Rotator DIY na podstawie R.Browna

[sylwas72]

Witam.

 

Nie wiem czy zostanę wyśmiany a temat po kilku godzinach na topie zostanie zapomniany na wieczność 🙂

Lubię sobie czasami sam coś zrobić i mieć z tego frajdę a, że od kilku lat próbuję (na razie z mizernym skutkiem ale cały czas do przodu) swoich sił w astrofotografii, to właśnie w tym temacie zrobiłem kilka udogodnień, które działają na razie bez zastrzeżeń. Wykonałem już napęd do swojego montażu EQ3-2 w postaci AstroEQ, Focuser automatyczny z obsługą ascom a w ostatnim czasie zabrałem się za rotator o, którym właśnie w tym temacie chciałbym napisać kilka słów.

 

Któregoś razu przeglądając czeluści internetu w poszukiwaniu jakiegoś usprawnienia astrofotografii, po tym jak przerobiłem swój prosty focuser na focuser "MyFocuser2 Pro" R.Browna, trafiłem na konstrukcję rotatora także R.Browna.

Tutaj link do wszystkich plików potrzebnych do uruchomienia rotatora - https://sourceforge.net/projects/arduino-myrotator/files/

 

Poskładałem całość na pająka i wszystko ruszyło o tzw. kopa ale nie do końca, niestety w projekcie tym nie działa powrót do "Home Position", który jest ustalany na podstawie zbliżenia magnesu do czujnika halla. Powiedziałem sobie trudno, ważne że działał powrót do pozycji zero na podstawie liczenia kroków silnika a to akurat działało na moje szczęście.

W późniejszym etapie, podczas zagłębiania się w projekt udało mi się naprawić a raczej zrobić po swojemu powrót do "Home Position" oraz dodałem wyświetlacz, który podczas obrotu pokazuje aktualną pozycję rotatora. W moim projekcie są też dwie diody LED, które sygnalizują ruch rotatora oraz pozycję zero rotatora. Ponieważ nie miałem pod ręką czujnika halla, wykorzystałem do tego celu układ ACS712 (miałem akurat w szufladzie), który zmienia napięcie wyjściowe po zbliżeniu magnesu, pomiar wykonuję na wejściu ADC atmegi 328P. Płytkę do rotatora zaprojektowałem taką żeby pasowała do mojego projektu. Jako konwerter USB-UART użyty jest typowy i tani układ CH340,

 

 

wyświetlacz oparty jest na układzie TM 1637.

jako driver silnika krokowego użyłem powszechnie używany A4899,

główny element czyli silnik krokowy to NEMA 17, 12V, 200 kroków na obrót.

Schemat ideowy układu rotatora wygląda następująco:

 

Sterowniki Ascom w wersji 1.09 dostępne pod powyższym linkiem niestety nie działają, należy użyć sterownik w wersji 1.08.

Teraz trochę o mechanice, na silniku zamontowane jest kółko GT2 20 zębowe a po drugiej stronie napędu koło GT2 o 120 zębach a więc przekładnia to 1:6.

 

                                                                           

 

Główne koło rotatora zamontowane jest na łożysku 6810Z

 

 

Obudowę rotatora oraz kółko GT2 120 zębowe zaprojektowałem w programie DesignSpark Mechanical. Wszystko zostało wydrukowane na drukarce Ender 3.

Poniżej dwie części obudowy rotatora.

 

 

 

Jako głównego elementu do połączenia rotatora z moim teleskopem użyłem oryginalnego rotatora, który kupiłem niedawno wraz z flattenerem.

https://www.astroshop.pl/rotatory/skywatcher-rotator-evostar-72-ed/p,62847?

Został on odpowiednio wkomponowany w moją obudowę i umożliwia połączenie z teleskopem. Rotator zamontowany jest między wyciąg SW Evostar 72ED a flattener, różnica w odległości między oryginalny zamontowaniem flattenera a flattenerem zamontowanym na rotatorze wynosi około 14 mm. Całość zamontowana na teleskopie wygląda tak:

 

 

W moim przypadku rotator współpracuje z programem N.I.N.A. Poniżej film z budowy oraz działania rotatora.

 

 

Oczywiście jest to prototyp i wiele rzeczy można w tym projekcie zmienić, np. silnik można zastosować mniejszy.

Można też użyć innego rodzaju połączenie z teleskopem, ja to zrobiłem tak jw. bo tak mi pasowało i na razie tak zostanie 🙂

 

Jeżeli będą jakieś pytania postaram się na nie odpowiedzieć.

 

[yui1]

46 minut temu, sylwas72 napisał(a):

Nie wiem czy zostanę wyśmiany a temat po kilku godzinach na topie zostanie zapomniany na wieczność 🙂

Panie to piękna robota jest i co najważniejsze DZIAŁA. Nic tylko gratulować wykonania. 
To kiedy wersja na market dla mass ? 

