Jump to content

Perseverance - najbardziej wyrafinowany pojazd na innej planecie


ekolog
 Share

Recommended Posts

Posted (edited)

Dron wzniósł się na zaledwie 3 metry, obrócił o 96 stopni, zawisł trochę, a następnie usiadł.


W sumie było to prawie 40 sekund lotu, od startu do lądowania.


Moc szczytowa wyniosła 350 watów, gdy śmigła obracały się ponad 2500 obrotów na minutę.


Gdy helikopter był tuż nad powierzchnią zrobił załączone zdjęcie.


Wszystko odbywa się automatycznie bo z takiej odległości nie ma możliwości sterowania lotem na bieżąco.

 

Siema
https://www.bbc.com/news/science-environment-56799755

 

1lot.jpg

Edited by ekolog
  • Like 1
Link to comment
Share on other sites

Był drugi lot :D


Tym razem wspięło się 5 metrów. Po krótkim zawisaniu w miejscu przechylił się lekko (5 stopni) i poleciał w bok 2 metry.
Znowu zatrzymał się,  i wykonał zwroty, aby kierować kamerę w różnych kierunkach.
Następnie skierował się z powrotem na umowony "środek lotniska" i wylądował.


Brzmi prosto, ale (według tamtejszych specjalistów) istnieje wiele niewiadomych dotyczących latania helikopterem na Marsie
i to jest poniekąd testowane dla dobra kolejnych takich pojazdów.

 

Tam jest film:

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-logs-second-successful-flight

 

Siema

cienasd.jpg

  • Like 1
Link to comment
Share on other sites

Zbliżenie (powiększenie?) z pierwszego kolorowego zdjęcia powierzchni Marsa wykonanego przez pojazd latający.

 

https://www.nasa.gov/image-feature/jpl/first-aerial-color-image-of-mars

Siema
p.s.
Dla chętnych z translatora:

'To pierwsze kolorowe zdjęcie powierzchni Marsa wykonane przez statek powietrzny, gdy był w górze. Helikopter Ingenuity Mars uchwycił go kolorową kamerą podczas drugiego udanego testu w locie 22 kwietnia 2021 r. W tym czasie Ingenuity znajdował się 17 stóp (5,2 metra) nad powierzchnią i przechylał się (przesuwając pole widzenia kamery w górę). więc helikopter mógł rozpocząć swoje 7-stopowe (2-metrowe) przesunięcie na zachód - z dala od łazika. Zdjęcie, a także wstawka pokazująca zbliżenie fragmentu śladów łazika Perseverance Mars i cech powierzchni Marsa, demonstruje użyteczność rozpoznania marsjańskiego terenu z lotu ptaka.

Kręte równoległe przebarwienia na powierzchni odsłaniają bieżnik sześciokołowego łazika. Sama wytrwałość znajduje się u góry w środku, tuż poza ramą. „Pole braci Wright” znajduje się w pobliżu cienia helikoptera, pośrodku na dole, z rzeczywistym punktem startu helikoptera tuż pod zdjęciem. Część lądowisk na dwóch z czterech nóg do lądowania helikoptera można zobaczyć po lewej i prawej stronie zdjęcia, a niewielką część horyzontu można zobaczyć w prawym górnym i lewym rogu.

Zamontowana w kadłubie helikoptera i skierowana około 22 stopnie poniżej horyzontu, kolorowa kamera Ingenuity o wysokiej rozdzielczości zawiera czujnik 4208 na 3120 pikseli.

Helikopter Ingenuity Mars został zbudowany przez firmę JPL, która zarządza również tym projektem demonstracji technologii dla siedziby NASA. Jest wspierany przez Dyrekcję Misji Naukowych NASA, Dyrekcję Misji Badań Lotniczych i Dyrekcję Misji Technologii Kosmicznych. NASA Ames Research Center i Langley Research Center zapewniły znaczące analizy parametrów lotu i pomoc techniczną podczas opracowywania Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm, Snapdragon i SolAero również zapewniły pomoc projektową i główne komponenty pojazdu. Mars Helicopter Delivery System został zaprojektowany i wyprodukowany przez Lockheed Space Systems w Denver'

marszlotukaczki.jpg

  • Like 2
Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)

Jest już film z ostatniego lotu Ingenuity zrobiony z oddali przez łazik.

