS

Pytanie powyżej już tylko retoryczne. Jednak naprawiłem zasilacz 6v

Edytowane 11 Sierpnia 2020 przez Behlur_Olderys

cwic · 11 Sierpnia 2020

zasilacz 6v 1a kosztuje grosze

ZbyT · 11 Sierpnia 2020

prędkość silników się nie zmieni bo to krokowce ale przepływający przez nie prąd będzie mniejszy, a tym samym moment obrotowy też spadnie

jeśli sygnałem aktywnym w pilocie jest stan niski (tak jest na ST-4) to emitery tranzystorów podłączasz do masy, a kolektory podciągasz do zasilania rezystorem 1-10k. Wyjściem jest oczywiście kolektor. Prąd diody LED w transoptorze trzeba sprawdzić w nocie aplikacyjnej ale zwykle 10-15 mA wystarcza więc rezystor ograniczający prąd powinien mieć około 200-300R. Sterowanie podajesz na katodę diody, a anoda przez rezystor musi być podłączona do zasilania, a wtedy sygnałem sterującym też jest masa. Jeśli sterowanie LED-ami zrobisz od strony anody, a katodę podłączysz do masy to sterowanie będzie miało odwróconą polaryzację

pozdrawiam

Behlur_Olderys · 14 Sierpnia 2020

No to hardware i część softu mam ogarnięte:

const int PIN_RA_PLUS = 3;
const int PIN_RA_MINUS = 4;
const int PIN_DEC_PLUS = 5;
const int PIN_DEC_MINUS = 6;

const int COMMAND_MAX_LENGTH = 20;
const int COMMAND_NAME_LENGTH = 10;
char command_string[COMMAND_MAX_LENGTH];
char command_name[COMMAND_NAME_LENGTH];
char command_trash[COMMAND_MAX_LENGTH];

void reset_pins(){ 
  digitalWrite(PIN_RA_PLUS, 0);
  digitalWrite(PIN_RA_MINUS, 0);
  digitalWrite(PIN_DEC_PLUS, 0);
  digitalWrite(PIN_DEC_MINUS, 0);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  pinMode(PIN_RA_PLUS, OUTPUT);
  pinMode(PIN_RA_MINUS, OUTPUT);
  pinMode(PIN_DEC_PLUS, OUTPUT);
  pinMode(PIN_DEC_MINUS, OUTPUT);

  reset_pins();
  
  Serial.begin(115200);
}

void action(int pin_to_set, int time_to_move){
  Serial.print("setting pin no: ");
  Serial.print(pin_to_set);
  Serial.print(" by amount: ");
  Serial.println(time_to_move);
  
  digitalWrite(pin_to_set, 1);
  delay(time_to_move);
  reset_pins();
}

void loop() {
  if (not Serial.available()) 
  {         
    return;
  }
  memset(command_string, 0, COMMAND_MAX_LENGTH);
  memset(command_name, 0, COMMAND_NAME_LENGTH);
  int command_argument = 0;
  int pin_to_move = -1;
  
  Serial.readBytesUntil('\n', command_string, COMMAND_MAX_LENGTH);
  sscanf(command_string, "%s %d", command_name, &command_argument, command_trash);
  if (0 == strcmp(command_name, "DEC_PLUS")){
    pin_to_move = PIN_DEC_PLUS;
  }else if (0 == strcmp(command_name, "DEC_MINUS")){
    pin_to_move = PIN_DEC_MINUS;
  }else if (0 == strcmp(command_name, "RA_PLUS")){
    pin_to_move = PIN_RA_PLUS;
  }else if (0 == strcmp(command_name, "RA_MINUS")){
    pin_to_move = PIN_RA_MINUS;
  }else{
    Serial.print("UNKNOWN COMMAND: ");
    Serial.print(command_string);
    Serial.println("!");    
  }
  if (pin_to_move > 0){
    action(pin_to_move, command_argument);
  }
}

Może komuś się przyda

Teraz będę bawić się skryptami w SharpCapie, żeby robił mi tam dithering, właściwie wystarczy co jakiś czas zastopować akwizycję i ruszyć montażem trochę tu, trochę tam