Jump to content

Silnik krokowy HEQ5PRO


Recommended Posts

Nema 17- 42x42x48mm, 1.8 deg. (200 steps/rev), Rated current 0.85A, 2 Phase Bipolar, Holding torque 44Ncm    

 

Lub też pełna specyfikacja dokładna to :

 

Bipolarny silnik krokowy typu NEMA 17

Kąt kroku (°): 1,8 °.

Wymiary (L * W * H): 42 x 42 x 39 mm

Prąd znamionowy: 1A

Moment trzymający: 0,4 Nm

Rozdzielczość: 200 kroków

Oporność na fazę: 6,4 Ω ± 5%

indukcyjność na fazę: 11 mH ± 10%

Średnica wału: 4,0 mm

Typ wału: D Cut

Pojedynczy wał / podwójny wał: Pojedynczy wał

Liczba kroków na obrót: 783,333

Liczba µkroków na obrót: 12533,3333

Link to post
Share on other sites
3 godziny temu, komprez napisał:

 

Średnica wału: 4,0 mm

 

Tylko doprecyzuje

wał ma 5mm i tylko na końcu gdzie wciśnięta jest zębatka ma 4mm

 

To popularny silnik więc bez problemu go znajdziesz.

 

Jaki jest powód wymiany?

Silnik sie spalił?

 

M.

Link to post
Share on other sites

Dzięki za odpowiedź, ale silnik, który tam siedział to nema 14 (35mm) , wątpię czy nema 17 będzie pasować bo jest jeszcze mocowanie napinacza paska.

Powodem uszkodzenia było uderzenie tuby w nogę statywu, ( silnik stracił moment)

16140046352913071936135075661467.jpg

Link to post
Share on other sites
3 godziny temu, Am@tor napisał:

Powodem uszkodzenia było uderzenie tuby w nogę statywu, ( silnik stracił moment)

Że co, przepraszam? Prędzej zgubiłby krok(i) gdybyś go zablokował. Może wystarczy ustawić i dokręcić śruby dociskowe na zębatce.

Edited by seg
  • Like 1
Link to post
Share on other sites
41 minut temu, seg napisał:

Że co, przepraszam? Prędzej zgubiłby krok(i) gdybyś go zablokował. Może wystarczy ustawić i dokręcić śruby dociskowe na zębatce.

Jestem w stanie zatrzymać go ręką, a drugiego nie, zamieniałem silniki miejscami na płycie więc to też nie wina sterownika.

Śruby sprawdziłem jako pierwsze

Link to post
Share on other sites

Tez wydaje mi się to trochę dziwne (te silniki sa raczej nie do zdarcia) - chyba że uderzał w nogę cała noc :neat: i się ugotował... 

 

Może przewody są gdzieś ukruszone-przegrzane?

A masz miernik porównaj rezystancję cewek na uszkodzonym i sprawnym silniku...

 

M.

Link to post
Share on other sites

uderzenie teleskopu w nogę statywu nie ma żadnego wpływu na żywotność silnika krokowego. Prąd płynący przez uzwojenia silnika w żaden sposób nie zależy od tego czy silnik się obraca czy nie. To nie silnik prądu stałego

najlepszym przykładem jest silnik w HEQ5 w osi DEC. Przez większość czasu stoi w miejscu, a prąd przez niego stale płynie bo pracuje w trybie mikrokrokowym. Jedyna różnica to taka, że silnik w osi RA dostaje zasilanie w pewnej powoli zmieniającej się sekwencji, a silnik w osi DEC stale taki sam prąd. Dodajmy, że sam prąd płynący przez uzwojenie jest regulowany w pętli sprzężenia zwrotnego przez driver silnika

 

jeśli z jakiegoś powodu silnik uległ uszkodzeniu (bardzo mało prawdopodobne) to raczej wina drivera, który z jakiegoś powodu podał wyższy prąd na uzwojenie silnika. Jednak spalenie uzwojenia spowodowałoby, że silnik przestałby się obracać

 

zmniejszenie momentu obrotowego silnika może być spowodowane jedynie przez mniejszy prąd płynący przez uzwojenie stojana lub rozmagnesowanie wirnika. Ani jedno ani drugie nie ma nic wspólnego z siłowym zatrzymaniem silnika

 

pozdrawiam

Link to post
Share on other sites

Zmiany widzę, zmiany. Silnik jest jakiś inny niż do tej pory stosowali i też inaczej przykręcony (zawsze był równolegle do płytki). A nie żartuj że ten pasek jest fabrycznie?

