Silniki nema 23 do SW EQ5

[Majchror]

Cześć,

chcę zamontować do swojego EQ5 (astroeq z drv8825) silniki krokowe nema23 1,26Nm 2,4mH. 

Macie jakieś doświadczenie z tymi silnikami?

 

Pozdrawiam

Robert

[Renioo]

Niepotrzebna jest NEMA23 do obracania naszymi montażami, polecam osobiście NEMA17 17HS4401 lub JK42HM401684.

 

Nema23 to spory klocek.

[lkosz]

Silnik jak silnik steruje się nimi tak jak innymi krokowymi. Co do wielkości, to nema17 jest taki w sam raz do EQ5, i nawet zostaje jeszcze trochę miejsca na wsadzenie go w obudowę.

[Behlur_Olderys]

1 godzinę temu, Majchror napisał:

Cześć,

chcę zamontować do swojego EQ5 (astroeq z drv8825) silniki krokowe nema23 1,26Nm 2,4mH. 

Macie jakieś doświadczenie z tymi silnikami?

 

Pozdrawiam

Robert

 

Mam zamontowane takie silniki do EQ3-2:

https://pl.aliexpress.com/item/32864312875.html

Nic więcej nie trzeba. A driver DRV8825 odradzam (tak samo, jak A4988).
Chyba lepiej mieć TMC2130 albo podobny.

 

[Renioo]

AstroEq nie przyjmie chybq TMC2130. Może LV8729, ale już nie pamiętam dokładnie.

[calla]

Ile taki silnik powinien mieć kroków na obrót?

[Renioo]

200 lub 400. Teoretycznie lepiej 400, praktycznie bez wiekszego znaczenia.

Edytowane 17 Czerwca 2021 przez Renioo

[js77]

I teoretycznie i praktycznie lepiej jak ma 400. Natomiast silnik NEMA 17 z momentem trzymającym rzędu 0.5Nm jest całkowicie wystarczający. W swoim EQ5 mam JK42HM40-1684 z momentem 0.38Nm i jest ok. Jedynie szybkość goto (OnStep) musiałem ograniczyć do 4°/s bo jednak prakowało momentu przy wiekszych szybkościach. Pewnie silnik NEMA 23 z trzykrotnie większym momentem pozwoli na uzyskanie odpowiednio większych prędkości. Mi te 4°/s w zupełności wystarczają. Natomiast zdecydowanie nie polecam DRV8825 ani tym bardziej A4988. AstroEQ powinien bez problemu obsłużyć TMC2130, sterownik ma wejścia STEP i DIR i nie musi działać w trybie SPI.

[MateuszW]

I oczywiście silnik musi pracować z mikrokrokami, najlepiej przynajmniej 32, żeby było płynnie.

[rambro]

Czy ustawialiście prąd sterownika silnika krokowego?. 

[js77]

Oczywiście prąd silnika trzeba ustawić. Praca z maksymalnym prądem  sterownika wymaga sensownego odprowadzania ciepła, nie zawsze sprawdzą się te małe przyklejane radiatorki.  Z kolei przekroczenie maksymalnego prądu silnika kończy się spadkiem momentu i przegrzewaniem silnika. Ja w swoich sterownikach ustawiam zwykle 2/3 maksymalnego prądu silnika, czasem 3/4. Zazwyczaj to wystarcza, ale jeśli silnik wymaga większego prądu trzeba zastosować odpowiednio większy sterownik. Na szczęście w naszym hobby zwykle nie ma potrzeby stosowania silników o prądzie przekraczającym 1 - 1.2A, a tyle są w stanie dostarczyć stepsticki.

[Renioo]

400 kroków jest lepsze teoretycznie, ponieważ i tak rozdzielczość układu przy 200 krokach, mikrokrokach i jakiejś przekładni (2 czy 3:1) da wyższą rozdzielczość niż wymagana dla fotografii. EQ5 ma po prostu swoje inne problemy z prowadzeniem i stawianie na 400 kroków to ściganie króliczka i nie poprawi pracy montażu.