 

Widać jak startuje, wznosi się, przechyla lekko, odlatuje w bok daleko, poza kadr, potem wraca w lewo i w końcu ląduje mniej więcej tam skąd wystartował.

 

Film i opisy dostępne tam:

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-flies-faster-farther-on-third-flight/

i tam

https://www.bbc.com/news/science-environment-56882257

 

'Helikopter amerykańskiej agencji kosmicznej Ingenuity Mars wykonał trzeci udany lot na Czerwonej Planecie.
W niedzielę mały helikopter wzniósł się na wysokość 5 m, po czym popędził w bok na 50 m - połowę długości boiska piłkarskiego.
Następnie pomysłowość wróciła do miejsca startu, uzyskując całkowity czas lotu 80 sekund.
Niedzielny wypad był jak dotąd najbardziej ambitny, ale inżynierowie twierdzą, że planują jeszcze bardziej rozwinąć technologię.
Chcą znaleźć ograniczenia helikoptera, nawet jeśli oznacza to zniszczenie go w trakcie.'  :icon_exclaim:


Siema

tlim.jpg

Edited by ekolog
  • Like 1
Link to comment
Share on other sites

1 godzinę temu, ekolog napisał:

Jest już film z ostatniego lotu Ingenuity zrobiony z oddali przez łazik.

 

Widać jak startuje, wznosi się, przechyla lekko, odlatuje w bok daleko, poza kadr, potem wraca w lewo i w końcu ląduje mniej więcej tam skąd wystartował.

 

Film i opisy dostępne tam:

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-flies-faster-farther-on-third-flight/

i tam

https://www.bbc.com/news/science-environment-56882257

 

'Helikopter amerykańskiej agencji kosmicznej Ingenuity Mars wykonał trzeci udany lot na Czerwonej Planecie.
W niedzielę mały helikopter wzniósł się na wysokość 5 m, po czym popędził w bok na 50 m - połowę długości boiska piłkarskiego.
Następnie pomysłowość wróciła do miejsca startu, uzyskując całkowity czas lotu 80 sekund.
Niedzielny wypad był jak dotąd najbardziej ambitny, ale inżynierowie twierdzą, że planują jeszcze bardziej rozwinąć technologię.
Chcą znaleźć ograniczenia helikoptera, nawet jeśli oznacza to zniszczenie go w trakcie.'  :icon_exclaim:


Siema

tlim.jpg

A znalozł on tam już jakiś węgiel na tym marsie? 

Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)

Ja focę Cię Ty focisz mnie :zakochany:

 

Sporo pikseli maję te kamerki skoro daje się uzyskać takie powiększenie malutkiego kawałka zdjęcia IMHO.

Helikopter amerykańskiej agencji kosmicznej Ingenuity Mars sfotografował łazik Perseverance.
Jednotonowy robot (łazik Perseverance), który działa jako radiowa stacja bazowa drona,

jest umieszczony w lewym górnym rogu nowo opublikowanego zdjęcia.
Zdjęcie zostało pozyskane przez Ingenuity podczas trzeciego lotu demonstracyjnego w niedzielę.
W tym czasie mini-helikopter znajdował się około 85 m od łazika i leciał bokiem na wysokości 5 m.
Niedzielny wypad był najbardziej ambitny jak dotąd dla Ingenuity i pokonał 100 metrów w ciągu 80 sekund.

 

Siema

nasa.gov i
https://www.bbc.com/news/science-environment-56912808

 

pic_.jpg

tymnie.jpg

Edited by ekolog
  • Like 1
Link to comment
Share on other sites

no wreszcie dron zrobił zdjęcie jakiegoś ciekawego obiektu na marsie :P

 

to może już wreszcie pora na przesłanie filmu z lotu a nie tylko zdjęcia? (nasa mówi że ma taką funkcję)

czekamy! ^_^

 

34 minuty temu, ekolog napisał:

Sporo pikseli maję te kamerki

12 megapikseli czyli typowa kamera z komórki sprzed kilku lat

 

Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)
22 minuty temu, szuu napisał:

no wreszcie dron zrobił zdjęcie jakiegoś ciekawego obiektu na marsie :P

 

A ja przez 1/1000 sekundy myślałem, że to ... Opportunity :D

 

A tymczasem mamy sensacyjną konkluzję dnia!