3 godziny temu, Am@tor napisał:

Jestem w stanie zatrzymać go ręką, a drugiego nie, zamieniałem silniki miejscami na płycie więc to też nie wina sterownika.

Śruby sprawdziłem jako pierwsze

Uszkodzić silnik krokowy... niesłychane. Ale skoro zamiana miejscami potwierdza że to nie uszkodzenie scalaka, tylko silnik, to nie ma raczej wątpliwości. Tylko niezbyt dobrze to świadczy o silniku, a nawet bardzo źle. Zderzenie tuby z nogą to coś co zdarzało mi się wielokrotnie bez ofiar...

Link to post
Share on other sites
2 minuty temu, ZbyT napisał:

Prąd płynący przez uzwojenia silnika w żaden sposób nie zależy od tego czy silnik się obraca czy nie.

Wchodząc w szczegóły - wpływa. Ale to są niewielkie zmiany i jak piszesz, nie wpływa to negatywnie na silnik, no ale tutaj  sytuacja jest dziwna... A zmianę prądu przy gubieniu kroków można wykorzystać do wykrycia tego zjawiska, oraz daje się wyliczyć, jakie jest obciążenie silnika w danej  chwili na podstawie charakterystyki zmian prądu w uzwojeniach.

Link to post
Share on other sites
5 minut temu, MateuszW napisał:

Wchodząc w szczegóły - wpływa

 

po to mamy driver silnika, który mierzy prąd by nie miało to żadnego wpływu

nawet gdy mamy prosty sterownik silnika bez pomiaru prądu to zmiany są tak niewielkie, że spokojnie możemy je pominąć bo dotyczy to tylko momentu złączenia prądu, gdy pewną rolę odgrywa samoindukcja ... ale to efekty całkowicie pomijalne

 

w zasadzie mamy jeszcze 3 możliwości osłabienia momentu obrotowego

1. za długa śruba blokuje wirnik (nie powinno bo śruby zwykle wchodzą daleko od wirnika)

2. przesunięte lub zatarte łożysko blokuje wirnik

3. coś się dostało między wirnik i stojan lub wirnik i obudowę

 

pozdrawiam

Link to post
Share on other sites
34 minuty temu, ZbyT napisał:

 

po to mamy driver silnika, który mierzy prąd by nie miało to żadnego wpływu

nawet gdy mamy prosty sterownik silnika bez pomiaru prądu to zmiany są tak niewielkie, że spokojnie możemy je pominąć bo dotyczy to tylko momentu złączenia prądu, gdy pewną rolę odgrywa samoindukcja ... ale to efekty całkowicie pomijalne

 

Tak masz wtedy kiedy masz silniki sterowane prądowo, jak np. w AstroEQ. Tam prąd regulujesz potencjometrem i jest stały, co byś silnikiem nie robił.

W HEQ5 prąd się zmienia, wiem bo wykorzystuje to do ustawiania położenia przeciwwag (wmontowałem sobie amperomierz w układ).

 

Ale tak - spalić silnik krokowy to rzecz niesłychana, nawet w żadnej frezarce mi się spalić nie udało, a próbowałem.

 

Jesteś w stanie nagrać jak brzmią oba silniki? Może coś ustalimy z tego (będzie słychać czy silnik ma np. większy opór).

Link to post
Share on other sites
18 godzin temu, Am@tor napisał:

Powodem uszkodzenia było uderzenie tuby w nogę statywu, ( silnik stracił moment)

Czy było to jednorazowe "uderzenie", czy też zorientowałeś się po sesji, że silnik był zablokowany od dłuższego czasu?

Edited by seg
Link to post
Share on other sites
10 godzin temu, Patryk Sokol napisał:

 

Tak masz wtedy kiedy masz silniki sterowane prądowo, jak np. w AstroEQ. Tam prąd regulujesz potencjometrem i jest stały, co byś silnikiem nie robił.

W HEQ5 prąd się zmienia, wiem bo wykorzystuje to do ustawiania położenia przeciwwag (wmontowałem sobie amperomierz w układ).

