W zakresie 0 - 15 stopni środek ciężkości wychodzi niestety poza podstawę montażu, ale tak jest w większości montaży. Data uruchomienia całości będzie dreszczem emocji dla wszystkich, głównie dla nas, gdyż nie jesteśmy w stanie przewidzieć terminowości podwykonawców, zamówień i koniecznych poprawek.
Poprawcie mnie jeśli się mylę, ale rozpurką wideł trzymających montaż jest sam korpus osi. Gdyby jednak podczas testów prototypu okazało się że konieczne jest dodatkowe usztywnienie, dodanie rozpórki nie będzie problemem.
Wycięcia i inne zabiegi pozwoliły odchudzić podstawę o prawie kilogram. Staramy się walczyć o masę na każdym elemencie.
Co do enkoderów to one nie są drogie - niecałe 90 dolarów sztuka, a pętla zwrotna bardzo poprawi pracę silnika. Tak czy inaczej zobaczymy jak to będzie wyglądało w praktyce, jest jeszcze opcja (i montaż jest na to przygotowany), by na osiach dołożyć enkodery absolutne n bitowe i w parze z inkrementalnymi na silnikach podnieść ich rozdzielczość o dodatkowe kilka bitów. Ale to już będzie konkretny koszt i wizja przyszłości, na pewno nie przy pierwszym egzemplarzu.
Przystawkę do polemastera zdecydowanie dodamy do gotowego montażu, to żaden problem. Może to być jako opcja do wyboru, sam polemaster jest niestety znacznie droższy niż lunetka.