 

"Z badań meteorytów, które przybyły z Marsa, wynika, że doskonałe warunki do życia są głęboko pod powierzchnią planety."

 

Pytanie czy łazik Perseverance ma wystarczająco długi "ryjek"?   :Pig:

 

Naukowcy przedstawili to nie byle gdzie bo w magazynie "Astrobiology" :icon_exclaim:

 

Siema
https://wyborcza.pl/7,75400,27026315,na-marsie-moze-byc-zycie-meteoryty-zdradzily-gdzie-sie-kryja.html

 

 

 

 

 

mnas.jpg

Edited by ekolog
Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)

"Wydajność techniczna drona była fantastyczna i przekracza wszelkie nasze oczekiwania"

 

NASA ogłosiła, że rozszerza misję przewidzianą dla helikoptera marsjańskiego.

 

W nowej fazie operacyjnej helikopter będzie latał do kilometra przed łazikiem,
szukając obiecujących cech geologicznych (z szansami na ślady życia)
i eksplorując obszary, do których Perseverance (Wytrwałość) nie może dotrzeć.

 

Stworzy również cyfrowe mapy wysokości, pomagając naukowcom lepiej zrozumieć ukształtowanie terenu.

 

Intensywne wykorzystywanie go wyjaśni jak mobilność powietrzna może pomóc przyszłym misjom.

 

Siema
https://www.bbc.co.uk/news/science-environment-56951752

zzzhl.jpg

Edited by ekolog
Link to comment
Share on other sites

'Mieliśmy szczęście, że udało nam się zarejestrować helikopter z takiej odległości.
To nagranie będzie kopalnią złota dla naszego zrozumienia marsjańskiej atmosfery. :icon_idea:

 

Tym razem helikopter Ingenuity, nie wrócił. To było zamierzone.

 

W piątek wystartował po raz piąty.
Odbył udaną podróż w jedną stronę na inny płaski skrawek Marsa, dłuższy niż długość boiska piłkarskiego.
Miejsce, w którym wylądował, będzie służyć jako baza operacyjna przynajmniej przez następny miesiąc,
rozpoczynając nową fazę misji, w której będzie służył jako zwiadowca dla łazika.

 

Ingenuity odtworzył przebieg poprzedniego lotu, kierując się na południe na odległość 423 stóp na wysokości 16 stóp.
Ale zamiast się odwrócić, zatrzymał się i wspiął wyżej, na 33 stopy, aby zrobić kilka zdjęć okolicy.
Następnie opadł, 108 sekund po tym, jak wystartował.'

 

Tam jest pełny opis i film.
https://www.nytimes.com/2021/05/07/science/mars-helicopter-nasa.html

 

Siema
Linki do zdjęć:

08Mars-copter-2-jumbo.jpg?quality=90&aut

 

08-Mars-copter1-superJumbo.jpg

 

Link to comment
Share on other sites

nie wspomniałeś o niespodziewanym prezencie od nasa.

po raz pierwszy pokazali nagranie dźwięku wywoływanego przez helikopter na marsie.

ale ponieważ nie było słychać a wszystko zagłuszał wiatr i jakieś szmery to wzmocniono częstotliwości które ma być słychać i teraz już słychać.

 

dzięki temu każdy, kto chce się poczuć jak to jest być na marsie i słyszeć lecącego drona teraz już wie, że jego dźwięk będzie brzmiał inaczej niż to nagranie: ^_^

https://mars.nasa.gov/system/video_items/6014_20210507_HelicopterFliesOnMars-1280.m4v

 

  • Thanks 1
Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)

Pokazali ;) albo zaprezentowali.

