Od czasu pierwszych prób z fotografowaniem samolotów na wysokości przelotowej przez teleskop chodziło mi po głowie, żeby proces zautomatyzować - oto wyniki.
Na mój nowy zestaw składają się:
- odbiornik ADS-B (non-stop wysyłane przez statki powietrzne dane o parametrach lotu): RTL-SDR na USB (R820T2) z anteną zewnętrzną (zaopatrzyłem się w ten zestaw)
- montaż iOptron HAE69B, umożliwiający płynną zmianę prędkości obydwu osi w pełnym zakresie (więcej o tym poniżej)
- Plane Tracker: program wyświetlający pozycje (i in.) okolicznych samolotów
- TPTool: program do sterowania montażem i płynnego śledzenia ruchomego celu na sferze niebieskiej
Ww. programy są mojego autorstwa; kod źródłowy i wersje zbudowane dla Windows do pobrania pod powyższymi odnośnikami.
Wszystko współpracuje ze sobą następująco:
Oczywiście ciężko byłoby nad tym pracować, gdybym musiał wszystkie testy i próby przeprowadzać pod niebem (zwłaszcza w okresie zimowym) — dlatego stworzyłem jeszcze symulator (pointing-sim), który zastępuje teleskop, kamerę, montaż i źródło danych o celu (samolocie):
Przykładowa sesja z symulatorem (TPTool + gamepad + pointing-sim)
pointing-sim_s.mp4
Więcej informacji o obsłudze programów można znaleźć w plikach README i samouczku.
W praktyce zestaw nie celuje w wybrany samolot idealnie (wg logów TPTool odchyłki są po 2-3 stopnie), zapewne przez niedokładnie zorientowanie montażu i/lub rozjazd czasowy komunikatów ADS-B. Dlatego używam guidera (obiektyw 50 mm + kamera 1/3"), żeby wycentrować cel w kamerze głównej za pomocą kontrolera do gier. Na początku musiałem poskładać coś na szybko (to białe to tuba Lunta 50):
ale potem kupiłem mniejszy obiektyw C-mount i zbudowałem justowalną platformę:
U siebie akcje kontrolera (Logitech F310) mam skonfigurowane następująco (szczegóły w samouczku):
(pod pozostałe 2 analogowe spusty podepnę jeszcze sterowanie DreamFocuserem mini, tylko muszę zaimplementować obsługę).
Przykładowe nagrania (kamera ASI 462MC):
- refraktor 90/660 mm:
- GSO RC8 (200/1600 mm) - słaba przejrzystość, ale niezły seeing:
Drgania i „pływanie” obrazu w drugim wideo to najwyraźniej nakładanie się wibracji zestawu i rytmu odczytu migawki postępowej. Możliwe, że to przez fakt założenia pręta z przeciwwagą (HAE69B przy takim obciążeniu jeszcze jej nie potrzebuje, sprawdzę to następnym razem; bądź przymocuję jakieś małe worki z piaskiem dla stłumienia), bo wiatru praktycznie nie było.
UWAGI
Obecnie TPTool obsługuje tylko montaże iOptrona (bezpośrednie połączenie szeregowe) posiadające tzw. „special mode” (płynna zmiana prędkości w pełnym zakresie i odczyt bieżącej pozycji dla obydwu osi), tj. serie HAZ, HAE i AZMP. By dodać inny montaż, należy zaimplementować ten interfejs.
Narzędzie dump1090 do dekodowania danych ADS-B dostępne jest np. w repozytoriach dystrybucji Linuksa. Wersja zbudowana dla Windows: link.