[Herbert West]

Fantastyczna praca, robi wrażenie, wygląda zawodowo!

[sylwas72]

31 minut temu, yui1 napisał(a):

Panie to piękna robota jest i co najważniejsze DZIAŁA. Nic tylko gratulować wykonania. 
To kiedy wersja na market dla mass ? 

 

21 minut temu, Herbert West napisał(a):

Fantastyczna praca, robi wrażenie, wygląda zawodowo!

 

Dziękuję bardzo. Starałem się zrobić to tak żeby właśnie tak wyglądało.

[tex88]

Wspaniała praca ! Myślę, że mógłbyś spieniężyć ten pomysł na giełdzie bo sam bym chciał mieć taki rotator

Edytowane 30 Grudnia 2023 przez tex88

[Kajojk]

57 minut temu, sylwas72 napisał(a):

 

 

Dziękuję bardzo. Starałem się zrobić to tak żeby właśnie tak wyglądało.

A liczyłeś może koszta zrobienia rotatora??

[stratoglider]

Przyznam się jak przeczytałem temat:

"Rotator DIY na podstawie ruchów Browna".

No i zanim się zorientowalem, chwilę pomyślałem co może mieć wspólnego jedno z drugim, przyszło mi do głowy że pewnie kamera powinna przy każdej ekspozycji zmienić nieco rotację aby finalnie zmniejszyć szum pikseli i najoptymalniej to wyjdzie gdy rotator wykona ruchy browna, jeden cykl co jedna ekspozycję...

 

heh, ok, zajmę się obserwacjami 🙂

[kubaman]

Hej

piękny projekt, gratulacje.

Pytanie najważniejsze - jak z ugięciami? Czy to jest na tyle sztywne i ma nośność, żeby choć te 800g obrócić bez ugięć?

[Krzysztof z Bagien]

Czy to jest w stanie działać też jako derotator do montaży azymutalnych? Czy tylko jako rotator, czyli że ustawiasz zadany kąt i już?

[sylwas72]

1 godzinę temu, tex88 napisał(a):

Wspaniała praca ! Myślę, że mógłbyś spieniężyć ten pomysł na giełdzie bo sam bym chciał mieć taki rotator

 

Można kiedyś pomyśleć tylko, że autor oprogramowania nie udostępnia go w celach zarobkowych.

 

Godzinę temu, Kajojk napisał(a):

A liczyłeś może koszta zrobienia rotatora??

 

Dokładnie to nie ale podstawowe elementy takie jak silnik, elektronika, rotator, pasek, kółko to jakieś 250 - 300 zł plus robocizna i koszt wydruków.

 

Godzinę temu, stratoglider napisał(a):

Przyznam się jak przeczytałem temat:

"Rotator DIY na podstawie ruchów Browna".

 

Raczej chodziło o "na podstawie Roberta Browna" 🙂

 

27 minut temu, kubaman napisał(a):

Hej

piękny projekt, gratulacje.

Pytanie najważniejsze - jak z ugięciami? Czy to jest na tyle sztywne i ma nośność, żeby choć te 800g obrócić bez ugięć?

 

Dzięki bardzo,. Wygląda na sztywne a jak to będzie przekonam się po testach pod gołym niebem.

 

16 minut temu, Krzysztof z Bagien napisał(a):

Czy to jest w stanie działać też jako derotator do montaży azymutalnych? Czy tylko jako rotator, czyli że ustawiasz zadany kąt i już?

 

Niestety nie, on tylko ustawia kadr i to wszystko. Pewnie zmiana oprogramowania dla kogoś bardziej obeznanego nie była by problemem, trzeba mieć aktualne informacje o położeniu fotografowanego obiektu (pewnie można to jakoś z EQModa pobrać) i później podstawić do wzoru i na bieżąco przeliczać na prędkość rotacji. 

[Pikolaczek]

30 minutes ago, Krzysztof z Bagien said:

Czy to jest w stanie działać też jako derotator do montaży azymutalnych? Czy tylko jako rotator, czyli że ustawiasz zadany kąt i już?

 

Taki derotator powinien współpracować z kontrolerem montażu, jak to jest np. w OnStep.

Mogę sobie wyobrazić prostą modyfikację tego pięknego projektu, polegającą na podłączeniu silnika bezpośrednio do kontrolera.  🙂

[Krzysztof z Bagien]

7 minut temu, Pikolaczek napisał(a):

 

Taki derotator powinien współpracować z kontrolerem montażu, jak to jest np. w OnStep.