Mimo wszystko trzeba tego słuchać w bardzo cichym pomieszczeniu ... "daleko od szosy" :)

Link do tego nagrania podpisali:

 

'Mikrofon łazika Perseverance wychwycił słaby szum ostrzy helikoptera Ingenuity w rozrzedzonym powietrzu Marsa.'
 (A microphone on the Perseverance rover picked up the faint hum of the blades of the Ingenuity helicopter in the thin air of Mars.)

 

Co może rodzić pytanie: Czy poprawne jest nazywanie atmosfery Marsa ... "powietrzem" ?

 

Odnośnie tego "powietrza" to warto wspomnieć, że kilka dni temu tam dokonało się (inne niż lot) pierwsze takie zdarzenie:

Łazik uzyskał tlen z materii dostępnej na czerwonej planecie.

Tutaj akurat wykorzystano CO2 z atmosfery.

 

"Tlen to nie tylko to, czym oddychamy.
Paliwo rakietowe zależy od tlenu, a przyszli odkrywcy będą musieli wyprodukować paliwo na Marsie, aby wrócić do domu".

 

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-perseverance-mars-rover-extracts-first-oxygen-from-red-planet

 

Siema
Link do zdjęcia (Technicy umieszczają instrument Mars Oxygen In-Situ(MOXIE) w korpusie łazika Perseverance)
 

moxie_being_installed_in_perseverance.jp

 

Edited by ekolog
Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)

Wreszcie łazik przestał się zajmować dronem i wziął do swojej roboty.

 

https://www.nasa.gov/feature/jpl/perseverance-s-robotic-arm-starts-conducting-science

 

Kamera o nazwie WATSON na końcu ramienia robota wykonała szczegółowe zdjęcia skał.
Para kamer z możliwością powiększania, które tworzą Mastcam-Z na głowie łazika, również obfotografowała teren.

 

Instrument laserowy o nazwie SuperCam strzelił niszczącymi fotonami w skały, aby zbadać ich chemię.

 

'Fotografie z drona i z Łaziaka pomogą naukowcom oszacować czas, kiedy powstało tam starożytne jezioro, kiedy wyschło
i kiedy osad zaczął gromadzić się w delcie, która uformowała się dawno temu w jeszcze starszym kraterze.
Zrozumienie przypuszczalnej historii powstawania formacji powinno pomóc w datowaniu próbek skał
- do zebrania w dalszej części misji - które mogą zachować zapis o pradawnych mikrobach.'


Łazik posiada wiele kamer co pozwoliło nawet stworzyć film przestrzenny, stereoskopowy (3D) pokazujący latającego coraz dalej drona.

 

https://www.nasa.gov/feature/jpl/seeing-nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-fly-in-3d

 

Siema
Linki i miniaturka

pia24546-1-1041.jpg

 

pia24627-2-1041.jpg

 

 

tyx.jpg

Edited by ekolog
Link to comment
Share on other sites

  • 3 weeks later...
Posted (edited)

Było groźnie - to sukces, że się nie rozbił.


Dron ma kilka systemów automatycznej sztucznej inteligencji, zwłaszcza analizujących obrazy robione na bieżąco.

Jakoś uratowały helikopter mimo że kluczowa kamera systemu nawigacyjnego zawiodła. Opis działań podsystemów rzuca na kolana !

 

Z translatora:
"Podczas lotu Ingenuity śledzi swój ruch za pomocą wbudowanej inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU). IMU mierzy przyspieszenia i prędkości obrotowe Ingenuity. Dzięki integracji tych informacji w czasie możliwe jest oszacowanie pozycji, prędkości i położenia helikoptera (gdzie się znajduje, jak szybko się porusza i jak jest zorientowany w przestrzeni). Pokładowy system sterowania reaguje na szacowane ruchy, szybko dostosowując sygnały sterujące (500 razy na sekundę).