[Michał Z.]

W dniu 17.06.2021 o 09:53, Behlur_Olderys napisał:

Nic więcej nie trzeba. A driver DRV8825 odradzam (tak samo, jak A4988).
Chyba lepiej mieć TMC2130 albo podobny.

Panowie co z tymi sterownikami nie tak? Właśnie upchałem takie do mojego zestawu DIY. Jutro testy pod obciążeniem.

[lkosz]

mi drv8825 pracujące w RA w przekładni 1:1 powodowały falowanie obrazu na mikrokrokach w długich ogniskowych. Tzn. wał silnika na mikrokrokach pracował mocnymi szarpnięciami. A4988 nawet nie używałem. Stosowałem ST820 z mikrokrokiem 1/256

[Behlur_Olderys]

Godzinę temu, Michał Z. napisał:

Panowie co z tymi sterownikami nie tak? Właśnie upchałem takie do mojego zestawu DIY. Jutro testy pod obciążeniem.

Działają ale piszczą, nawet w bezruchu. TMC2209 jest bezgłośny aż do bardzo wysokich obrotów. Może to fanaberia. Ale mnie denerwuje strasznie ten pisk.

[Michał Z.]

57 minut temu, Behlur_Olderys napisał:

Działają ale piszczą, nawet w bezruchu. TMC2209 jest bezgłośny aż do bardzo wysokich obrotów. Może to fanaberia. Ale mnie denerwuje strasznie ten pisk.

Faktycznie piszczą zawsze i wszędzie. Myślałem, że tak musi być. Właśnie puściłem z dymem jednego DRV. Zamówione TMC2130. Widzę, że mają dodatkowe piny. Nie wiesz czy można je olać czy trzeba je gdzieś podpiąć?

[Behlur_Olderys]

2 godziny temu, Michał Z. napisał:

Nie wiesz czy można je olać czy trzeba je gdzieś podpiąć?

Można olać, można podpiąć. Zasadniczo jeśli tego nie wiesz, to lepiej je zostawić

Mi się nie chce tak bawić, ale oczywiście można tam sporo więcej konfigurować używając UARTa.

[Michał Z.]

W dniu 17.06.2021 o 10:11, Renioo napisał:

AstroEq nie przyjmie chybq TMC2130. Może LV8729, ale już nie pamiętam dokładnie.

Ma ktoś z Was może jednak AstroEQ z TMC2130???

Odpaliłem to w konfiguracji dla DRV8825 ale coś jest nie tak z przeliczeniami. Silniki napieprzają za szybko w stosunku do wskazań EQMODA. Może jakiś pin trzeba zewrzeć?

Pomocy

 

 

[MateuszW]

Godzinę temu, Michał Z. napisał:

Ma ktoś z Was może jednak AstroEQ z TMC2130???

Odpaliłem to w konfiguracji dla DRV8825 ale coś jest nie tak z przeliczeniami. Silniki napieprzają za szybko w stosunku do wskazań EQMODA. Może jakiś pin trzeba zewrzeć?

Pomocy

 

 

A zalutowałeś odpowiednie zworki? Są dwa warianty na płytce, w zależności które układy używasz. I jak dobrze pamiętam, te piny sterują ilością mikrokroków, więc może to być przyczyna złych obrotów.

[Behlur_Olderys]

1 godzinę temu, Michał Z. napisał:

Ma ktoś z Was może jednak AstroEQ z TMC2130???

Odpaliłem to w konfiguracji dla DRV8825 ale coś jest nie tak z przeliczeniami. Silniki napieprzają za szybko w stosunku do wskazań EQMODA. Może jakiś pin trzeba zewrzeć?

Pomocy

 

 

 

Mój TMC2109 wpięty zamiast DRV8825 pracuje w trybie 1/8 kroku zamiast 1/16, więc 2x szybciej. Trzeba to przestawić, u mnie robi to rząd 3 zworek. Konfiguracja jest w datasheet-cie układu.