Mogę sobie wyobrazić prostą modyfikację tego pięknego projektu, polegającą na podłączeniu silnika bezpośrednio do kontrolera.  🙂

No właśnie, wydaje się to stosunkowo proste do zrobienia - oczywiście jak ktoś się na tym zna. Ja się na przykład nie znam

[sylwas72]

38 minut temu, Krzysztof z Bagien napisał(a):

No właśnie, wydaje się to stosunkowo proste do zrobienia - oczywiście jak ktoś się na tym zna. Ja się na przykład nie znam

No właśnie ja też na windowsowych driverach i aplikacjach się niestety nie znam.

Ale taki derotator pola zrobił @astrovroobel, jest tutaj opis - https://astrovroobel.wordpress.com/2020/06/17/derotator-pola/

Żeby wystarczyło ustawić prędkość rotacji na te 15,04106858° na godzinę to można by się pokusić ale niestety nie wystarczy to.

[Krzysztof z Bagien]

17 minut temu, sylwas72 napisał(a):

Ale taki derotator pola zrobił @astrovroobel, jest tutaj opis - https://astrovroobel.wordpress.com/2020/06/17/derotator-pola/

Wiem; można go zawołać, może przyjdzie

@vroobel chodź zobacz

[vroobel]

Cześć Krzysiu, witam pozostałych.

Miło, że pamiętasz. 🙂

[vroobel]

Gratuluję fajnego projektu i - jak znam takie zajawki - wspaniałej zabawy i satysfakcji. Trzymam kciuki za utrzymanie osi, a co za tym idzie, zerowy tilt. Niestety, gwarancja utrzymania osi i pola jest wliczona w te 500€ lub więcej. Podoba mi się pomysł wykorzystania oryginalnego ręcznego rotatora, to daje spore szanse na powodzenie. 👍

 

Obawiam się jednak, że z DSLR to tak nie podziała ze względu na back focus, który zapewne wynosi 55mm. Z dedykowaną astro-kamerą to ma sens, bo jeśli dobrze to rozumiem, długość optyczna rotatora wynosi 14mm. Zakładając kamerę ze standardowym back focusem 17.5mm, łatwo wyliczyć, jaki dodatkowy pierścień jest potrzebny, ale z DSLR to chyba dużo za dużo. 

 

Edit. 

No, chyba że bez flattenera... 

Edytowane 31 Grudnia 2023 przez vroobel

[Krzysztof z Bagien]

2 godziny temu, vroobel napisał(a):

Cześć Krzysiu, witam pozostałych.

Miło, że pamiętasz. 🙂

Oczywiście, że pamiętam i nieustannie kibicuję (choć ostatnio coś cicho siedzisz )

[vroobel]

Życie, panie, życie... 😏

[OnlyAfc]

5 godzin temu, vroobel napisał(a):

Obawiam się jednak, że z DSLR to tak nie podziała ze względu na back focus, który zapewne wynosi 55mm.

Rotator jest przed flattenerem, więc nie wpływa na backfocus j dystans między flattenerem i dslr

[sylwas72]

3 godziny temu, OnlyAfc napisał(a):

Rotator jest przed flattenerem, więc nie wpływa na backfocus j dystans między flattenerem i dslr

 

Dokładnie, właśnie dlatego tak zrobiłem bo z drugiej strony flattenera nie mam żadnej przedłużki, jest tylko pierścień Nikon T2, który ma 8,5mm a back focus tego nikona to 46,5mm czyli razem potrzebne 55mm.

[vroobel]

Dzięki, moje niedopatrzenie. 

 

Jeszcze raz powodzenia zatem! Czekam na dalsze relacje. 

[sylwas72]

11 minut temu, vroobel napisał(a):

Dzięki, moje niedopatrzenie. 

 

Jeszcze raz powodzenia zatem! Czekam na dalsze relacje. 

Chciałbym coś jeszcze napisać i najlepiej, że wszystko jest ok tylko teraz jest gorszy problem do przeskoczenia - pogoda i czas.

[vroobel]

To się nigdy nie zmienia. Jest u nas taki sklep online, który na wysyłanych paczkach umieszcza pewne przezabawne naklejki... 

 

 

[TheHollowMan]

Piękna robota ten rotator. Właśnie patrzę czy da się to zaaplikować do Synty z goto. Pewnie kontrolując z astroberry po drodze będzie pracować z automatu, bez przeróbek. Sam bym go zaaplikował do mojego njutka 6" f/5 ale boję się cholera tiltu.

 

A co do FLO - tak, kiedyś jakąś pierdółkę kupowałem u nich, a to był jedyny sklep w okolicy kontynentu, gdzie dało się dostać. I ta pierdółka przyszła ze stosowną naklejką. Zachowałem to opakowanie dla potomnych! Ale tam mieszkańcy wysp klną na FLO że sprzedaje upaćkane soczewki w teleskopach

[Tayson]

Iile mm łącznie ucieka uzywając tego projektu? Side2side.