Gdyby system nawigacji opierał się wyłącznie na IMU, na dłuższą metę nie byłby zbyt dokładny: błędy szybko się kumulowałyby, a helikopter w końcu zgubiłby drogę. Aby zachować większą dokładność w czasie, szacunki oparte na IMU są nominalnie korygowane w regularnych odstępach czasu. I tu właśnie pojawia się kamera nawigacyjna Ingenuity. Przez większość czasu w powietrzu, skierowane w dół kamery nawigacyjne wykonują 30 zdjęć na sekundę Marsa. powierzchni i natychmiast podaje je do systemu nawigacyjnego helikoptera. Za każdym razem, gdy pojawia się obraz, algorytm systemu nawigacyjnego wykonuje serię działań: Najpierw sprawdza sygnaturę czasową , którą otrzymuje wraz z obrazem, aby określić, kiedyzdjęcie zostało zrobione. Następnie algorytm przewiduje, co kamera powinna była zobaczyć w danym momencie, biorąc pod uwagę cechy powierzchni, które może rozpoznać na podstawie poprzednich zdjęć wykonanych chwilę wcześniej (zazwyczaj ze względu na różnice kolorów i wypukłości, takie jak skały i zmarszczki piasku ). Na koniec algorytm sprawdza, gdzie te cechy  faktycznie  pojawiają się na obrazie. Algorytm nawigacji wykorzystuje różnicę między przewidywaną i rzeczywistą lokalizacją tych obiektów, aby skorygować swoje oszacowania pozycji, prędkości i położenia."

 

Siema
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/

 

 

feral.jpg

Edited by ekolog
  • Like 2
Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...
Posted (edited)

Perseverance rozpoczyna swoją pierwszą kampanię naukową na Marsie.

 

W ciągu pierwszych kilku tygodni tej pierwszej kampanii naukowej zespół misji skieruje łazik  do nisko położonego punktu widokowego,

gdzie łazik będzie mógł zbadać niektóre z najstarszych obiektów geologicznych w Kraterze Jezero.

 

"W ciągu najbliższych kilku miesięcy Perseverance będzie badać dno krateru o powierzchni 4 kilometrów kwadratowych.
To właśnie z tego miejsca zostaną zebrane pierwsze próbki z innej planety, aby powrócić na Ziemię przez przyszłą misję."

 

Kluczowym celem misji Perseverance na Marsie jest astrobiologia, w tym poszukiwanie śladów dawnego życia mikrobiologicznego.
Łazik będzie charakteryzował geologię planety i przeszły klimat, utoruje drogę do ludzkiej eksploracji Czerwonej Planety
i będzie pierwszą misją, która zbiera i przechowuje marsjańskie skały i regolit.

 

Kolejne misje NASA, we współpracy z ESA (Europejską Agencją Kosmiczną), dostarczą na Marsa statek kosmiczny w celu zabrania
zebranych i zapieczętowanych próbek na Ziemię w celu dogłębnej analizy.

 

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-begins-its-first-science-campaign-on-mars


Siema

pia24663-mastcam-zs-360-degree-view-of-v

 

pia24596-e2-1041.jpg

 

minipr9.jpg

Edited by ekolog
Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...

Helikopter Ingenuity zgodnie z poleceniami przesłanymi mu wcześniej z Ziemi, po raz ósmy wzbił się w atmosferę
nad powierzchnią Marsa i poleciał do nowego miejsca, oddalonego od miejsca startu o 160 metrów w kierunku południowym,
czyli tam, gdzie obecnie zmierza łazik Perseverance.


Wszystko wskazuje na to, że błąd, który wystąpił podczas szóstego lotu helikoptera, był jednorazowy,
bowiem ani podczas siódmego, ani ósmego lotu nic takiego się nie powtórzyło.


https://www.msn.com/pl-pl/wiadomosci/nauka-i-technika/no-i-poszło-helikopter-ingenuity-jest-już-w-nowym-miejscu/ar-AALjLy5?ocid=winp1taskbar

 

Łazik Perseverance dopiero co rozpoczął misję poszukiwania śladów życia na Marsie, a tu taka niespodzianka.
Tuż pod jego nosem, w kraterze Jezero, nieopodal miejsca lądowania łazik natknął się na coś, co wygląda jak skamieniały mors.
Oczywiście nikt tak tego obiektu nie interpretuje.


https://www.msn.com/pl-pl/wiadomosci/nauka-i-technika/łazik-perseverance-fotografuje-skamieniałego-morsa-a-nie-to-tylko-kamień/ar-AAL768S

 

Siema

namar.jpg

Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)

W coraz częstszych przypadkach łazik sam przejmie wyznaczanie sobie trasy, korzystając z potężnego systemu automatycznej nawigacji.