 

sterowanie silnikami krokowymi to nie jest wiedza tajemna. Wystarczy poczytać zamiast gdybać

silniki w HEQ5 pracują w trybie ze 128 mikrokrokami więc muszą być sterowane prądem o zmiennym natężeniu i odpowiednio przesuniętym w fazie w obu uzwojeniach (silniki bipolarne). Prądem stałym są sterowane silniki pracujące bez mikrokroków. Wtedy zmienia się tylko kierunek przepływu prądu. Potencjometr służy do ustawienia maksymalnego prądu czyli w pewnym sensie jako ogranicznik. Sam prąd uzwojeń jest regulowany przez PWM

 

w HEQ5 drivery silników są inne niż w AstroEQ ale nadal są to drivery sterujące pracą mikrokrokową więc sterowanie jest identyczne. Konkretnie są to drivery Allegro, a w AstroEQ to DRV8825. Jak wygląda sterowanie prądem uzwojenia można poczytać w odpowiedniej nocie aplikacyjnej drv8825.pdf

poczytaj od strony 12. Na kolejnych masz tabele z opisem mikrokroków, a na 20 wykres

 

pozdrawiam

Link to post
Share on other sites

Panowie, dzięki za wszystkie wskazówki.

Rzeczywiście silnik nie jest spalony.

Rozebrałem go aby sprawdzić czy coś się nie dostało do środka lub ułamało albo wysunęło. Na pierwszy rzut oka wszystko wyglądało prawidłowo. 

Złożyłem silnik i o dziwo działa prawidłowo. 

Nie mam zielonego pojęcia co było przyczyną takiej utraty momentu.

Wszystko poskładałem do kupy i może jutro przetestuje w boju.

Link to post
Share on other sites
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Our picks

    • Jeśli coś jest głupie, ale działa, to nie jest głupie - o nietypowych rozwiązaniach sprzętowych
      Sformułowanie, które można znaleźć w internetach jako jedno z "praw Murphy'ego" przyszło mi na myśl, gdy kolejny raz przeglądałem zdjęcia na telefonie z ostatniego zlotu, mając z tyłu głowy najgłośniejszy marsjański temat na forum. Do rzeczy - jakie macie (bardzo) nietypowe patenty na usprawnienie sprzętu astronomicznego bądź jakieś kreatywne improwizacje w razie awarii czy niezabrania jakiegoś elementu sprzętu  Obstawiam, że @HAMAL mógłby samodzielnie wypełnić treścią taki wątek.
        • Haha
        • Like
      • 21 replies
    • MARS 2020 - mapa albedo powierzchni + pełny obrót 3D  (tutorial gratis)
      Dzisiejszej nocy mamy opozycję Marsa więc to chyba dobry moment żeby zaprezentować wyniki mojego wrześniowego projektu. Pogody ostatnio jak na lekarstwo – od początku października praktycznie nie udało mi się fotografować. Na szczęście wrzesień dopisał jeśli chodzi o warunki seeingowe i udało mi się skończyć długo planowany projekt pełnej mapy powierzchni (struktur albedo) Marsa.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 130 replies
    • Aktualizacja silnika Astropolis - zgłaszanie uwag
      Dzisiaj zaktualizowaliśmy silnik Astropolis do najnowszej wersji (głównie z powodów bezpieczeństwa). Najpoważniejsze błędy zostały już naprawione, ale ponieważ aktualizacja jest dosyć rozbudowana (dotyczy także wyglądu), drobnych problemów na pewno jest więcej. Bez was ich nie namierzymy. Dlatego bardzo proszę o pomoc i wrzucanie tu informacji o napotkanych problemach/błędach.
        • Like
      • 238 replies
    • Insight Investment Astrophotographer of the Year 2020 – mój mały-wielki sukces :)
      Jestem raczej osobą która nie lubi się chwalić i przechwalać… ale tym razem jest to wydarzenie dla mnie tak ważne, że postanowiłem podzielić się z Wami tą niezwykle radosną dla mnie wiadomością.
       
      Moja praca zajęła pierwsze miejsce w kategorii „Planety, komety i asteroidy” podczas tegorocznego konkursu Insight Investment Astronomy Photographer of the Year 2020.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 85 replies
    • Zobaczyć powierzchnię Wenus.... - mapa promieniowania termicznego (sezon 2020)
      Zacznę od zdjęcia a potem będą technikalia, opisy zbierania materiału oraz informacje o obróbce
      6 maja faza Wenus zmalała poniżej 20% więc zaczął się najlepszy okres kiedy możemy podejmować próby rejestracji promieniowania termicznego powierzchni Wenus. Czas ten potrwa mnie więcej 17-18 maja kiedy to planeta będzie już zbyt blisko Słońca i kontrast zmaleje uniemożliwiając (lub utrudniając) rejestrację tego zjawiska.
        • Love
        • Thanks
        • Like
      • 30 replies
×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.