Ten ulepszony system o nazwie AutoNav tworzy mapy 3D terenu przed nami, identyfikuje zagrożenia i planuje trasę wokół wszelkich przeszkód
bez dodatkowych wskazówek ze strony kontrolerów z Ziemi.

 

Ma umiejętność zwaną "myśleniem podczas jazdy". Łazik "myśli" o dalszej jeździe, nawet wtedy gdy koła się kręcą.

 

Ta zdolność, w połączeniu z innymi ulepszeniami, może umożliwić Perseverance osiągnięcie maksymalnej prędkości 120 metrów na godzinę;
jego poprzednik, Curiosity, wyposażony we wcześniejszą wersję AutoNav, pokonuje około 20 metrów na godzinę.

 

W przeciwieństwie do swoich poprzedników, Perseverance może wykorzystywać jeden ze swoich komputerów tylko do nawigacji jazdy na powierzchni
podczas gdy jego główny komputer może poświęcić się wielu innym zadaniom.

Łazik okresowo rejestruje obrazy podczas ruchu, porównując jedną pozycję z drugą, aby sprawdzić, czy przesunął się o oczekiwaną odległość.

 

Wszytko to powoduje, że będzie w stanie dotrzeć do miejsc wyznaczanych przez naukowców znacznie szybciej.
Ponadto może wjechać w tak urozmaicony teren jaki kiedyś (innymi łazikami) omijano w trosce o uniknięcie awarii.

 

***

Na jednym ze zdjęć widzimy  Panią Vandi Verma, inżynier, która pracuje w zespole sterującym łazikiem.
Nosi specjalne okulary 3D, aby łatwiej wykrywać elementy w terenie, których łazik powinien jednak unikać.


Filmiki:

 

 

 

 

Siema

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-self-driving-perseverance-mars-rover-takes-the-wheel

 

vaVe.jpg

Edited by ekolog
Link to comment
Share on other sites

Stworzone w NASA JPL oprogramowanie lotnicze o otwartym kodzie źródłowym o nazwie F Prime
nie tylko napędza pierwszy helikopter ludzkości na innej planecie
ale dostarcza również inspiracji na wielu uniwersytetach.

 

Fakt, że jest to oprogramowanie typu open source, dało szeroką gamę przykładów do tworzenia własnych modułów
i pozwoliło nam korzystać z forum, aby uzyskać szybkie odpowiedzi bez martwienia się o potencjalne opłaty
za usługi wsparcia, tylko po to, aby uzyskać odpowiedzi na pytania, które mogliśmy mieć.

 

Ilustracja przedstawia statek kosmiczny Lunar Flashlight, sześcioelementowy CubeSat
zaprojektowany do wyszukiwania lodu na powierzchni Księżyca za pomocą specjalnych laserów.

F Prime ma działać zarówno w tym projekcie, jak i na Near-Earth Asteroid Scout CubeSat.

 

Siema
https://www.nasa.gov/feature/jpl/meet-the-open-source-software-powering-nasa-s-ingenuity-mars-helicopter

 

fprieme.jpg

Link to comment
Share on other sites

  • 2 weeks later...

Coś znajomego. Łazik posiada teleskop i korzysta z niego :D

('Telescopic view: The Artuby outcrop is about 600m from the rover's current position')

 

Łazik Perseverance przygotowuje się do pobrania pierwszej próbki skały Marsa.
Rdzeń, mniej więcej wielkości palca, zostanie zapakowany w zapieczętowaną tubę, aby w końcu powrócić na Ziemię.
Naukowcy twierdzą, że ich najlepszą szansą na ustalenie, czy na Marsie kiedykolwiek istniało życie,
jest zbadanie jego materiałów powierzchniowych w zaawansowanych laboratoriach.

 

[Dodam, że Łazik też ma, i wykorzysta swoje, dość zaawansowane narzędzia]

 

Perseverance najpierw zetrze powierzchnię wybranej części kamienia (jakby brukowego),
aby usunąć zasłaniający Marsa pył, a następnie zbada miejsce za pomocą potężnych instrumentów.

 

Są one trzymane na końcu ramienia robota. Są w stanie określić skład chemiczny,
mineralogię i teksturę w skale - w celu jej ostatecznej identyfikacji.

Wreszcie na początku sierpnia robot zabezpieczy wywiercony rdzeń.

 

W trakcie swojej misji łazik zabezpieczy dla ziemskich badań 40 takich rdzeni.
Późniejsza misja (NASA i ESA) przybędzie na Marsa, aby sprowadzić je na Ziemię.

 

Prof. Farley powiedział, że spodziewa się, że cztery unikalne próbki zostaną zabezpieczone
 w obszarze badanego obecnie krateru. Obejmuje to kuszące wychodnie skał, zwane Artuby.
Jest to około 600 metrów dalej i wygląda na to, że zawiera bardzo drobno warstwowe osady,
potencjalnie osadzone przez system delt jezior i rzek, który kiedyś zajmował krater Jezero.

 

Siema
https://www.bbc.co.uk/news/science-environment-57919241

 

 

teleskopper.jpg

  • Like 1
Link to comment
Share on other sites

  • 3 weeks later...
Posted (edited)

Na łaziku Perseverance system pobierania próbek i zabezpieczania ich dla późniejszych badań wykorzystuje wydrążony świder i wiertło udarowe
na końcu ramienia robota o długości 2 metrów.
Proces pobierania próbek jest autonomiczny od początku do końca (czyli odbywa się bez sterowania jego przebiegiem z Ziemi).
Podczas pierwszej, testującej system, takiej czynności nie zebrano jednak żadnej skały.
Pomiar objętości próbki nie napotkał oczekiwanego oporu materii czyli tym razem nic nie znalazło się się w rurce.
Gdy zespół zrozumie, co się stało, będzie mógł ustalić, kiedy zaplanować kolejną próbę pobrania próbki.

 

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-perseverance-team-assessing-first-mars-sampling-attempt

 

Siema

pertrywierc.jpg

Edited by ekolog
Link to comment
Share on other sites

BBC komentuje powyższe nieco inaczej:

 

Zaginęła pierwsza próbka skały łazika marsjańskiego Perseverance.


Inżynierowie próbują ustalić, co poszło nie tak.
Mechanizmy robota wydawały się działać idealnie, ale kiedy zbadano metalową rurkę, która miała pomieścić próbkę, okazało się, że jest pusta.
Zespół misyjny uważa, że winne mogły być szczególne właściwości skały docelowej.
Więcej zdjęć i telemetrii ściągniętych z Marsa powinno rozwiązać zagadkę.


Standardowe przypuszczenie jest takie, że materiał skalny nie reaguje tak, jak oczekiwaliśmy podczas drążenia.
Mniej prawdopodobny jest problem sprzętowy (z systemem pobierania próbek i późniejszego "buforowania").

 

https://www.bbc.com/news/science-environment-58148756

 

Siema

nic.jpg

Link to comment
Share on other sites

49 minut temu, ekolog napisał:

Zaginęła pierwsza próbka skały łazika marsjańskiego Perseverance.

 

niby wiedzieliśmy że na marsie jest kret, a jednak udało mu się nas zaskoczyć.

wielkie brawa dla polskich inżynierów! :)

Link to comment
Share on other sites

Zespół stwierdził, że ta konkretna marsjańska skała była zbyt sproszkowana, aby można ją było skutecznie zebrać.


Niezwykła skała, którą łazik próbował schwycić okazała się po prostu proszkiem (małymi fragmentami),
a takiej postaci mechanizm programowo nie chwytał.


Przypominając sprawę.

Wstępne oznaki sugerowały, że łazik z powodzeniem zebrał i przechował fragment marsjańskiego materiału w jednej z 43 probówek.
Następnego ranka po pobraniu nadeszły pomiary objętości i zdjęcia po pomiarach, i stwierdzono, że probówka z próbką jest pusta.

 

Perseverance uda się w nowe miejsce, zanim spróbuje złapać kolejny kawałek marsjańskiej skały.

 

https://www.space.com/nasa-perseverance-rover-mars-sampling-attempt-failed

 

Przy okazji możemy zauważyć (po flagach) że w misji swój wkład wniosły też inne kraje.

 

https://www.space.com/perseverance-rover-mars-2020-mission

 

Siema

 

miniaturk.png

74es66jCgoJpLq2LHvj8YH.jpg

  • Like 1
Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Our picks

    • Droga Mleczna w dwóch gigapikselach
      Zdjęcie jest mozaiką 110 kadrów, każdy po 4 minuty ekspozycji na ISO 400. Wykorzystałem dwa teleskopy Takahashi Epsilon 130D i dwa aparaty Nikon D810A zamocowane na montażu Losmandy G11 wynajętym na miejscu. Teleskopy były ustawione względem siebie pod lekkim kątem, aby umożliwić fotografowanie dwóch fragmentów mozaiki za jednym razem.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 37 replies
    • Przelot ISS z ogniskowej 2350 mm
      Cześć, po kilku podejściach w końcu udało mi się odpowiednio przygotować cały sprzęt i nadążyć za ISS bez stracenia jej ani razu z pola widzenia. Wykorzystałem do tego montaż Rainbow RST-135, który posiada sprzętową możliwość śledzenia satelitów.
      Celestron Edge 9,25" + ZWO ASI183MM. Czas ekspozycji 6 ms na klatkę, końcowy film składa się z grup 40 klatek stackowanych, wyostrzanych i powiększonych 250%.
      W przyszłości chciałbym wrócić do tematu z kamerką ASI174MM, która z barlowem 2x da mi podobną skalę, ale 5-6 razy większą liczbę klatek na sekundę.
      Poniżej film z przelotu, na dole najlepsza klatka.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 69 replies
    • Big Bang remnant - Ursa Major Arc or UMa Arc
      Tytuł nieco przekorny bo nie chodzi tu oczywiście o Wielki Wybuch ale ... zacznijmy od początku.
       
      W roku 1997 Peter McCullough używając eksperymentalnej kamery nagrał w paśmie Ha długą na 2 stopnie prostą linie przecinajacą niebo.
       
      Peter McCullough na konferencji pokazał fotografię Robertowi Benjamin i obaj byli pod wrażeniem - padło nawet stwierdzenie: “In astronomy, you never see perfectly straight lines in the sky,”
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 16 replies
    • Jeśli coś jest głupie, ale działa, to nie jest głupie - o nietypowych rozwiązaniach sprzętowych
      Sformułowanie, które można znaleźć w internetach jako jedno z "praw Murphy'ego" przyszło mi na myśl, gdy kolejny raz przeglądałem zdjęcia na telefonie z ostatniego zlotu, mając z tyłu głowy najgłośniejszy marsjański temat na forum. Do rzeczy - jakie macie (bardzo) nietypowe patenty na usprawnienie sprzętu astronomicznego bądź jakieś kreatywne improwizacje w razie awarii czy niezabrania jakiegoś elementu sprzętu  Obstawiam, że @HAMAL mógłby samodzielnie wypełnić treścią taki wątek.
        • Haha
        • Like
      • 21 replies
    • MARS 2020 - mapa albedo powierzchni + pełny obrót 3D  (tutorial gratis)
      Dzisiejszej nocy mamy opozycję Marsa więc to chyba dobry moment żeby zaprezentować wyniki mojego wrześniowego projektu. Pogody ostatnio jak na lekarstwo – od początku października praktycznie nie udało mi się fotografować. Na szczęście wrzesień dopisał jeśli chodzi o warunki seeingowe i udało mi się skończyć długo planowany projekt pełnej mapy powierzchni (struktur albedo) Marsa.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 131 replies
×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.